[Praca] Zlecę budowę i zaprogramowanie serwomechanizmu w połączeniu z żyroskopem lub akcelerometrem

[freeman]

Witam, potrzebuję serwomechanizmu połączonego np. z żyroskopem i zaprogramowanym w ten sposób, aby żyroskop w czasie rzeczywistym kompensował wychylenie układu, czyli pochylenie urządzenia o np. 15 stopni w prawo spowoduje obrót osi servo o 15 stopni w lewo, kompensując wychylenie i pozostaje w tym położeniu dopóki kąt wychylenia się nie zmieni . Urządzenie będzie mierzyć wychylenie tylko w jednej osi. Całość zasilana baterią 6 v wyjście ładowania baterii na mini USB, włącznik i dioda. Proszę o propozycje, ewentualne sugestie i koszt wykonania, po przetestowaniu zlecę wykonanie większej partii. Całość nie powinna być większa niż paczka papierosów . Serwo nie musi mieć dużego ciągu myślę, że maks 2 kg, ważne żeby pracowało płynnie, czułość układu na tyle duża aby ruch był płynny, kąt wychylenia około 55 stopni w każdą ze stron. http://www.active-robots.com/motors-wheels/servo-motors/dynamixel-ax-actuators-1 znalazłem coś takiego, jak rozumiem skoro urządzenie servo podaje sygnał zwrotny o położeniu w czasie rzeczywistym, to n podstawie tego można sterować silnikiem tak aby uzyskać porządany efekt kompensacji wychylenia.

Proszę pisać na priv

[Sabre]

freeman, takie urządzenie można bez problemu kupić w sklepach modelarskich.

[Marooned]

Nie jest to w punkt to, o czym piszesz, ale może sam żyroskop Cię zadowoli?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10113__Hobby_King_401B_AVCS_Digital_Head_Lock_Gyro_.html

Jeśli nie, to trzeba hybrydy by akcelerometr kompensował dryft.