Skocz do zawartości

[Praca] Zlecę budowę i zaprogramowanie serwomechanizmu w połączeniu z żyroskopem lub akcelerometrem


Pomocna odpowiedź

Witam, potrzebuję serwomechanizmu połączonego np. z żyroskopem i zaprogramowanym w ten sposób, aby żyroskop w czasie rzeczywistym kompensował wychylenie układu, czyli pochylenie urządzenia o np. 15 stopni w prawo spowoduje obrót osi servo o 15 stopni w lewo, kompensując wychylenie i pozostaje w tym położeniu dopóki kąt wychylenia się nie zmieni . Urządzenie będzie mierzyć wychylenie tylko w jednej osi. Całość zasilana baterią 6 v wyjście ładowania baterii na mini USB, włącznik i dioda. Proszę o propozycje, ewentualne sugestie i koszt wykonania, po przetestowaniu zlecę wykonanie większej partii. Całość nie powinna być większa niż paczka papierosów . Serwo nie musi mieć dużego ciągu myślę, że maks 2 kg, ważne żeby pracowało płynnie, czułość układu na tyle duża aby ruch był płynny, kąt wychylenia około 55 stopni w każdą ze stron. http://www.active-robots.com/motors-wheels/servo-motors/dynamixel-ax-actuators-1 znalazłem coś takiego, jak rozumiem skoro urządzenie servo podaje sygnał zwrotny o położeniu w czasie rzeczywistym, to n podstawie tego można sterować silnikiem tak aby uzyskać porządany efekt kompensacji wychylenia.

Proszę pisać na priv

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.