Linefollower

[Sabre]

Tak jeszcze zapytam Ktiry co 1,5-2 cm od siebie będą okej ?

Odpowiedź taka sama jak powyżej. Do pewnych prędkości nie potrzebujesz precyzyjnej informacji o położeniu względem linii. Im wyższa prędkość tym potrzebujesz tych informacji więcej. Jeśli będziesz miał czujniki co 2cm a linia ma 2cm to gdy linia będzie idealnie pod 1 czujnikiem masz błąd położenia względem linii prawie 4cm (plus minus 2cm w każdą stronę). Mam nadzieję, że moja odpowiedź daje ci do myślenia.

[Treker (Damian Szymański)]

Możesz zmniejszyć płytkę z czujnikami dla samego treningu. Zobacz jak udało mi się rozwiązać to w jednym z moich robotów: https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-silver-vt7092,30.htm

[Damos]

Aż tak małej nie jestem w stanie zrobić , ale swoją jeszcze zmniejszę. Jutro wieczorem pokażę co udało mi się zrobić.

[Damos]

Zrobiłem płytkę od nowa. Całość jest mniejsza/węższa.

[Sabre]

Damos, od razu lepiej .

[Damos]

A teraz całość

[Treker (Damian Szymański)]

No teraz super Tylko zamiast padów SMD pod silniki daj sobie zwykłe "przewlekane". Łatwo oderwać taki pad przy częstych wymianach silników, a pewnie na początku będziesz sporo kombinował