Skocz do zawarto┼Ťci

Pomocna odpowied┼║

Witam ­čÖé Prosz─Ö o sprawdzenie schematu LF'a. Jest to m├│j pierwszy robot tego typu (mo┼╝e by─ç sporo b┼é─Öd├│w). Jako silniki zamierzam da─ç 2x Pololki. Jeden mostek wystarczy na dwa silniki, czy dla bezpiecze┼ästwa lepiej dorzuci─ç jeszcze jeden mostek ? Zastanawiam si─Ö tak┼╝e nad zmian─ů stabilizatora. Narazie wrzuci┼éem LM1117, ale nie wiem czy da─ç inny 1A.

Ka┼╝dy komentarz/krytyka mile wdziana ­čÖé

Pozdrawiam.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak na schemat pierwszego robota to ca┼ékiem, ca┼ékiem ­čÖé

Ale je┼Ťli mam ju┼╝ okazj─Ö pomarudzi─ç to prosz─Ö bardzo:

1. "Wy┼é─ůcznik" jest pod┼é─ůczony tak, ┼╝e nie masz szans uzyska─ç na pinie wej┼Ťciowym stanu niskiego. Oporniki podci─ůgaj─ůce wewn─ůtrz procesora mog─ů robi─ç tylko stan wysoki wi─Öc wypada┼éoby podpi─ů─ç przycisk mi─Ödzy pin portu i mas─Ö.

2. Od┼╝a┼éowa┼ébym jedno wej┼Ťcie analogowe na pomiar napi─Öcia akumulatora. W zabawie bardzo ┼éatwo zapomnie─ç o kontroli tego poziomu a gdy procesor przestanie dzia┼éa─ç, to b─Ödzie ju┼╝ du┼╝o poni┼╝─Öj 6V i aku do wymiany.

3. Doczepi┼ébym gdzie┼Ť odbiornik podczerwieni, jaki┼Ť TSOP itp. Nawet je┼Ťli teraz nie wyobra┼╝asz sobie jego oprogramowania, to z czasem szybko si─Ö nauczysz i dorobisz jaki┼Ť awaryjny stop na sygna┼é z pilota TV. Ci─ůg┼ée ┼éapanie albo wyci─ůganie spod szafy uciekaj─ůcego LFa mo┼╝e rozbawi─ç m┼éodszego brata, ale po 5 razie ju┼╝ nie cieszy.

4. AREF uwolni┼ébym od szyny Vcc i po prostu zostawi┼é mu kondensator. Nadal masz mo┼╝liwo┼Ť─ç wyboru zasilania jako napi─Öcia odniesienia a zak┼é├│cenia s─ů du┼╝o mniejsze. No i jest to bezpieczniejsze dla wewn─Ötrznych uk┼éad├│w procesora.

5. Mimo wszystko doczepi┼ébym kwarc, tzn. narysowa┼é to na schemacie i zrobi┼é miejsce na PCB, a wlutowa┼é gdy si─Ö oka┼╝e, ┼╝e zaawansowane algorytmy sterowania poch┼éon─Ö┼éy w┼éa┼Ťnie ca┼é─ů moc 8MHz ATmegi i trzeba liczy─ç szybciej. Szkoda by┼éoby wiedzie─ç, ┼╝e masz jeszcze drugie tyle zapasu mocy (do 16MHz ?), a nie mo┼╝esz jej wykorzysta─ç.

6. Nie wiem jakich LED├│w b─Ödziesz u┼╝ywa─ç ale np. przy sygnalizacji Vcc (LED1) mo┼╝esz spokojnie da─ç opornik 1k. To samo z LED_Tn. Kilka mA to dla dzisiejszych diodek a┼╝ nadto. Ja ostatnio kupi┼éem zielone, kt├│re z 5V przy 5k ┼Ťwiec─ů jak g┼éupie.

7. Je┼Ťli ju┼╝ mia┼ébym zostawia─ç jakie┼Ť wolne piny na porcie D, to zostawi┼ébym TxD i RxD bo to jedyny w tym procesorze UART. Nigdy nie wiadomo, czy nie b─Ödziesz go potrzebowa┼é.

8. Co┼Ť jest nie teges z pod┼é─ůczeniem fototranzystor├│w. Oporniki musz─ů podci─ůga─ç ich kolektory do plusa i tak┼╝e to napi─Öcie powinno by─ç mierzone. Teraz jest jako┼Ť dziwnie: oporniki s─ů szeregowo z kolektorami a nic nie b─Ödzie ci─ůgn─Ö┼éo tych linii do plusa.

9. Nie pami─Ötam, ale jaki jest pr─ůd diodek LED w KTIRach? Czy wytrzymaj─ů 220R z 5V?

  • Pomog┼ée┼Ť! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzi─Ökuj─Ö bardzo za odpowied┼║ ­čÖé Nanios┼éem kilka poprawek, mam nadziej─Ö, ┼╝e dobrze.

1. Powinno by─ç ok.

2. O kontroli baterii zawsze pamiętam, ale można sobie ułatwić.

3. Poprawnie pod┼é─ůczony ?

4. Oddzielone.

5. Tak ATmega32 do 16MHz, dodane.

6. Poprawione.

7. TxD i RxD wolne.

8. ┼╣le przerysowa┼éem datasheeta, ale ju┼╝ chyba jest w porz─ůdku.

9. Powinny wytrzymać, ale zwiększyłem oporniki na 270R.

Prosz─Ö o ponowne sprawdzenie. Jak co┼Ť jest nie tak/warto doda─ç to prosz─Ö napisa─ç. W razie b┼é─Öd├│w to jeszcze wszystko mog─Ö pozmienia─ç ­čśâ

Dzi─Ökuj─Ö.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Teraz to ju┼╝ naprawd─Ö drobiazgi:

1. Sam "Wlacznik" jest OK ale zosta┼é mu kondensator pod┼é─ůczony ca┼ékowicie do masy.

2. Gdyby┼Ť chcia┼é zrobi─ç to naprawd─Ö wg regu┼é sztuki, to zasilanie AVCC powinno by─ç odseparowane od szyny zasilania jakim┼Ť elementem tworz─ůcym wraz z C14 filtr dolnoprzepustowy. Idea┼éem by┼éby d┼éawik ale prawie tak samo dobrze sprawuje si─Ö tu dziesi─Ö─ç razy ta┼äszy opornik 10-22R. Popatrz na pomys┼é zasilania TSOPa.

3. W┼éa┼Ťnie: TSOP ma kondensator elektrolityczny 100nF. Albo elektrolit albo 100nF.

4. Formalnie strza┼éki w g├│r─Ö s─ů na schemacie symbolem oznaczaj─ůcym pod┼é─ůczenie do szyny zasilania. Masz kilka z etykiet─ů +7.4V ale nie ma ┼║r├│d┼éa tego zasilania. Ja wiem, ┼╝e jest to kabelek od gniazdka akumulatora do 1117 ale program mo┼╝e tego nie wiedzie─ç i jak przyjdzie do PCB, b─Ödzie skucha.

5. Z tymi opornikami przy KTIR to tylko pyta┼éem. Rzeczywi┼Ťcie, wytrzymuj─ů max. 50mA wi─Öc te 20mA kt├│re by pop┼éyn─Ö┼éo przy 220R by┼éo OK. To z reszt─ů i tak jest warto┼Ť─ç do eksperyment├│w, zale┼╝na od sposobu os┼éoni─Öcia podwozia przed ┼Ťwiat┼éem otoczenia, rodzaju trasy, pod┼éo┼╝a i wysoko┼Ťci zawieszenia czujnik├│w. To samo z opornikami w kolektorach.

6. Je┼Ťli ju┼╝ zwolni┼ée┼Ť UART to daj mu jakie┼Ť z┼é─ůcze jak to robili koledzy w podobnych konstrukcjach. Nie b─Ödziesz musia┼é spawa─ç kabelk├│w do n├│┼╝ek procesora, albo od razu dwa tranzystory i masz gotowy interfejs do portu COM PCta.

EDIT: I po minucie my┼Ťlenia o czym┼Ť innym:

7. Diody LED KTIR├│w maj─ů niskie napi─Öcie przewodzenia, ok 1.2V. Pod┼é─ůczaj─ůc je tak jak na schemacie, w sumie na 6 opornikach tracisz 6*3.8V*20mA tj. prawie 0.5W na ciep┼éo. Daj─ůc po trzy diodki w szereg zostaje ju┼╝ tylko 1.4V do zbicia z 5V i to na dw├│ch opornikach. Wtedy tracisz tylko 2*1.4V*20mA czyli 10 razy mniej a wszystko ┼Ťwieci tak samo jasno ­čÖé A przecie┼╝ nie wliczy┼éem strat na stabilizatorze liniowym.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Szukasz producenta PCB?
Sprawd┼║ przetestowan─ů firm─Ö JLCPCB. Dlaczego warto?
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny)
┬á┬á ÔÇó Kody zni┼╝kowe dla nowych klient├│w (po rejestracji)
┬á┬á ÔÇó Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawd┼║ te┼╝ ┬╗ Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

I jak ? ­čÖé

Dodałem USART, przebudowałem KTIR'y, zmieniłem oznaczenia poziomów zasilania, dodałem filtr do AVCC.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na Twoim miejscu zacz─ů┼ébym powa┼╝nie my┼Ťle─ç o mechanice, mocowaniach, roz┼éo┼╝eniu najwa┼╝niejszych element├│w itp rzeczach, s┼éowem o projekcie PCB ­čÖé

W sprawie linii zasilania 7V:

To co by┼éo, by┼éo ca┼ékiem dobre. Mo┼╝liwe jest u┼╝ywanie wielu symboli zasilania (np. strza┼éek do r├│┼╝nych "plus├│w", kresek do GND) z r├│┼╝nymi etykietami (nazwami) w┼éa┼Ťnie po to, by nie ┼é─ůczy┼éy si─Ö wzajemnie. Strza┼éki +5V i 7.4V mog─ů wsp├│┼éistnie─ç i to doskonale rozja┼Ťnia schemat. Mi chodzi┼éo jedynie o fakt, ┼╝e ┼é─ůcz─ů si─Ö one w┼éa┼Ťnie przez nazwy lub przez wprost narysowane druty, ale tylko w ten spos├│b. Dlatego linia silnikowego zasilania mostka nie by┼éa po┼é─ůczona (formalnie) z gniazdkiem zasilania, bo drut ┼é─ůcz─ůcy to gniazdko ze stabilizatorem nie nazywa┼é si─Ö +7.4V. Teraz, mimo zmiany sposobu oznaczenia zasilania ze strza┼éki na port lokalny, "temu drutu" przy JP2 tak┼╝e brakuje odpowiedniej nazwy wi─Öc nic si─Ö nie zmieni┼éo. Tylko Ty wiesz, gdzie jest ┼║r├│d┼éo zasilania VCC_BAT a zmiana nazwy JP2 niczego nie wnosi. Nazwy element├│w nie maj─ů znaczenia przy tworzeniu sieci po┼é─ůcze┼ä.

Na pewno w podr─Öczniku do programu schematowego (nie wiem, ja tego akurat nie u┼╝ywam) jest rozdzia┼é pt. Connectivity, traktuj─ůcy o formalnych zasadach rysowania schematu tak, by nie by┼é to tylko zwyk┼éy rysunek. Stosuj─ůc si─Ö do tych regu┼é otrzymujesz schemat nios─ůcy w sobie prawdziw─ů i odporn─ů na b┼é─Ödy interpretacji list─Ö po┼é─ůcze┼ä, kt├│r─ů w p├│┼║niejszych krokach mo┼╝esz u┼╝y─ç do weryfikacji PCB. Nie musisz wtedy ju┼╝ my┼Ťle─ç co ma by─ç z czym po┼é─ůczone i czy nie zapomnia┼ée┼Ť o jakiej┼Ť ┼Ťcie┼╝ce. Je┼Ťli tylko schemat jest dobry - PCB b─Ödzie po┼é─ůczone tak samo, albo dostaniesz ca┼é─ů litani─Ö odst─Öpstw po wykonaniu automatycznego sprawdzenia regu┼é projektu (DRC).

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wizj─Ö PCB pod k─ůtem mechanicznym, czyli mocowania, ┼é─ůczniki itp. ju┼╝ mam, ale nie chcia┼éem jej rysowa─ç dop├│ki nie b─Öd─Ö mia┼é w miar─Ö poprawnego schematu. Na pewno jak zaczn─Ö projektowa─ç PCB wyjd─ů jakie┼Ť b┼é─Ödy, ale b─Ödzie ich mniej ni┼╝ przedtem.

Poprawi┼éem zasilanie. ­čÖé

Edit: Prosz─Ö sprawdzi─ç ­čÖé

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

M├│g┼éby kto┼Ť zerkn─ů─ç na m├│j projekt PCB ? Ci─Ö┼╝ko mi by┼éo to wszystko jako┼Ť u┼éo┼╝y─ç i nawet nie wiem czy jest to w miar─Ö poprawne. Wst─Öpnie p┼éytk─Ö chcia┼éem wykona─ç na jednej stronie, ale chyba si─Ö nie da i postanowi┼éem przenie┼Ť─ç kilka wyprowadze┼ä na drug─ů stron─Ö. Oczywi┼Ťcie kszta┼ét p┼éytki b─Ödzie inny, przytn─Ö j─ů. Zmieszcz─ů si─Ö przelotki pod Atmeg─ů i pod mostkiem ? Mo┼╝e lepiej wrzuci─ç ka┼╝d─ů warstw─Ö osobno ?

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak robisz z metalizacj─ů to z przelotkami nie b─Ödzie problemu, bo one nie maj─ů jakiej┼Ť dodatkowej wysoko┼Ťci.

Jak robisz je r─Öcznie to b─Ödziesz musia┼é dok┼é─ůdnie je przyci─ů─ç to te┼╝ powinno by─ç ok, chocia┼╝ to ju┼╝ jest zabawa.

Co do schematu to wygl─ůda nie┼║le. Przysun─ů┼ébym z┼é─ůcze zasilania do mostka - bo tam b─Ödzie szed┼é zdecydowanie najwi─Ökszy pr─ůd. Do tego przyda┼éoby si─Ö po┼é─ůczy─ç czasem mas─Ö g├│ra/d├│┼é - w wielu miejscach masy si─Ö nie ┼é─ůcz─ů na bardzo du┼╝ym obszarze. Najlepiej jak narysujesz odpowiedni kszta┼ét to wtedy po kraw─Ödzi co centymetr - dwa daj przelotk─Ö.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kszta┼étu ju┼╝ raczej nie zmieni─Ö, no mo┼╝e delikatnie ­čÖé Dawa─ç wi─Öcej przelotek ? Strasznie du┼╝o mam niewykorzystanego miejsca z prawej strony Atmegi, no ale to pierwszy projekt, nast─Öpny b─Ödzie ca┼ékiem inny ­čÖé

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do┼Ť─ç du┼╝a p┼éytka czujnik├│w, ci─Ö┼╝ko b─Ödzie przez to wysterowa─ç robota (du┼╝a bezw┼éadno┼Ť─ç). Spr├│buj zmniejszy─ç j─ů troch─Ö ­čÖé

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiesz, jeszcze mo┼╝esz j─ů du┼╝o zmniejszy─ç ( przysu┼ä ┼Ťcie┼╝ki do siebie, cz─Ö┼Ť─ç niech idzie na wprost do g├│ry itd.)

Spokojnie przynajmniej 1/3 powierzchni mo┼╝esz jeszcze wyci─ů─ç...

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Damos, a teraz b─Ödzie nier├│wno skr─Öca┼é w prawo i lewo ­čśő. A tak na powa┼╝nie, je┼Ťli nie chcesz osi─ůga─ç pr─Ödko┼Ťci powy┼╝ej 2m/s to kszta┼ét ani waga p┼éytki czujnik├│w nie ma a┼╝ tak du┼╝ego znaczenia. Przy pierwszym lfrze sukcesem b─Ödzie opanowanie go przy 1m/s, wi─Öc kszta┼ét p┼éytki z czujnikami mo┼╝esz zrobi─ç jaki chcesz.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Lubi─Ö jak p┼éytki ┼éadnie wygl─ůdaj─ů ­čśâ a tutaj jak troch─Ö poprzesuwam to nie b─Ödzie w miar─Ö symetryczna. Jeszcze kombinuj─Ö ­čÖé

Tak jeszcze zapytam Ktiry co 1,5-2 cm od siebie b─Öd─ů okej ?

Sabre, na p┼éytce z Atmeg─ů mam wi─Ökszo┼Ť─ç elektroniki z lewej strony, to czujniki wyr├│wnaj─ů ­čśő

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla studentów i projektów non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plików Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Go┼Ť─ç
Napisz odpowied┼║...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utw├│rz nowe...