Linefollower

[Sabre]

Tak jeszcze zapytam Ktiry co 1,5-2 cm od siebie będą okej ?

Odpowiedź taka sama jak powyżej. Do pewnych prędkości nie potrzebujesz precyzyjnej informacji o położeniu względem linii. Im wyższa prędkość tym potrzebujesz tych informacji więcej. Jeśli będziesz miał czujniki co 2cm a linia ma 2cm to gdy linia będzie idealnie pod 1 czujnikiem masz błąd położenia względem linii prawie 4cm (plus minus 2cm w każdą stronę). Mam nadzieję, że moja odpowiedź daje ci do myślenia.

[Treker (Damian Szymański)]

Możesz zmniejszyć płytkę z czujnikami dla samego treningu. Zobacz jak udało mi się rozwiązać to w jednym z moich robotów: https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-silver-vt7092,30.htm

[Damos]

Aż tak małej nie jestem w stanie zrobić 🙂 , ale swoją jeszcze zmniejszę. Jutro wieczorem pokażę co udało mi się zrobić. 😉

[Damos]

Zrobiłem płytkę od nowa. Całość jest mniejsza/węższa. 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Damos, od razu lepiej 🙂.

[Damos]

A teraz całość 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

No teraz super 🙂 Tylko zamiast padów SMD pod silniki daj sobie zwykłe "przewlekane". Łatwo oderwać taki pad przy częstych wymianach silników, a pewnie na początku będziesz sporo kombinował 🙂