Wybór akumulatorów Li-pol do robota

[draqo]

Stoję przed wyborem zasilania do mojego robota jeżdzącego - 4 kółka, napęd na każde koło.

Silniki mają max. prąd 5,5 A. Całość sterowana będzie z raspberry, do tego karta wifi TP-Link WN822N, dedykowana kamera, 2 power led, 2 małe serwa do obracania kamerą.

Znalazłem to: http://www.hobbyking.com./hobbyking/store/__9967__ZIPPY_Flightmax_5700mAh_2S3P_25C_saddle_pack.html

Wiem, że musiałbym policzyć jak długo pojezdzi mi robot. Ale czy ktoś doświadczony umiałby stwierdzić, tak mniej więcej?

[marek1707]

Tak mniej więcej to od 15 minut do 4 godzin.

Naprawdę nie jesteś w stanie zsumować mocy wszystkich odbiorników i jej podać?

Co mi z tego, że silniki 5.5A jeśli nie wiem przy jakim napięciu i co to za prąd? Maksymalnego momentu/zatrzymania? Maksymalnej mocy? Jak będzie wyglądać mechanika tego pojazdu, jaka masa, jaki styl jazdy, jaki teren? A "Power" w diodach LED to 1W, 3W, 10W a może 100W? Każde można kupić ale nie, po co tam wypisywać takie rzeczy. Niech ktoś "doświadczony" się domyśli.

Chyba mylisz doświadczenie z jasnowidzeniem. Z takim zestawem danych wejściowych lepiej poradzą sobie tam:

http://wrozby.mojeforum.net/index.php

Acha, i do większych napędów celuj raczej w akumulatory 3S. Ten ma za małe napięcie chyba, że idealnie pasuje do największego obciążenia czyli do silników, ale tego nie umiem się domyślić.

[Sabre]

draqo, akumulatorki, które wybrałeś nie mają portu ballancera, więc nie wiem jak długo pożyją w tych pudełkach.

No dobra nie jestem znawcą akumulatorków samochodowych a opis jest bardzo mylący. Wygląda, że jedno takie pudełko to 1s3p. Czyli ma po naładowaniu 4,2V i składa się z 3 akumulatorków połączonych równolegle. Dopiero gdy zepnie się obydwa pudełka razem otrzymuje się 2s3p. Więc jest możliwe ładowanie z ballancerem.

[draqo]

W liczenie nie będę sie bawił. Znazłem robota, gdzie zastosowali aku 2,2 Ah i podobno jezdził ponad godzinę.

Mam 4 takie silniki:http://www.trobot.pl/vmchk/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-25Dx50-341 podobno spokojnie pójdą pod 7,4 V, także mam taki plan, żeby zakupić 2 akumulatorki (2 - 2,2 Ah jeden) i podpiąć je równolegle.

Tylko pojawia się potrzeba zastosowania regulatora na 3,3 i 5V (do Raspberry) i czy lepiej 1 akumulatorkiem zasilac silniki a drugim osprzęt, czy może spiąc 2 akumulatorki razem ?

[slawko_k]

Wg mnie lepiej razem spiąć.

Uzyskasz najdłuższy czasu pracy bo oba będziesz mógł wyssać do końca (choć w przypadku lipoli to nie jest zalecane).

Jeżeli jednym akumem zasilisz silniki a drugim osprzęt to na pewno któryś padnie pierwszy a łałdować i tak oba będziesz musiał przed następnym użyciem.

Osobno to lepiej by było ze względu na rozdzielenie i zapobieganie wpływaniu zakłóceń np z obwodu silników na osprzęt.

[draqo]

Są jakieś układy, które pokazują stan naładowania akumulatorów (wyświetlacz, diody) ?

Oraz można zrobić jakieś gniazdko do ładowania? Żeby nie wyciągać aku za każdym razem?

Myślalem, żeby zakupić 2 sztuki tych http://botland.com.pl/lipo-dualsky/563-dualsky-2200mah-20c-2s1p-74v.html. Są dobre?

[draqo]

Pomoże ktoś? Muszę kupić aku i w końcu zmontować robota. Lepiej kupić 2 x http://botland.com.pl/lipo-dualsky/563-dualsky-2200mah-20c-2s1p-74v.html + jakiś mniejszy do zasialnia Raspberry? Czy wystarczy 1 x http://botland.com.pl/lipo-dualsky/563-dualsky-2200mah-20c-2s1p-74v.html i jeden do RPI?