Skocz do zawartości

Co wiemy na temat SHAFTa?


Domol

Pomocna odpowiedź

Jak zapewne pamiętacie, w grudniu odbył się pierwszy etap Darpa Robotics Challenge. Na tle konkurencji bardzo wyróżniał się zwycięzca - SCHAFT. Czy ktoś z Was próbował wtedy dowiedzieć się o nim czegoś więcej? Ja tak. I nie było to zadanie łatwe, bo w internecie poza filmikami, na których robot wykonuje wszystkie zadania (jeszcze przed zawodami!), nie było praktycznie informacji. Teraz nadszedł czas uchylić nieco rąbka tajemnicy.

SCHAFT w trakcie zawodów

Po pierwsze, plotka - Google, które kupiło SCHAFTa na miesiąc przez zawodami, chce wycofać robota z finałów DRC. Prawdopodobnie zależy im na tym, żeby nie być związanym finansowo z DARPA i armią amerykańską. Google nie udzieliło komentarza, a DARPA nie dostała żadnego pisma, które potwierdzałoby lub negowało udział drużyny w finałach DRC. Google zapewne chce ukierunkować działania drużyny na robota do zadań specjalnych, w taki sposób jednak, aby go skomercjalizować i na nim zarobić (to tylko przypuszczenia).

Po drugie, ciekawostka. Założycielami drużyny SCHAFT byli pracowanicy naukowi Uniwersytetu Tokijskiego. Jednak ta instytucja nie mogła otrzymać dofinansowania od DARPA, więc panowie Urata i Nakanishi rzucili pracę, założyli firmę SCHAFT Inc. i stworzyli drużynę. Oni wnieśli ogromny potencjał naukowy, inni zatroszczyli się o znalezienie sponsorów i tak powstał zwycięzca DRC.

Najpierw skonstruowane zostały nogi, potem dodana cała reszta, która opiera się na specjalnych silnikach. Suzuki, jeden z inżynierów drużyny, określa je jako silniki, które mogą wygenerować bardzo dużą moc, dzięki czemu robot może poruszać się szybko i sprawnie.

Silnik chłodzony cieczą, wykorzystany w konstrukcji

Jeśli chodzi o "dłoń" robota, to skorzystano tu z gotowca wyprodukowanego przez Robotiq. Zużywa on niewiele energii, a jego palce łatwo dopasowują się do dowolnej powierzchni. System musi być naprawdę dobry, skoro użyły go jeszcze 3 inne drużyny.

Słyszeliście, że trening czyni mistrza? Tak było i tym razem. Drużyna nie zostawiła niczego przypadkowi. Zbudowała u siebie w laboratorium repliki wszystkich zadań, które ich czekały i dzięki temu mogła doskonalić oprogramowanie, obserwując niemal natychmiast rezultat zmian.

Tak SCHAFT radził sobie z zadaniami jeszcze przez DRC

Co nieco już wiemy, jednak plany na przyszłość nadal są nieznane. SCHAFT został kupiony przez Google i to właśnie ta firma otacza go taką tajemnicą. Jak Google zamierza połączyć siły Boston Dynamics (które również zostało przez nich kupione) z SCHAFTem? Mam nadzieję, że przekonamy się już niedługo i że będzie to coś niesamowitego.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics

Link do komentarza
Share on other sites

Niezły zawodnik.

Zastanawiam się nad wyborem kierunku zginania kolana/kostki. Czy spotkał się ktoś z analizami tematu?

Jakiś losowy obrazek z netu pokazuje o co mi chodzi - fakt, że raz jest to kostka/stopa a raz kolano, ale odrzucając anatomię i patrząc na położenie (a co za tym idzie, zakres ruchów) mamy tu wersję "kolana" zginanego do przodu (człowiek) i do tyłu (ptak, powyższy robot).

Ciekawią mnie plusy i minusy obu rozwiązań.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.