grabo 152 Napisano Styczeń 10, 2009 Witam, konstrukcja została już zaprezentowana co prawda na innym forum ale pochwalę się i tutaj powstała przez jeden jesienny weekend. Nad poprawną pracą czuwa jeden z najmniejszych mikrokontrolerów w ofercie Atmela - 8-pinowy ATTiny13. Rolę czujników linii pełnią 3mm czerwone diody LED sprzężone z fototranzystorami. Konstrukcja napędzana jest dwoma przerobionymi serwami klasy micro, a jako trzeci punkt podparcia użyłem ślizgu w postaci plastikowej kuleczki. Płytka jest dwustronna, pokryta niebieską soldier-maską. Pełni ona jednocześnie funkcję konstrukcji nośnej. Źródłem zasilania jest bateria z telefonu Nokia 3310, na której robot potrafi jeździć około 2h bez przerwy! Dzięki użyciu tak małych elementów gabaryty robota wynoszą jedynie 65 x 65 x 35 mm! O sofcie słów kilka: kod źródłowy napisany w assemblerze. Posiada funkcję autokalibracji sygnału z czujników, więc wielokolorowe podłoże i zmienne oświetlenie są mu niestraszne radzi sobie bez problemu ze skrzyżowaniami oraz zakrętami, nawet o promieniu około 5cm. Jeśli chodzi o koszta to wszystkie elementy leżały już jakiś czas w domu z myślą o innych zastosowaniach, ale z tego co pamiętam: ATTiny13 - 4zł serwa - 2 x 15zł = 30zł diody LED - 3 x 0,40zł + 1,20zł fototranzystory - 3 x 0,80zł = 2,40zł rezystory - 8 x 0,01zł = 0,08zł tranzystory BC337 - 2 x 0,30zł = 0,60zł Schemat: Fotki całości: Krótki filmik: Pozdrawiam Grabo 9 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
misiek1994 25 Styczeń 11, 2009 Przedstawisz kod źródłowy? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
grabo 152 Styczeń 11, 2009 kodów źródłowych było kilka wersji, jak znajdę tą najlepszą to przedstawię na forum obecnie pracuję nad nowymi projektami, jak kolejny mój twór ujrzy światło dzienne to również zostanie przedstawiony na forum 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
juras5 4 Styczeń 11, 2009 Posiada funkcję autokalibracji sygnału z czujników, więc wielokolorowe podłoże i zmienne oświetlenie są mu niestraszne Mógłbyś opisać jak rozwiązałeś ten problem. Bardzo ciekawa konstrukcja. gratuluje! Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
grabo 152 Styczeń 15, 2009 autokalibracja to w sumie prosty proces nie ustala się w programie jakiegoś progu dla sygnałów z czujników, tak jak to jest w przypadku użycia komparatorów, tylko porównuje się wartości z czujników między sobą nie mogę znaleźć oryginalnego kodu, ale wygląda to mniej więcej tak: petla: rcall probkowanie ; odczytywanie sygnału z czujników cp srodek, lewy brcs not_center ; jeśli lewy > srodek wykonuje skok cp srodek, prawy brcs not_center ; jeśli prawy > srodek wykonuje skok ldi silniki,0x11 ; jedź prosto out portb,silniki rjmp petla ; wykonaj pętlę ponownie not_center: cp lewy,prawy brcs skrec_prawo ; jeśli prawy>lewy skręć w prawo ldi silniki,0x01 ; jeśli lewy>prawy skręć w lewo out portb,silniki rjmp petla skrec_prawo ldi silniki,0x10 rjmp petla 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
bartmix10 0 Styczeń 19, 2009 ile ta bateria od noki ma mAh i V moze byc zamiast atiny13 atiny12 PS. pszepraszam za głupie pytanie ale proszę o odpowiedż Dzieki i prosze o odpowiedz do drugiego pytania Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
drukarz 17 Styczeń 19, 2009 Zależy od jakiej nokii i jaka bateria. Ile ma mAh to powinno pisać. Jeśli litowo jonowa to nominalne 3,6V. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
grabo 152 Styczeń 20, 2009 bartmix10, ATTiny12 nie nadaje się, ze względu na to, że nie ma przetwornika A/C. użyta bateria miała znamionowo 1200mAh i 3,6V, jednak przy pełnym naładowaniu napięcie sięgało 3,9-4,0V Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
marekeddie 0 Styczeń 25, 2009 Nie rozumiem tylko po co ten kondensator 100nF i jak on jest podłączony? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
pawel 65 Styczeń 25, 2009 Kondensator C1 służy do niwelowania spadków napięcia i wyrównywania jego wartości. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
grabo 152 Styczeń 25, 2009 marekeddie, kondensator C1 służy do tłumienia "szpilek" (gwałtownych skoków napięcia) mogących zakłócić pracę lub nawet uszkodzić mikrokontroler. Powinien być zamontowany jak najbliżej uC Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
soban 10 Luty 23, 2009 Bardzo ciekawy projekt ;] Chętnie zrobiłbym takie lecz nie ma opisanych wartosci itp tych wszystkich części Byłbym wdzięczny gdyby ktoś zarzucil obraz płytki oraz wszystkie wartosci poszczególnych elementów. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Le_Cheque 27 Luty 23, 2009 Na schemacie wszystko jest podane. JP1 i JP2 to są silniki. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Mihau 86 Luty 23, 2009 Bardzo fajny projekt. Estetycznie i elegegancko. Mógłbyś dać jakieś zdjęcie z porównaniem do np. 1zł, czy linijki? Bo robot wygląda na malutkiego. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Maxo 13 Luty 25, 2009 Dzięki użyciu tak małych elementów gabaryty robota wynoszą jedynie 65 x 65 x 35 mm! Linijka i.... Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
