Skocz do zawartości
grabo

Mini Line Follower

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

kodów źródłowych było kilka wersji, jak znajdę tą najlepszą to przedstawię na forum 🙂 obecnie pracuję nad nowymi projektami, jak kolejny mój twór ujrzy światło dzienne to również zostanie przedstawiony na forum 😉

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Posiada funkcję autokalibracji sygnału z czujników, więc wielokolorowe podłoże i zmienne oświetlenie są mu niestraszne

Mógłbyś opisać jak rozwiązałeś ten problem.

Bardzo ciekawa konstrukcja. gratuluje!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

autokalibracja to w sumie prosty proces 🙂 nie ustala się w programie jakiegoś progu dla sygnałów z czujników, tak jak to jest w przypadku użycia komparatorów, tylko porównuje się wartości z czujników między sobą 😉

nie mogę znaleźć oryginalnego kodu, ale wygląda to mniej więcej tak:

petla:

rcall probkowanie ; odczytywanie sygnału z czujników

cp srodek, lewy

brcs not_center ; jeśli lewy > srodek wykonuje skok

cp srodek, prawy

brcs not_center ; jeśli prawy > srodek wykonuje skok

ldi silniki,0x11 ; jedź prosto

out portb,silniki

rjmp petla ; wykonaj pętlę ponownie

not_center:

cp lewy,prawy

brcs skrec_prawo ; jeśli prawy>lewy skręć w prawo

ldi silniki,0x01 ; jeśli lewy>prawy skręć w lewo

out portb,silniki

rjmp petla

skrec_prawo

ldi silniki,0x10

rjmp petla

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ile ta bateria od noki ma mAh i V 😅

moze byc zamiast atiny13 atiny12

PS. pszepraszam za głupie pytanie ale proszę o odpowiedż

Dzieki i prosze o odpowiedz do drugiego pytania

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zależy od jakiej nokii i jaka bateria.

Ile ma mAh to powinno pisać.

Jeśli litowo jonowa to nominalne 3,6V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bartmix10, ATTiny12 nie nadaje się, ze względu na to, że nie ma przetwornika A/C.

użyta bateria miała znamionowo 1200mAh i 3,6V, jednak przy pełnym naładowaniu napięcie sięgało 3,9-4,0V

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie rozumiem tylko po co ten kondensator 100nF i jak on jest podłączony?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kondensator C1 służy do niwelowania spadków napięcia i wyrównywania jego wartości.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

marekeddie, kondensator C1 służy do tłumienia "szpilek" (gwałtownych skoków napięcia) mogących zakłócić pracę lub nawet uszkodzić mikrokontroler. Powinien być zamontowany jak najbliżej uC

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ciekawy projekt ;] Chętnie zrobiłbym takie lecz nie ma opisanych wartosci itp tych wszystkich części

Byłbym wdzięczny gdyby ktoś zarzucil obraz płytki oraz wszystkie wartosci poszczególnych elementów. 😅

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na schemacie wszystko jest podane. JP1 i JP2 to są silniki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajny projekt. 😉 Estetycznie i elegegancko. Mógłbyś dać jakieś zdjęcie

z porównaniem do np. 1zł, czy linijki? Bo robot wygląda na malutkiego.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Dzięki użyciu tak małych elementów gabaryty robota wynoszą jedynie 65 x 65 x 35 mm!

Linijka i....

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...