Problem z PWM

[fazi787]

aixI, Dzięki za ten program ale niestety nie działa.

marek1707, Dzięki za wszystkie odpowiedzi, dużo się dzięki temu nauczyłem. Teraz zostaje mi tylko czytanie dokumentacji bascoma, żeby się jeszcze lepiej z nim zapoznać. Oczywiście nie poddam się i będę pisał dotąd, aż mi się uda

[aixI]

A masz może jakiś inny uC, na którym mógłbyś sprawdzić działanie ADC i czujników? (np. ATmega8)

[fazi787]

Tak mam atmege8. Te czujniki które używam w tym robocie postaram się przetestować na atmedze8 jutro. Wpisując ten program testujący czujniki na mojego poprzedniego robota (tego z poradnika) wsZystko działa.

https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-raris-vt9176.htm

[fazi787]

Witam, ponownie. Długo nie pisałem bo miałem trochę mało czasu. Przetestowałem ten program na innych czujnikach cny70 i dalej nic. Wina musi być po stronie programu. Dotychczas zdawało mi się, że umiem jako tako bascoma. Mam jednak trochę zaległości, więc poczytam, poduczę się bascoma i napiszę nowy program.

[Treker (Damian Szymański)]

Próbowałeś uruchomić ADC w trybie free?

Może ustawiona przez Ciebie wartość progowania dla linii jest zbyt duża? Ilu bitowy jest odczyt ADC?

[fazi787]

Treker,

Próbowałem w trybie free i dalej nic.

10 bitowy.

[Sabre]

fazi787, wyjaśnijmy na początku kwestie schematu i programów, które testowałeś. Na schematach masz 2 ledy na pinach 6 i 7 portu C. W programach, które się tu pojawiły definiujesz diody na pinach 0 i 1 portu C.

[fazi787]

Tworząc płytkę PCB zmieniłem troszeczkę piny. Poniższy schemat jest już prawidłowy: