Skocz do zawartości

Treker

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Super projekt płytki, widać że wszystko przemyślane i dopięte na ostatni guzik. Czy mógłbyś powiedzieć co nieco o mocowaniu magnesów? Czy są to może magnesy z AS z jakąś Twoją własną tulejką?

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Fajnie 😃 Super robot. Chciałbym zobaczyć go na pełnej prędkości. Dane z regulatora PD trafiają do PID'ów z enkoderami? Widzę, że już nie ma raczej mody na wielkie linefollowery i ogromem czujników tylko małe i szybkie potworki 😋 Z czego są felgi i opony?

Link do komentarza
Share on other sites

Dane z regulatora PD trafiają do PID'ów z enkoderami?

Tak dokładnie, chociaż plany mam na inne kombinacje.

Z czego są felgi i opony?

Felgi z jakiegoś tworzywa, trzeba pytać Sobala 😉 Opony z poliuretanu.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Czy mógłbyś powiedzieć co nieco o mocowaniu magnesów? Czy są to może magnesy z AS z jakąś Twoją własną tulejką?

Tak, są to magnesy z AS. Tulejki dorobił Sobal, jednak z powodzeniem można też wykorzystać mocowania drukowane na reprapie.

Link do komentarza
Share on other sites

Myślałeś nad dodaniem jakiegoś czujnika odległości, aby mógł startować w konkurencji z przeszkodami(np. samoróbka analogowa jak w mm zamiast jednego z nieużywanych czujników)? Ograniczasz PWM'em obroty, czy mi się źle wydaje, iż powinien być szybszy przy tych silnikach?

PS. Daje 5 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Na przednich czujnikach widoczne jest złącze dla czujnika przeszkód. Wpinam tam cyfrowego SHARPa i spokojnie mogę startować w konkurencji z przeszkodami. Nie poświęciłem temu jednak zbyt jeszcze zbyt dużo czasu.

Ograniczasz PWM'em obroty, czy mi się źle wydaje, iż powinien być szybszy przy tych silnikach?

Na filmiku prędkość to pewnie około 30% maksymalnego wypełnienia PWM.

Link do komentarza
Share on other sites

Porównywałeś różne szerokości opon pod względem przyczepności? Czy tylko dobrałeś ją intuicyjnie?

Porównywałem tylko dwie szerokości opon, raczej była to intuicja.

Porównywałeś może z oponami Mini-Z?

Tak, w poprzednich robotach używałem oponek Mini-Z. Ciężko porównać przyczepność bez specjalnych narzędzi do pomiaru faktycznych wartości fizycznych. Wybrałem, to co wydawało mi się lepsze po kilku próbach.

Link do komentarza
Share on other sites

Tutaj opisałem wersję ostateczną, co widać na zdjęciach - robot z czerwonymi kołami i złącza HARTING (to najbardziej widoczne zmiany). Na elektrodzie opisałem prototyp Fuzzego, czyli "Lajta". Pomijam fakt, że robot ma całą rodzinkę, łącznie jest ich 5 😉 Zdjęcia, która się powtarzają podpisane są jako "prototyp".

Po prostu nie chciałem publikować tego samego w dwóch miejscach 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Mechano, tak to już jest. Dla mnie, czyli autora, te roboty są kompletnie inne, ale dla osób postronnych identyczne 😋

Link do komentarza
Share on other sites

Nad zapamiętywaniem trasy pracuję cały czas. Jednak założyłem sobie, że na zawodach nie będę nic takiego używał, do momentu, gdy będzie to konieczne oraz nie będę miał tych mechanizmów dobrze dopracowanych.

Teraz bawię się w domu różnymi podejściami do tego tematu i testuję najlepsze rozwiązania. Chyba jako konstruktor MM zdajesz sobie sprawę najlepiej ile czasu można poświęcić na różne "drobiazgi" 😉

Dalsze plany, to podejście teoretyczne do regulatorów prędkości. Po drugie chciałbym dodać sprzężenie od czegoś jeszcze - prawdopodobnie żyroskopu. Do tego rampy przyspieszeń i hamowania, więc podobnie jak w MM.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.