Sposób montażu magnesu do wału silników Pololu

[Skipper]

Witam,

W zasadzie pytanie takie jak w temacie. Przyszły mi dzisiaj sample z AMS tj Enkodery AS5040 w komplecie z AS500-MD6H (szok 2dni po zamówieniu...) i tak się głowię jakby tu przymocować magnes: http://www.ams.com/eng/Products/Position-Sensors/Magnets/AS5000-MD6H-2 do wału silników Pololu, oczywiście mowa tu o silnikach z obustronnym wałem.

Z góry dzięki za wskazówki 😉

[torcek]

Najrozsądniejszym sposobem jest chyba taki montaż jak w najnowszym linefollowerze Trekera. Tu jednak potrzeba dodatkowego elementu łączącego wałek z magnesem (ciężko w inny sposób umieścić go współosiowo). Z ciekawości próbowałem przewiercić taki magnes (ciekaw byłem czy to w ogóle ma prawo zadziałać), ale moje wiertła z węglików spiekanych poległy 🙂 Magnesy te można też przyczepić do wału wyjściowego od przodu, tak jak w tym micromouse.

(szok 2dni po zamówieniu...)

to fakt, ich sample przychodzą w mig.

[Treker (Damian Szymański)]

Nie ma sensu przewiercać magnesów, można kupić takie z dziurką. Jednak zaburza to znacznie pole magnetyczne i odczyty są fatalne. Pisał ktoś o tym na forum wcześnie, na przewiercony magnes trzeba było nałożyć drugi, cały. Inaczej nic nie działało.

Najprościej zamówić u kogoś wytoczenie/wyfrezowanie takich elementów lub druk 3D.

[Macio]

Ja ostatnio korzystam z magnesow z dziurka i enkoderow as5040. Robotem mozna sterowac, nie gubi zadnych impulsow. Przy jezdzie robota 2cm/s ze sprzezeniem zwrotnym z enkoderow ciezko zauwazyc zeby byl jakis problem z nimi. Przy wiekszej predkosci tym bardziej wszystko jest ok. Ja narazie jestem zadowolony z tego rozwiazania 😉 Co do montazu to nalozylem 3 warstwy termokurczki na wal. Potem wsunalem na to enkoder. Calosc sie trzyma bardzo dobrze. Przy pelnej predkosci silnikow pololu wszystko bylo ok 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

To może miałeś inne magnesy - ja czytałem o rozwiązaniu, z otworem, który pasował na wcisk na wał (bez termokurczek). Gdzie dostałeś takie magnesy?

[Macio]

Firma magnesy.eu oferuje je na swojej stronie: http://magnesy.eu/mp-6a-x-2-x-2,5--n38---magnes-neodymowy-t-3266.html

[Treker (Damian Szymański)]

Dzięki za informacje. Zaskoczyłeś mnie w sumie, że takie magnesy też dobrze działają.

[KonradIC13]

Trochę tych magnesów trzeba kupić "Minimalna kwota zamówienia to tylko 49,20 zł brutto."

[Skipper]

Ok, dziękuje wszystkim za informację.

Cóż spróbuje dać ogłoszenie w odpowiednim dziale może ktoś mi coś takiego dotoczy albo wydrukuje 😉

[Macio]

Ja napisałem maila do nich, czy jest możliwość złożenia mniejszego zamówienia. Zaproponowali wysyłkę sampli 😉 Chciałem 4 sztuki, a przysłali mi 6 sztuk 😉