Robot na bazie poduszkowca

[skmskm]

Zbudowałem poduszkowiec z planem wykorzystania jako robota, tzn: dodam czujniki itp...

Użyłem silnika z myśliwca zdalnie sterowanego 48k rpm w systemie EDF 64mm(bez szczotka). Tylni motor to Donkey ST2204-1700kv z hobbykinga ze śmigłem GWS 5x3(truj płatowe i bez szczotka). Bateria to Zippy Li-Po 3S 11.1V. Arduino służy jako starter głównego silnika. A tylnym się steruje z tabletu za pomocą: Android 4CH WiFi Receiver.

Jako materiał na poduszkę wykorzystałem sztuczną skórę.

Oto i zdjęcia poduszkowca:

Filmiki:

[Braders94]

Witam

Na pierwszym filmie widać że jest trochę źle wyważony ale nawet fajny.

Pochwal się jak zachowuje się na wodzie bo to jest najciekawsze.

[skmskm]

W zasadzie to planowałem tylko podróż lądową, wiec nie mogę pokazać go na wodzie.

Jest trochę niestabilny i mam złamało miejsca w domu by go testować(tylnie śmigło jest bardzo wydajne wręcz za bardzo).

Planowałem że będzie się spokojnie powoli poruszać ale wyszło że szybko się rozpędza według obliczeń samolot z tym śmigłem powinien osiągnąć 100KMh(trudno zapanować).

Teraz musze go wywarzyć i zabrać do pracy(tam się znajdzie plac do testów).

To jest wersja 2 pierwsza się nie wzniosła dlatego ta działa na napędzie EDF(głośniejszy niż to słychać na filmikach, coś jak przemysłowy odkurzacz).

[torcek]

masz jakieś zauważalne opóźnienie sterując po wifi?

[skmskm]

Nie odczuwam opóźnień na WiFi. Tylko potrzeba trochę więcej czasu by się połączyć tabletem.