Skaner 3D otoczenia

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, a jak wygląda sprawa szerokości wiązki w przypadku czujnika laserowego?

[skmskm]

Dane są po chińsku , nie wiem.

adres sklepu

[skmskm]

Dostałem czujnik z chin oto jak wygląda:

[Treker (Damian Szymański)]

A jak działa? Był już czas na pierwsze pomiary?

[skmskm]

Niestety nie paczka dopiero doszła, dostałem również encodery do cnc.

[ Dodano: 20-10-2014, 16:09 ]

Skusiło mnie i go przetestowałem, działa ale on się nadaje jako czujka jest/niema elementu niż jako pomiarowy. Jako pomiarowy to działa gdzieś tak od 7cm do 12cm czyli nic specjalnego i nie jest dokładny.

W trybie krańcówki ma parametry podane przez producenta: 5cm - 100cm.

[skmskm]

Znalazłem sposób by poprawić odczyty(dałem 100k rezystor do masy).

Filmik, niestety youtube nie lubi litecam(odmowa przyjęcia, nierozpoznany format a kiedyś przyjmowało je).

[mactro]

No dobra, coś widać, ale co to jest? Jakieś pierwsze wnioski: lepszy, czy gorszy niż sonar? Pomyśl nad zmianą sposobu wizualizacji, bo dla osób postronnych to tylko kolorowe kropeczki. Nie wiadomo nawet, czy czerwone są bliżej czy dalej niż żółte.

Może zamiast rysować tylko punkty, które faktycznie uzyskałeś z pomiarów, mógłbyś kolorować każdy piksel swojej sceny, np przy pomocy średniej ważonej z powiedzmy 3 najbliższych pomiarów.

[skmskm]

Czerwone są blisko a zielone daleko.

Efekt jest dziwny, niestabilny ciągle.

Zastanawiam się nad daniem kondensatora pomiędzy masą a sygnałem.

Nowy filmik przekonwertowałem przed wrzutem na youtube: