skmskm Napisano Wrzesień 6, 2014 Udostępnij Napisano Wrzesień 6, 2014 Buduje taki mini skaner 3D na bazie dwóch serw i czujnika ultra dźwiękowego. Przy okazji się dowiem dlaczego niektóre roboty walą łbem w ścianę(błędny odczyt). Plany podstawy: Wykonana podstawa: Planuje użyć Arduino mega2560 R3 jako drivera. Napisze program w Visual C++ sterujący skanerem i wyświetlający efekt na ekranie za pomocą openGL. Planuje wynik z licznika dla czujnika nie obrabiać na Arduino tylko wysłać bezpośrednio na PC i tam przetworzyć za pomocą liczb double. Aktualnie czekam na przesyłkę z Arduino(Allegro). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Braders94 Wrzesień 6, 2014 Udostępnij Wrzesień 6, 2014 Czujnik ultradzwiekowy to kiepski wybór ponieważ on nie wysyła fali w jeden mały punkt tylko fala rozchodzi się na boki do tego dochodzi echo. jedyny plus to wykrywanie szyby z którymi podczerwieni nie da sobie rady. Znacznie lepszy był by czujnik laserowy albo linia laserowa i kamera pod kątem"opisane na forum chyba". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 6, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 6, 2014 Czujnik laserowy jest bardzo drogi nie stać mnie. A linia + kamera na ścianie to ma być żart to się nadaje do skanowania wypukłych elementów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Braders94 Wrzesień 6, 2014 Udostępnij Wrzesień 6, 2014 Nie to niema być żart za pomocą lini i kamery można zmierzyć odległość do ściany. Znając kąt między linia i kamerą można obliczyć odległość. Mogę się mylić ale na podobnej zasadzie działają sharpy, ale mogę się mylić bo nie znam za dobrze budowy sharpów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
skmskm Wrzesień 7, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 7, 2014 Uruchomiłem skaner biedny robot z którego wyrwałem elektronikę(już nie pochodzi 😃 ). Oto wynik: Legenda zielone to kąt 0(Y) a czerwone to kąt 180(Y). Odczyt jest robiony co około 5-8 stopni. Złoże to w mapę 3D później... Urządzenie było pod krzesłem z jednej strony miało dziurę wiec niektóre wyniki wysokie były. Filmik z działania: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 7, 2014 Udostępnij Wrzesień 7, 2014 Bardzo ciekawy projekt, czekałem aż ktoś opisze coś podobnego. Planuję nawet podobny temat do jednego z małych konkursów. Ciekawy jestem jak na dłuższą metę sprawdzi się czujnik ultradźwiękowy, jednak z jakiegoś powodu większość gotowych rozwiązań tego typu jest optyczna. Dobrą alternatywą dla takich skanerów może być stosunkowo niedrogi (w porównaniu do bardziej profesjonalnych układów) RPLIDAR. Masz przewidziane jakieś zastosowanie dla takiego prjektu, czy robisz go czysto edukacyjnie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 7, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 7, 2014 To jest bardziej zabawa i chęć przekonania się możliwości tego czujnika. Ten stosunkowo niedrogi jest dla mnie za drogi. Prędzej sam bym coś zlutował na diodzie laserowej niż go kupił. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 7, 2014 Udostępnij Wrzesień 7, 2014 Ten stosunkowo niedrogi jest dla mnie za drogi. Zdaje sobie sprawę, dla mnie również jest to drogie rozwiązanie, ale porównywałem to z gotowymi rozwiązaniami o takich możliwościach - ich koszt to tysiące złotych, albo i więcej 😉 Jak czasowo wypada zeskanowanie całego obszaru? Jak szybkie odświeżanie całego pola widzenia będziesz chciał uzyskać? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 8, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2014 Gdybym skanował tylko przód to może 3-5 s skan. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 8, 2014 Udostępnij Wrzesień 8, 2014 skmskm, ograniczeniem jest silnik czy czujnik? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 8, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2014 W zasadzie obydwa czujnik się blokuje na trudnych materiałach jak guma, skóra, tkaniny. A serwo potrzebuje trochę czasu na ustawienie pozycji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 8, 2014 Udostępnij Wrzesień 8, 2014 skmskm, próbowałeś skanować przy stałej, powolnej prędkości obracania czujnika? Wtedy nie powinieneś mieć problemów z ustalaniem pozycji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 8, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2014 Serwo jest bardzo szybkie w brew pozorom potrafi zrobić 180 stopni w mniej niż sekundę. Nie da się nim sterować powoli(robi zrywy). Zresztą mnie prędkość nie przeszkadza. Edit: Zrobiłem skan w wysokiej rozdzielczości rolki taśmy. Syf po lewej to kabel który mi wchodził pod czujnik. skanner 3D.zip Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Wrzesień 8, 2014 Udostępnij Wrzesień 8, 2014 Jak wygenerowałeś obraz na podstawie danych? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Wrzesień 8, 2014 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2014 Jak wygenerowałeś obraz na podstawie danych? Bardzo prosto openGL + GL_QUADS, pisałem gry typu RTS w openGL. W moim poprzednim poście możesz zobaczyć kod. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!