Skocz do zawartości

Skaner 3D otoczenia


skmskm

Pomocna odpowiedź

Buduje taki mini skaner 3D na bazie dwóch serw i czujnika ultra dźwiękowego.

Przy okazji się dowiem dlaczego niektóre roboty walą łbem w ścianę(błędny odczyt).

Plany podstawy:

Wykonana podstawa:

Planuje użyć Arduino mega2560 R3 jako drivera.

Napisze program w Visual C++ sterujący skanerem i wyświetlający efekt na ekranie za pomocą openGL. Planuje wynik z licznika dla czujnika nie obrabiać na Arduino tylko wysłać bezpośrednio na PC i tam przetworzyć za pomocą liczb double.

Aktualnie czekam na przesyłkę z Arduino(Allegro).

Link do komentarza
Share on other sites

Czujnik ultradzwiekowy to kiepski wybór ponieważ on nie wysyła fali w jeden mały punkt tylko fala rozchodzi się na boki do tego dochodzi echo.

jedyny plus to wykrywanie szyby z którymi podczerwieni nie da sobie rady.

Znacznie lepszy był by czujnik laserowy albo linia laserowa i kamera pod kątem"opisane na forum chyba".

Link do komentarza
Share on other sites

Nie to niema być żart za pomocą lini i kamery można zmierzyć odległość do ściany.

Znając kąt między linia i kamerą można obliczyć odległość.

Mogę się mylić ale na podobnej zasadzie działają sharpy, ale mogę się mylić bo nie znam za dobrze budowy sharpów.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Uruchomiłem skaner biedny robot z którego wyrwałem elektronikę(już nie pochodzi 😃 ).

Oto wynik:

IMG_540c4fc75f5256080.png

Legenda zielone to kąt 0(Y) a czerwone to kąt 180(Y).

Odczyt jest robiony co około 5-8 stopni.

Złoże to w mapę 3D później...

Urządzenie było pod krzesłem z jednej strony miało dziurę wiec niektóre wyniki wysokie były.

Filmik z działania:

Link do komentarza
Share on other sites

Bardzo ciekawy projekt, czekałem aż ktoś opisze coś podobnego. Planuję nawet podobny temat do jednego z małych konkursów. Ciekawy jestem jak na dłuższą metę sprawdzi się czujnik ultradźwiękowy, jednak z jakiegoś powodu większość gotowych rozwiązań tego typu jest optyczna. Dobrą alternatywą dla takich skanerów może być stosunkowo niedrogi (w porównaniu do bardziej profesjonalnych układów) RPLIDAR.

Masz przewidziane jakieś zastosowanie dla takiego prjektu, czy robisz go czysto edukacyjnie?

Link do komentarza
Share on other sites

To jest bardziej zabawa i chęć przekonania się możliwości tego czujnika.

Ten stosunkowo niedrogi jest dla mnie za drogi.

Prędzej sam bym coś zlutował na diodzie laserowej niż go kupił.

Link do komentarza
Share on other sites

Ten stosunkowo niedrogi jest dla mnie za drogi.

Zdaje sobie sprawę, dla mnie również jest to drogie rozwiązanie, ale porównywałem to z gotowymi rozwiązaniami o takich możliwościach - ich koszt to tysiące złotych, albo i więcej 😉

Jak czasowo wypada zeskanowanie całego obszaru? Jak szybkie odświeżanie całego pola widzenia będziesz chciał uzyskać?

Link do komentarza
Share on other sites

Serwo jest bardzo szybkie w brew pozorom potrafi zrobić 180 stopni w mniej niż sekundę.

Nie da się nim sterować powoli(robi zrywy). Zresztą mnie prędkość nie przeszkadza.

Edit:

Zrobiłem skan w wysokiej rozdzielczości rolki taśmy.

IMG_540dc6f99e1957614.png

Syf po lewej to kabel który mi wchodził pod czujnik.

skanner 3D.zip

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.