Schemat lf , sprawdzenie , poprawa

[BlackSkill]

Cześć. Zabieram sie za mojego 2 lf'a. Tym razem na płytce drukowanej.

Będzie zasilany niestety koszyczkiem 4 akumulatorków. W pełni naładowane 5,2v. Na li-pol i ładowarkę jak na razie mnie nie stać. Ps. Możecie jakąś zaproponować ładowarkę ?

Nie będzie stabilizatora bo niestety mam tylko 5v ;/ Chyba że jakiś inny sposób jest.

Silniki to : http://electropark.pl/napedy-tamiya/563-przekladnia-podwojna-tamiya-70168-5901000563005.html

Nie wiem czy dobrze zmostkowałem mostki H

Jak oznaczyć zasilanie ? (koszyczek czy coś)

Poniżej przesyłam schemat. Bardzo proszę o sprawdzenie i ewentualną poprawę

@edit

Wstawiam poprawiony schemat zamiast czujników cny70 bylo co innego:

plytka.....sch

[MirekCz]

Brak kondensatorów ( wielu... )

Pomyśl o 5xAA i stabilizatorze typu LM2940.

Silniki bardziej polecałbym http://robodudes.com/silniki-dc/121-plastikowy-mini-silnik-pololu-120-1-z-prostopadlym-wyjsciem.html , ale to moja osobista preferencja (jakoś nie trawie tych silników Tamiya)

[BlackSkill]

A mógłbyś powiedzieć gdzie te kondensatory dać ?

A co do tego stabilizatora pomyślę.

[Wojciech]

Pin RESET nie może zostać wiszący, bo będzie co chwilę wywoływał reset procesora.

[BlackSkill]

Poprawiłem trochę schemat, dodałem kilkanaście kondensatorów i kwarc. Gdzieś jeszcze trzeba ?

Atmega 8 jaki kwarc pociągnie ? 18mhz będzie ok ? Czy lepiej 16mhz ?

I jeszcze pytanie co do stabilizatora. Akumulatorki mają 1,3 wolta przy pełnym naładowaniu. Więc 5 akumulatorków niestarczy ;/ Bo będzie 6,5v tylko.

Muszę 6 mieć prawda ?

[Wojciech]

Atmega 8 jaki kwarc pociągnie ? 18mhz będzie ok ? Czy lepiej 16mhz ?

Producent (Atmel) zaleca maksymalny kwarc 16 MHz, ale nic złego nie powinno się stać jeżeli użyjesz 18 MHz.

I jeszcze pytanie co do stabilizatora. Akumulatorki mają 1,3 wolta przy pełnym naładowaniu. Więc 5 akumulatorków niestarczy ;/ Bo będzie 6,5v tylko.

Muszę 6 mieć prawda ?

Zdecydowanie 6 lub nawet 7, bo liczy się jakie napięcie będzie miał rozładowany pakiet, a nie naładowany. Jeśli chcesz zastosować stabilizator typu 7805, to na jego wejściu powinno być co najmniej 7 V.

[MirekCz]

1. Brak kondensatora na płytce czujników. Dobrze byłoby dać jakiś 10uf elektrolit

2. Element bez opisanej wartości jest nic nie warty. Jak mamy ocenić schemat jak elementy bierne są nieznane?

3. Zwykła Atmega8 "ciągnie" do 16MHz i jak nie masz w tym sensownego celu (a do tego brakuje Tobie doświadczenia) to nie warto tego przekraczać.

[BlackSkill]

Wstawiam poprawione. Dodany stabilizator. Poprawione wartości rezystorów.

Tam gdzie nie ma wartości jest 100nf. (Muszę dodać dopiero) .

1. Jakie kondensatory przy kwarcu ? (Kwarc kosztuje grosze a na wszelki wypadek będzie)

2. Te silniki są na 3v. Trzeba byłoby obniżyć napięcie. Tylko nie wiem jak , bo o ile mi wiadomo to rezystorem tego nie zrobię. Jakiś stabilizator na 3,3v ?

3. Niby oczywiste ale nie jestem pewny. Kondensator na plytce czujników dać z zasilania do masy ?

[MirekCz]

1. 22pf ceramiczne

2. Silniki pobierają do 2A prądu. Jak chcesz to zrobić na stabilizatorze liniowym? Ugotujesz go.

To jest powód dla którego ja nie lubię tych silników. Zupełnie nie nadają się jak reszta jest na 5V.

3. Niby oczywiste. Poczytaj może po co są kondensatory i jak działają?

[Treker (Damian Szymański)]

3. Niby oczywiste ale nie jestem pewny. Kondensator na plytce czujników dać z zasilania do masy ?

Tak, bo na tych liniach chcesz blokować zakłócenia.

Moja uwaga, co do schematu, zapoznaj się z poradnikiem: Czytaj schematy, jak doświadczony elektronik i sprawdź jak powinno się rysować symbole masy i zasilania

[BlackSkill]

Dodałem kondesator przy czujnikach i nadałem wartości wszystkim . A co do tych silników to znalazłem że ktoś ich używał na 5-6v i nic się z nimi nie działo.

Schemat jest dobry ? Mogę robić już płytkę , czy trzeba coś poprawić ?

@edit

BlackSkill napisał/a:

3. Niby oczywiste ale nie jestem pewny. Kondensator na plytce czujników dać z zasilania do masy ?

Tak, bo na tych liniach chcesz blokować zakłócenia.

Moja uwaga, co do schematu, zapoznaj się z poradnikiem: Czytaj schematy, jak doświadczony elektronik i sprawdź jak powinno się rysować symbole masy i zasilania

Robiłem schemat według tego poradnika : https://forbot.pl/blog/cadsoft-eagle-czesc-1-schematy-id1468 . Następny schemat będę robił według tamtego

[Treker (Damian Szymański)]

Jedno to kurs Eagle, a drugie to informacja jak powinno się rysować schematy. Jednak oba poradniki są zgodne, cytując:

Dobrym zwyczajem jest rysowanie zasilania “do góry”, a masy “na dół”, tak jak zostało to zrobione na powyższym schemacie.

I to miałem na myśli

[BlackSkill]

Jedno to kurs Eagle, a drugie to informacja jak powinno się rysować schematy. Jednak oba poradniki są zgodne, cytując:

Dobrym zwyczajem jest rysowanie zasilania “do góry”, a masy “na dół”, tak jak zostało to zrobione na powyższym schemacie.

I to miałem na myśli

A ok wezmę pod uwagę. Dzięki.

@edit

Poprawiłem. Zabieram się za pcb..

@edit2

Jak mogę podzielić schemat na dwie płytki ? Nie mogę tego nigdzie znaleźć.

[ Dodano: 26-10-2014, 13:14 ]

Chcę rozmieścić czujniki co 1mm jak mam ustawić sobie siatkę w eagle ?

[MirekCz]

Otwórz schemat, skopiuj (cut), otwórz nowy schemat, wklej, a z pierwszego wykasuj.

Zasilanie L293D napięciem silników powinno mieć kondensator elektrolityczny LOWESR min. 10uF (najlepiej 47-100).

PS. W zasadzie masz jeszcze jeden problem - Te drivery są na mały prąd, a Twoje silniki pobierają bardzo duży prąd...

[BlackSkill]

Ok. A jaki inny mostek mogę dać ? Żeby wytrzymał. Bo ten zmostkowany wytrzyma 1,2A tak ?

Płytka czujników. Co poprawić ? Wiem że dałem za duże obudowy rezystorów ale już trudno.

[ Dodano: 26-10-2014, 18:55 ]

http://electropark.pl/drivery/17-l298n-sterownik-silnika-podwojny-mostek-h-multiwatt15-5901000017003.html

Właściwie chyba mogę dać ten o ile sie da Tylko nie wiem gdzie podłączyć:

- Current sensing B

- Current sensing A

- ENABLE A

- ENABLE B