Skocz do zawartości

Budowa pierwszego robota. Jakie części wybrać?


r_bot

Pomocna odpowiedź

Witam,
Zaczynam robić swój pierwszy robot. Wybór padł na robota na gąsienicach. Programowałem już trochę AVR w C i z tym nie będzie u mnie problemu, ale z innymi rzeczami już tak. Mój robot będzie na gąsienicach Pololu 30T(Jak z wytrzymałoścą tych gąsienic?). Waga jaką wstępnie obliczyłem to 300g. Jakie silniki micro pololu wybrać. Myślę nad 2x Silnik Pololu HP 30:1 obustronny wał, 1000obr/min oraz 0,06Nm. Jak sobie one poradzą z napędem robota. Druga sprawa to zasilanie, widzę że jest dostępnych dużo akumulatorów, jakiego producenta wybrać, i czym ładować akumulatory 7.4V? Jaki stablizator zastosować aby z 7,4V zrobić 5V do zasilania mikroprocesora i innych układów? Czy takie sterowniki będą dobre do silników pololu? http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html lub 2x http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/2695-drv8838-jednokanalowy-sterownik-silnikow-modul.html ? Dzięki za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ta przetwornica bardzo fajnie wygląda, chyba nie opłaca się robić swojego układu, jest dość tania. Niestety nie wiem jakie silniki wybrać do robota na gąsienicach o masie 300-500 gram. Lepsze będą 2xPololu HP 30:1 1000obr/min, 0,059Nm czy 2xPololu HP 50:1 630obr/min, 0,107Nm?

Link do komentarza
Share on other sites

Zastanawiam się jaką pojemność akumulatora wybrać. Wstępnie oszacowałem, że elektronika będzie brała tylko 100mA. Niestety nie wiem jaki prąd będzie pobierał silnik Pololu(najprawdopodobniej HP 30:1). Załóżmy, że przeciętne PWM wyniesie 50%.

Link do komentarza
Share on other sites

Te silniki nie mają jakoś wybitnie dużego poboru prądu, nawet w zwarciu przy 6V (1600mA). Przy wyborze akumulatora kieruj się tym, ile masz miejsca na niego i pojemnością, czyli jak długo chcesz jeździć na jednym ładowaniu.

Link do komentarza
Share on other sites

Jutro chciałbym już zamawiać graty. Moglibyście rzucić okiem czy dobre podzespoły wybrałem.

1. 2x Silnik Pololu HP 30:1 obustronny wał

2. Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T

3. Przetwornica step-up/step-down - S7V7F5 : 5V 1A

4. TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu

5. Pakiet LiPol Dualsky 1700mAh 35C 2S 7.4V

6. Ładowarka LiPol z balanserem REDOX Beta Combo z zasilaczem

7. Moduł Bluetooth Master/Slave HC05

8. Czujnik odległości HC-SR04

Link do komentarza
Share on other sites

rzuciłem okiem na akumulator który podałeś, jeżeli to jest ten:

to uprzedzam, że wybrana przez Ciebie ładowarka nie ma przewodów z gniazdem odpowiadającym wtykowi przy tym akumulatorze. Są co prawda krokodylki (z tego co pamiętam) ale dość ryzykowne byłoby podpinać się nimi do tego akumulatora (łatwo przypadkowo zrobić zwarcie)

Możesz jednak sobie zamówić takie gniazdo i samemu zrobić odpowiednie przewody. Gniazdo (żeńskie) nazywa się DC3-A.

Link do komentarza
Share on other sites

wybrana przez Ciebie ładowarka nie ma przewodów z gniazdem odpowiadającym wtykowi przy tym akumulatorze. Są co prawda krokodylki (z tego co pamiętam) ale dość ryzykowne byłoby podpinać się nimi do tego akumulatora (łatwo przypadkowo zrobić zwarcie)

Możesz jednak sobie zamówić takie gniazdo i samemu zrobić odpowiednie przewody. Gniazdo (żeńskie) nazywa się DC3-A.

ja nie widzę problemu z podłączeniem tego pakietu do wymienionej ładowarki redoxa

pakietów nie podłącza się do ładowarki przez złącze prądowe tylko jest do tego osobne złącze ładowania, gdzie wyprowadzone są styki wszystkich ogniw, dzięki czemu można je równomiernie ładować.

krokodylki w zestawie do ładowarki są do podpięcia zasilania ładowarki, np. z akumulatora żelowego

Link do komentarza
Share on other sites

wybrana przez Ciebie ładowarka nie ma przewodów z gniazdem odpowiadającym wtykowi przy tym akumulatorze. Są co prawda krokodylki (z tego co pamiętam) ale dość ryzykowne byłoby podpinać się nimi do tego akumulatora (łatwo przypadkowo zrobić zwarcie)

Możesz jednak sobie zamówić takie gniazdo i samemu zrobić odpowiednie przewody. Gniazdo (żeńskie) nazywa się DC3-A.

ja nie widzę problemu z podłączeniem tego pakietu do wymienionej ładowarki redoxa

Obrazek

pakietów nie podłącza się do ładowarki przez złącze prądowe tylko jest do tego osobne złącze ładowania, gdzie wyprowadzone są styki wszystkich ogniw, dzięki czemu można je równomiernie ładować.

krokodylki w zestawie do ładowarki są do podpięcia zasilania ładowarki, np. z akumulatora żelowego

Nigdy nie widziałem/słyszałem aby ktoś ładował pakiety tylko przy użyciu balansera. Tak się składa że mam dokładnie tą samą ładowarkę Redox BETA

spróbowałem naładować pakiet 3S (taki był pod ręką) Twoim sposobem i nie zadziałało. Ładowarka cały czas wyrzuca komunikat "connection break" (sprawdzałem tryby FAST CHARGE, LI-PO CHARGE, LI-PO BALANCE). Czy jesteś pewny tego że można tak ładować?

Link do komentarza
Share on other sites

No ja ładuje tylko złączem balansera, bo moja ładowarka nie ma innych wyjść (jakieś tanie turnigy).

Nie wiedziałem też że są ładowarki które wymagają podłączenia złącza pradowego.

W takim razie nie wiem czy ten redox będzie ładował tylko na złączu balansera.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.