Skocz do zawartości

Walker na dwóch nogach


Pomocna odpowiedź

Zaczynam pracę nad Walkerem dwu nożnym.

Sprężyna ma odciążyć konstrukcję by serwa dawały siłę do przodu a nie nośną.

Koncept:

Części:

4 serwa mikro 9g( dawcą będzie inny Walker )

Kawałek sprężyny(po parasolce)

Pleksi lub pcv(z pracy)

arduino pro mini(są bardzo tanie ok 2USD, kupie hurtem 10 szt.)

Edit:

Znalazłem inną baterie li-po 370mAh 7.4V waży 30g.

Do tego stabilizator(7805) na 5V plus radiator.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

k się zobaczy 😋.

Znalazłem lżejszą i pojemniejszą baterię 25g i 520mAh 7.4V.

Plany do wycięcia elementów:

Parametry robota:

Szerokość - 60mm

Wysokość - 80mm

Długość - 60mm

Waga - ok. 150g(z baterią jak dobrze pójdzie)

Czas pracy: 30 min

Wykorzystam na mocowanie sprężyn profile węglowe(3 i 4mm), jeden w drugi włożę.

Link do komentarza
Share on other sites

Nie wzoruje się na żadnej konstrukcji, robot jest bliżej narciarza z kijkami.

Plan jest taki by serwo nie musiało trzymać ciężaru ciała robota, tylko nim poruszało.

Link do komentarza
Share on other sites

Jutro z rana wycinam elementy i powkładam wszystkie które mam części(silniki i sonar).

Potem pozostaje mi czekać na arduino pro mini x10 i resory takie jak dla auta RC(złote 😋).

http://www.aliexpress.com/item/2-Pcs-Gold-65mm-Adjustable-Aluminum-Shock-Absorber-for-1-10-On-road-RC-Car-CA1T/2013099332.html

[ Dodano: 08-11-2014, 12:51 ]

Wycięte części i poskładane:

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.