Walker na dwóch nogach

[skmskm]

Zaczynam pracę nad Walkerem dwu nożnym.

Sprężyna ma odciążyć konstrukcję by serwa dawały siłę do przodu a nie nośną.

Koncept:

Części:

4 serwa mikro 9g( dawcą będzie inny Walker )

Kawałek sprężyny(po parasolce)

Pleksi lub pcv(z pracy)

arduino pro mini(są bardzo tanie ok 2USD, kupie hurtem 10 szt.)

Edit:

Znalazłem inną baterie li-po 370mAh 7.4V waży 30g.

Do tego stabilizator(7805) na 5V plus radiator.

[Mechano]

Wskaż link gdzie kupisz takie arduino za 2USD? Jak oryginał to biorę w ciemno

[skmskm]

Proszę bardzo:

http://www.aliexpress.com/item/10Pcs-Lot-Pro-Mini-Module-Atmega328-5V-16M-For-Arduino-Compatible-With-Nano/1758601662.html

1.88 USD

A trzeba minimum 10 sztuk

jest też po 1.87 ale trzeba 100 sztuk

[Mechano]

Jak byś kupował to wiesz co możesz z jedną sztuką zrobić

[skmskm]

k się zobaczy .

Znalazłem lżejszą i pojemniejszą baterię 25g i 520mAh 7.4V.

Plany do wycięcia elementów:

Parametry robota:

Szerokość - 60mm

Wysokość - 80mm

Długość - 60mm

Waga - ok. 150g(z baterią jak dobrze pójdzie)

Czas pracy: 30 min

Wykorzystam na mocowanie sprężyn profile węglowe(3 i 4mm), jeden w drugi włożę.

[Treker (Damian Szymański)]

Wzorowałeś się na jakieś konstrukcji? Masz jakiś przykładowy filmik obrazujący, co chcesz uzyskać?

[skmskm]

Nie wzoruje się na żadnej konstrukcji, robot jest bliżej narciarza z kijkami.

Plan jest taki by serwo nie musiało trzymać ciężaru ciała robota, tylko nim poruszało.

[skmskm]

Nakleiłem elementy na plekse 2mm:

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, kiedy pierwsze cięcie?

[skmskm]

Jutro z rana wycinam elementy i powkładam wszystkie które mam części(silniki i sonar).

Potem pozostaje mi czekać na arduino pro mini x10 i resory takie jak dla auta RC(złote ).

http://www.aliexpress.com/item/2-Pcs-Gold-65mm-Adjustable-Aluminum-Shock-Absorber-for-1-10-On-road-RC-Car-CA1T/2013099332.html

[ Dodano: 08-11-2014, 12:51 ]

Wycięte części i poskładane:

[Treker (Damian Szymański)]

Czy taka konstrukcja ma szansę skręcać?

[skmskm]

Tak naprawdę to się dowiem jak go uruchomię.

Teoretycznie powinien nawet skakać dzięki sprężynom.

[skmskm]

Dostałem 10x arduino pro mini do robota.

Jeszcze czekam na inne części...

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, jak wygląda jakość tego Arduino? Nie wygląda jakby miało się zaraz rozlecieć?

[skmskm]

Wygląda bardzo dobrze, wszystko wykonane profesjonalnie.