Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for

[Treker (Damian Szymański)]

szejkop, jakie wypełnienie PWM ustawiasz?

[r-tea]

Trekker, od jakiej mininalnej wartości na PWM silnik z czerwonym kółkiem ruszył?

[Treker (Damian Szymański)]

r-tea, nie pamiętam już teraz niestety, ale obstawiam że były to okolice 100

[szejkop]

Przesyłam zdjęcia mojego układu oraz schematu(który został przeze mnie poprawiony):

Ogólnie rzecz biorąc nastąpił postęp, ponieważ silnik zaczął reagować,ale nie w pełni.

Silnik wykonuje obrót na 3 sekundy prawo , następnie w lewo, prawo i robi sobie "odpoczynek" na trzy sekundy. Ilość cykli natomiast się zmienia. Czasami odpoczynek następuję już po dwóch cyklach, a czasami po czterech. Zauważyłem również,ze jak podłącze silnik, to diody gasną na płytce prototypowe,a także dioda na arduino zaczyna słabiej swiecić. Silnik podłączony jest niebieskim oraz pomarańczowym przewodem zaznaczonym na zdjęciu.

[Bobby]

Podłącz silniczek bezpośrednio do baterii i gdy będzie się kręcił, zmierz na niej napięcie. Następnie zatrzymaj go palcami i ponownie zmierz napięcie. Zastanów się, jakie minimalne napięcie wejściowe potrzebuje arduino do poprawnego działania i co możesz zrobić z tym fantem.

Albo na skróty: zamień baterię na chociażby paluszki

[Treker (Damian Szymański)]

szejkop, dziękuję za zwrócenie uwagi na ten błąd w połączeniu. Już poprawiłem w artykule.

Co do Twojego przypadku, to faktycznie problemem może być zbyt słabe zasilanie. Bateria 9V sprawdzi się tylko przy bardzo małych silnikach. Dodaj sobie w sekcji setup jakieś mignięcie diodą, wtedy będziesz mógł bardzo łatwo zobaczyć, czy procesor się resetuje podczas pracy silnika.

[szejkop]

Postanowiłem zrobić tak jak doradziliście, podłączyłem diodę i dopisałem w setup kod programu oznaczającą inicjalizację programu. Procesor nie restartuje się... dioda świeci tylko raz, a sam silnik wykonuje owe "odpoczynki"po określonej liczbie cykli. Zmodyfikowałem jednak kod programu i ustawiłem, aby silnik stale kręcił się w prawo - zero reakcji... Tak samo jest w przypadku z lewą stroną. Kilka razy wgrywałem program i zauważyłem, że czasami wał silnika wykona obrót o 10 stopni i na tym koniec, kiedy natomiast podłączam go bezpośrednio do baterii 1.5V, działa bez zarzutu.

[Treker (Damian Szymański)]

szejkop, a może któreś kable nie stykają i wibracje od ruchu silnika powoduję zatrzymywanie się?

[szejkop]

Po modyfikacji programu( wal silnika kreci tylko w jednym kierunku) silnik nie startuje. Przewody musialy stykac, poniewaz nie bylo zadnych wibracji pochodzacych z obrotu - silnik od poczatku juz nie reagowal. A uklad dzialal, poniewaz dioda swiecila sie na stale.

[graps]

Szkoda, że nie ma schematu układu i trzeba się domyślać na podstawie zdjęć.

[Treker (Damian Szymański)]

graps, przecież są schematy montażowe oprócz zdjęć, łatwiej chyba się nie da ?

Nie wydaje mi się, aby użytkownicy Arduino chętnie korzystali ze zwykłych schematów, ale dzięki za sugestię.

[graps]

Treker, Elektronika otrzymała u mnie drugą młodość po kilkunastoletniej przerwie.

Jak widzę, dużo się zmieniło ( na lepsze ), ale schemat to coś co każdy elektronik powinien umieć czytać.

Schematy bardzo, bardzo ułatwia życie (analizę czy nawet w edukacji tłumaczenie różnych zjawisk ). Dlatego pierwsze czego szukałem to schematu tego układu. Ale poradzimy sobie korzystając z schematu montażowego.

Dzięki

[Treker (Damian Szymański)]

graps, jeśli miałeś już z tym do czynienia, to nie dziwię się, że szukałeś schematów. Jednak taka prawda, że na Arduino najczęściej pojawiają się jednak wyłącznie schematy montażowe.

[VVasyl]

Zadanie 8.4 zrobione dla dwóch "silników" wraz ze zmianą kierunku "obrotu".

void setup() 
{
pinMode(6, OUTPUT); // sterowanie predkoscia silnika 1
digitalWrite(6, HIGH);
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(5, HIGH); // sterowanie predkoscia silnika 2
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() 
{
 digitalWrite(7, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w lewo
 digitalWrite(8, HIGH);
 digitalWrite(12, LOW); //Silnik nr 2 - obroty w lewo
 digitalWrite(13, HIGH);
 for (int i = 0; i <= 255; i++) //rozpedzanie
   {
   analogWrite (6,i);
   analogWrite (5,i);
   delay(30);
   }
  for (int j = 255; j >= 0; j--) //zwalnianie
   {
   analogWrite (6,j);
   analogWrite (5,j);
   delay(30);
   }
  digitalWrite(7, HIGH); //Silnik nr 1 - obroty w prawo
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH); //Silnik nr 2 - obroty w prawo
  digitalWrite(13, LOW);
  for (int i = 0; i <= 255; i++) //rozpedzanie
    {
    analogWrite (6,i);
    analogWrite (5,i);
    delay(30);
    }
  for (int j = 255; j >= 0; j--) //zwalnianie
    {
    analogWrite (6,j);
    analogWrite (5,j);
    delay(30);
    }
}

Przy wgrywaniu programu dioda udająca obroty w prawo drugiego silnika miga. Z czego to wynika?

Drobne uwagi techniczne:

1. W schemacie mostka jest Vs i Vss, w opisie w artykule Vc i Vcc.

2.

Zadanie domowe 8.2

Napisz program, który za pomocą pętli for będzie migał diodą tyle 5 razy.(...)

A nie tylko?

[Treker (Damian Szymański)]

VVasyl, jak dokładnie wygląda miganie?

Co do błędu w treści zadania - dziękuję, już poprawione.