Skocz do zawartości
Komentator

Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
W tej części naszego kursu Arduino zajmiemy się obsługą małych silników. Pokażę w jaki sposób podłączyć je do mikrokontroelra oraz sterować ich kierunkiem obrotów oraz prędkością.Zagadnieniu temu poświęciłem osobny artykuł, ponieważ złe podłączenie tego pozornie prostego elementu najczęściej uszkadza Arduino.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mistrzowski artykuł, lece zakupić jakis mostek H 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

fauke, dzięki za miły komentarz 🙂

Polecam zacząć od L293D - stosunkowo wygodny i ciężko go uszkodzić (trzeba się postarać). Jedyna jego wada, to dość duży spadek napięcia, ale przy pierwszych zabawach to nie przeszkadza.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak zgadzam sie w 100%, na to czekałem, mam tylko jeszcze małe pytanie jak sterować prędkością obrotów silnika dc potencjometrem lub joystickiem?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

BartekArduino, to bardzo proste. Wystarczy, że wykorzystasz umiejętności z części o ADC. Musisz podłączyć potencjometr w roli dzielnika napięcia, wtedy na podstawie odczytów ADC będziesz mógł regulować prędkość silnika. Było już w kursie podobne ćwiczenie dotyczące jasności świecenia diody 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

MateuszW, racja - słuszna uwaga, już poprawione 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kolejna dobrze wykonana praca. Część kursu, na którą warto było tak dłuuugo czekać - niestety ja przy budowie swojej pierwszej platformy popełniłem wiele błędów. Na szczęście, żaden nie doprowadził do uszkodzenia Arduino 😉 Niema to jak uczyć się na cudzych błędach, a swoje skrzętnie przemilczeć i wyciągnąć z nich naukę na przyszłość 😋

PS.

Czy w następnej, zapowiedzianej odsłonie kursu - tym tajemniczym ultradźwiękowym czujnikiem będzie HC-SR04 ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

hob_bit, to żadna tajemnica - czujnik ten wchodzi w skład zestawów Forbota dedykowanych do tego kursu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A widzisz, ja jeszcze nie mam tego zestawu ale za niedługo, kiedy będę kupował w Botlandzie parę rzeczy,to razem z kubkiem i taki zestawik sobie kupię, tym bardziej , że cena trochę poszła w dół 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

hob_bit, dokładnie - była mała aktualizacja cen - sumarycznie na zdecydowaną korzyść użytkowników. Dziś pojawi się dodatkowe ogłoszenie w tej sprawie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker, wszystko bardzo ładnie i pięknie ale zauważyłem że brakuje mi 1 rzeczy i tu rodzi się moje pytanie jaki to jest kondensator jeżeli chodzi o to całe filtrowanie napięć tak aby nie było zakłóceń na arduino ??

Tak na oko wygląda to na Kondensator 220 uF ale nie jestem pewien 🙁

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

TheBandziorPL, w zestawach do kursu jest tylko jedna wartość kondensatorów elektrolitycznych oraz ceramicznych. To są tylko testy - wystarczy cokolwiek z przedziału 10-220uF.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam

Stworzyłem owy układ do sterowania silnikiem dc (przypadek nr1. - sterowanie kierunkiem obrotów, gdzie v=const). Układ zadziałał - diody świeciły się tak jak powinny. Poszedłem o krok dalej i podłączyłem mały silnik DC - opis ze strony z producenta - "silnik jest zwykłym szczotkowym silnikiem prądu stałego. Napięcie zasilania 1.5V do 4.5V, max. prędkość obrotowa 12000 obr/min. Prąd z obciążenie 350 mA". Układ w praktyce niestety nie działa, kiedy natomiast podłączam silnik bezpośrednio do baterii to wał się kręci.

Proszę o odpowiedź

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podaj schemat twojego układu, twój kod oraz zdjęcia połączonego układu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...