[podwozie, nowy robot] Dagu multi-chassis tank - korzystał ktoś?

[Baritoshi]

Przymierzam się do zbudowania nowego robota. Chciałbym, by to była konstrukcja gąsienicowa, sterowana Arduino Uno, omijanie przeszkód i obrót zgodnie z magnetometrem.

Chciałbym się spytać o opinię na temat tego podwozia

http://botland.com.pl/podwozia-robotow/1973-multi-chassis-dagu-dg012-sv-podwozie-gasienicowe-z-napedem-dc.html

Czy ktoś korzystał? Czy trafny wybór?

Jeszcze dwa pytania:

1. Czy da się zasilać zarówno Arduino jak i silniki z tego samego pakietu baterii? Tam jest komora na 5 paluszków AA, zastanawiam się w jaki sposób zasilić robota.

2. Mam sterowniki DRV8835 jak i L293D, czy będę musiał dokupić inny mostek by to zadziałało? Z tego, co pamiętam to te silniki się lubiły z L293D.

[Mechano]

Pięć paluszków da radę, ale lepiej używać niklowych akumulatorków a w przyszłości akumulatorów litowych. Maksymalny prąd mostka L293D to 600mA a maksymalny prąd jednego silnika 170mA, czyli nadadzą się świetnie, aczkolwiek mostek DRV mógłby być lepszy bo jest wykonany w trochę innej technologii, dlatego jeżeli masz wybór to bierz DRV. Samo podwozie wygląda całkiem ciekawie.

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Byłbym wdzięczny, gdyby pojawiło się w tym poście kilka przecinków 😉

Komentarz dodany przez: Mechano

Teraz lepiej? 😋

[KD93]

Osobiście 230zł za takie podwozie wydaje mi się za dużo, jeśli za 295 jest podwozie gąsienicowe z zębatym kołem napędowym, podniesionym pierwszym kołem i do tego gąsienicą przypominającą gąsienicę a nie pasek z gumy.

http://botland.com.pl/podwozia-robotow/3384-devastator-gasienicowe-podwozie-robota-dfrobot.html

Jeśli miałbym wydać tyle pieniędzy na podwozie, to osobiście dołożyłbym te 65zł, bo różnica między tymi podwoziami jest kolosalna.