Zestaw do stworzenia pojazdu

[fauke]

Cześć, planuje stworzyć "coś jezdzącego" sterowane zdalnie, to taki mój odległy plan. W jakie częsci się zaopatrzeć? Mam już jakiś starter kit, ale bez silników, ktore beda chyba najważniejsze. Jakich silników użyć do dość hmm szybkiego samochodzika?

Potrzebna będzie też jakaś platforma...

Co proponujecie?

PS Nie interesują mnie gotowe, przygotowane zestawy z instrukcją do kupienia i poskładania.

[mosi2]

Zdefiniuj "jakiś starter kit" "dość szybki" "sterowane zdalnie"...

mikrokontroler, mostki h, stabilizator napięcia, silniki, koła, opony, rama, akumulator, moduł bluetooth, programator...

Płytki chcesz trawić sam? Jakie mają być gabaryty i masa pojazdu? Sterowanie na jaką odległość? Jak dobrze sobie radzisz z programowaniem?

[fauke]

Zdefiniuj "jakiś starter kit" "dość szybki" "sterowane zdalnie"...

mikrokontroler, mostki h, stabilizator napięcia, silniki, koła, opony, rama, akumulator, moduł bluetooth, programator...

Płytki chcesz trawić sam? Jakie mają być gabaryty i masa pojazdu? Sterowanie na jaką odległość? Jak dobrze sobie radzisz z programowaniem?

Posiadam starter kit z: http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-KIT-Upgraded-version-of-the-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-LCD-1602-for/1318648074.html

Gabaryty nie grają roli, ma być dość szybki więc masa jak najmniejsza, ale bez przesady. Sterowanie.. hmm wystarczy 20-30m.

Z programowaniem spokojnie sobie poradzę

W takim razie podrzuć jakie proponujesz mostek H, stabilizator, silniki, koła, opony rama itp

[mosi2]

Jak chcesz robić z gotowców to chociażby coś takiego:

http://www.aliexpress.com/item/M112-New-L298P-Shield-R3-DC-Motor-Driver-Module-2A-H-Bridge-2-way-For-Arduino/32214100722.html?spm=2114.01020208.3.2.vX9CBw

Ale może być jakikolwiek mostek h który ma dwa kanały po 2A każdy i obsłuży 10V w górę.

Możesz użyć pololu micro HP - wybierzesz sobie odpowiednią przekładnię na własne potrzeby.

Koła z oponami możesz wybrać w ofercie electroparku, podobnie podwozie i akku - szukaj li-pol z napięciem 7,4V i pojemnością zależną od tego jak długo chcesz się tym bawić - od 300 do 1000mAh brzmi rozsądnie. Stabilizator 7805 w tht możesz nawet na pająka dolutować. Do tego bluetooth hc-05 albo btm222 - są gotowe moduły.

A jeśli chcesz do tego podejść na poważnie, to polecam wytrawienie wszystkiego samemu i zrobienie w smd:

-procek atmega 32

-mostki tb6612 - musisz pracować w bridge, bo jeden kanał nie uciągnie całego silnika

-bluetooth btm222

-stabilizator lm1117

-do tego polecam zamontować ze dwa sharpy 340k i ze dwa czujniki ktir jeśli chciałbyś zaprogramować pojazdowi pewną autonomię

Jak chcesz jakąś konkretną konstrukcję, to obudowę, czy koła możesz zaprojektować w inventorze albo google sketchup i wydrukuję na drukarce 3D - projekt wyceniam po otrzymaniu plików na PW.

[fauke]

Jak chcesz robić z gotowców to chociażby coś takiego:

http://www.aliexpress.com/item/M112-New-L298P-Shield-R3-DC-Motor-Driver-Module-2A-H-Bridge-2-way-For-Arduino/32214100722.html?spm=2114.01020208.3.2.vX9CBw

Na czym on polega? Jak wtedy będę musiał podłączyć silniki i nimi zarządzać?

[Treker (Damian Szymański)]

fauke, jest to łatwiejsze od używania zwykłego mostka jak w ostatniej części kursu Arduino:

Kurs Arduino – #8 – Sterowanie silnikami DC, pętla for

Jak opanujesz te umiejętności, to z powyższym shieldem też dasz sobie rade

[petrow17]

Kiedy ja wpadłem na taki pomysł, to zacząłem od zaopatrzenia się w następujący zestaw:

Przekładnia podwójna Tamiya 70168 w konfiguracji 12.7:1

Zestaw kół gąsienicowych Tamiya 70100

Uniwersalna płytka montażowa Tamiya 70098

Do tego płytka typu arduino uno za grosze z allegro i mostek LD293D.

A jeśli chodzi o "zdalne sterowanie" to albo HC-05 i Twój smarton, albo zrobisz jakiś własny kontroler na bazie najtańszego Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz .

Ewentualnie zawsze możesz kupić samochodzik rc za 40zł w markecie i wypruć mu bebechy...

[fauke]

Kiedy ja wpadłem na taki pomysł, to zacząłem od zaopatrzenia się w następujący zestaw:

Przekładnia podwójna Tamiya 70168 w konfiguracji 12.7:1

Zestaw kół gąsienicowych Tamiya 70100

Uniwersalna płytka montażowa Tamiya 70098

Do tego płytka typu arduino uno za grosze z allegro i mostek LD293D.

A jeśli chodzi o "zdalne sterowanie" to albo HC-05 i Twój smarton, albo zrobisz jakiś własny kontroler na bazie najtańszego Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz .

Ewentualnie zawsze możesz kupić samochodzik rc za 40zł w markecie i wypruć mu bebechy...

Strasznie to drogie Ale zestaw ekstra!

Po co jest ta przekładnia i co mówi ta konfiguracja?

[Treker (Damian Szymański)]

fauke, przeczytaj: Przekładnie mechaniczne w robotyce

[fauke]

A czy tą podaną przekładnią będę mógł sterować prędkością silników? (np. na 10%)

[Mechano]

Przekładnia mechaniczna ma jeden i z góry założony stopień "zwalniania". To znaczy, że nie ważne jak wysterujesz silnik to na wyjściu przekładni będziesz miał obroty ileś razy mniejsze. Do zwalniania silnika używasz PWM, czytaj najnowszą część kursu arduino. Trzeba pamiętać, że zmniejszając obroty wzrasta moment obrotowy czyli zdolność "ciągnięcia" silnika, po prostu ma więcej mocy i może napędzić cięższy pojazd.

[fauke]

Przekładnia mechaniczna ma jeden i z góry założony stopień "zwalniania". To znaczy, że nie ważne jak wysterujesz silnik to na wyjściu przekładni będziesz miał obroty ileś razy mniejsze. Do zwalniania silnika używasz PWM, czytaj najnowszą część kursu arduino. Trzeba pamiętać, że zmniejszając obroty wzrasta moment obrotowy czyli zdolność "ciągnięcia" silnika, po prostu ma więcej mocy i może napędzić cięższy pojazd.

Ale żeby wysterować silnik tak, aby kręcił się z prędkością 10% maksymalnej lub 50% maksymalnej? Da się?

[Chumanista]

Po to jest PWM.

[Treker (Damian Szymański)]

fauke, przeczytaj artykuł (kurs Arduino), który linkowałem - są tam odpowiedzi na Twoje wszystkie pytania.

[Mechano]

Prędkość obrotową samego silnika sterujesz przez przebieg PWM. Pamiętaj, że przekładnia odpowiednio to zwolni.