fauke Napisano Sierpień 29, 2015 Udostępnij Napisano Sierpień 29, 2015 Cześć, planuje stworzyć "coś jezdzącego" sterowane zdalnie, to taki mój odległy plan. W jakie częsci się zaopatrzeć? Mam już jakiś starter kit, ale bez silników, ktore beda chyba najważniejsze. Jakich silników użyć do dość hmm szybkiego samochodzika? 😋 Potrzebna będzie też jakaś platforma... Co proponujecie? PS Nie interesują mnie gotowe, przygotowane zestawy z instrukcją do kupienia i poskładania. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mosi2 Sierpień 29, 2015 Udostępnij Sierpień 29, 2015 Zdefiniuj "jakiś starter kit" "dość szybki" "sterowane zdalnie"... mikrokontroler, mostki h, stabilizator napięcia, silniki, koła, opony, rama, akumulator, moduł bluetooth, programator... Płytki chcesz trawić sam? Jakie mają być gabaryty i masa pojazdu? Sterowanie na jaką odległość? Jak dobrze sobie radzisz z programowaniem? 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fauke Sierpień 29, 2015 Autor tematu Udostępnij Sierpień 29, 2015 Zdefiniuj "jakiś starter kit" "dość szybki" "sterowane zdalnie"... mikrokontroler, mostki h, stabilizator napięcia, silniki, koła, opony, rama, akumulator, moduł bluetooth, programator... Płytki chcesz trawić sam? Jakie mają być gabaryty i masa pojazdu? Sterowanie na jaką odległość? Jak dobrze sobie radzisz z programowaniem? Posiadam starter kit z: http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-KIT-Upgraded-version-of-the-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-LCD-1602-for/1318648074.html Gabaryty nie grają roli, ma być dość szybki więc masa jak najmniejsza, ale bez przesady. Sterowanie.. hmm wystarczy 20-30m. Z programowaniem spokojnie sobie poradzę 😉 W takim razie podrzuć jakie proponujesz mostek H, stabilizator, silniki, koła, opony rama itp 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mosi2 Sierpień 29, 2015 Udostępnij Sierpień 29, 2015 Jak chcesz robić z gotowców to chociażby coś takiego: http://www.aliexpress.com/item/M112-New-L298P-Shield-R3-DC-Motor-Driver-Module-2A-H-Bridge-2-way-For-Arduino/32214100722.html?spm=2114.01020208.3.2.vX9CBw Ale może być jakikolwiek mostek h który ma dwa kanały po 2A każdy i obsłuży 10V w górę. Możesz użyć pololu micro HP - wybierzesz sobie odpowiednią przekładnię na własne potrzeby. Koła z oponami możesz wybrać w ofercie electroparku, podobnie podwozie i akku - szukaj li-pol z napięciem 7,4V i pojemnością zależną od tego jak długo chcesz się tym bawić - od 300 do 1000mAh brzmi rozsądnie. Stabilizator 7805 w tht możesz nawet na pająka dolutować. Do tego bluetooth hc-05 albo btm222 - są gotowe moduły. A jeśli chcesz do tego podejść na poważnie, to polecam wytrawienie wszystkiego samemu i zrobienie w smd: -procek atmega 32 -mostki tb6612 - musisz pracować w bridge, bo jeden kanał nie uciągnie całego silnika -bluetooth btm222 -stabilizator lm1117 -do tego polecam zamontować ze dwa sharpy 340k i ze dwa czujniki ktir jeśli chciałbyś zaprogramować pojazdowi pewną autonomię Jak chcesz jakąś konkretną konstrukcję, to obudowę, czy koła możesz zaprojektować w inventorze albo google sketchup i wydrukuję na drukarce 3D - projekt wyceniam po otrzymaniu plików na PW. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
fauke Sierpień 31, 2015 Autor tematu Udostępnij Sierpień 31, 2015 Jak chcesz robić z gotowców to chociażby coś takiego:http://www.aliexpress.com/item/M112-New-L298P-Shield-R3-DC-Motor-Driver-Module-2A-H-Bridge-2-way-For-Arduino/32214100722.html?spm=2114.01020208.3.2.vX9CBw Na czym on polega? Jak wtedy będę musiał podłączyć silniki i nimi zarządzać? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 fauke, jest to łatwiejsze od używania zwykłego mostka jak w ostatniej części kursu Arduino: Kurs Arduino – #8 – Sterowanie silnikami DC, pętla for Jak opanujesz te umiejętności, to z powyższym shieldem też dasz sobie rade 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
petrow17 Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 Kiedy ja wpadłem na taki pomysł, to zacząłem od zaopatrzenia się w następujący zestaw: Przekładnia podwójna Tamiya 70168 w konfiguracji 12.7:1 Zestaw kół gąsienicowych Tamiya 70100 Uniwersalna płytka montażowa Tamiya 70098 Do tego płytka typu arduino uno za grosze z allegro i mostek LD293D. A jeśli chodzi o "zdalne sterowanie" to albo HC-05 i Twój smarton, albo zrobisz jakiś własny kontroler na bazie najtańszego Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz . Ewentualnie zawsze możesz kupić samochodzik rc za 40zł w markecie i wypruć mu bebechy... Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fauke Sierpień 31, 2015 Autor tematu Udostępnij Sierpień 31, 2015 Kiedy ja wpadłem na taki pomysł, to zacząłem od zaopatrzenia się w następujący zestaw:Przekładnia podwójna Tamiya 70168 w konfiguracji 12.7:1 Zestaw kół gąsienicowych Tamiya 70100 Uniwersalna płytka montażowa Tamiya 70098 Do tego płytka typu arduino uno za grosze z allegro i mostek LD293D. A jeśli chodzi o "zdalne sterowanie" to albo HC-05 i Twój smarton, albo zrobisz jakiś własny kontroler na bazie najtańszego Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz . Ewentualnie zawsze możesz kupić samochodzik rc za 40zł w markecie i wypruć mu bebechy... Strasznie to drogie 👹 Ale zestaw ekstra! Po co jest ta przekładnia i co mówi ta konfiguracja? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 fauke, przeczytaj: Przekładnie mechaniczne w robotyce Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fauke Sierpień 31, 2015 Autor tematu Udostępnij Sierpień 31, 2015 A czy tą podaną przekładnią będę mógł sterować prędkością silników? (np. na 10%) 🙄 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 Przekładnia mechaniczna ma jeden i z góry założony stopień "zwalniania". To znaczy, że nie ważne jak wysterujesz silnik to na wyjściu przekładni będziesz miał obroty ileś razy mniejsze. Do zwalniania silnika używasz PWM, czytaj najnowszą część kursu arduino. Trzeba pamiętać, że zmniejszając obroty wzrasta moment obrotowy czyli zdolność "ciągnięcia" silnika, po prostu ma więcej mocy i może napędzić cięższy pojazd. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fauke Sierpień 31, 2015 Autor tematu Udostępnij Sierpień 31, 2015 Przekładnia mechaniczna ma jeden i z góry założony stopień "zwalniania". To znaczy, że nie ważne jak wysterujesz silnik to na wyjściu przekładni będziesz miał obroty ileś razy mniejsze. Do zwalniania silnika używasz PWM, czytaj najnowszą część kursu arduino. Trzeba pamiętać, że zmniejszając obroty wzrasta moment obrotowy czyli zdolność "ciągnięcia" silnika, po prostu ma więcej mocy i może napędzić cięższy pojazd. Ale żeby wysterować silnik tak, aby kręcił się z prędkością 10% maksymalnej lub 50% maksymalnej? Da się? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 Po to jest PWM. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 1, 2015 Udostępnij Wrzesień 1, 2015 fauke, przeczytaj artykuł (kurs Arduino), który linkowałem - są tam odpowiedzi na Twoje wszystkie pytania. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Wrzesień 1, 2015 Udostępnij Wrzesień 1, 2015 Prędkość obrotową samego silnika sterujesz przez przebieg PWM. Pamiętaj, że przekładnia odpowiednio to zwolni. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »