Skocz do zawartości

Red Dragon


sobal44

Pomocna odpowiedź

Witam,
Chciałbym przedstawić mojego pierwszego programowalnego robota.

Robot wykonany z tworzywa i aluminium, wszystko jest w montażu przewlekanym. Zastosowałem 4 czujników koloru, do wykrywania linii.

Procesor to Atmega88, Mostek H - L293D, a do wykrywania linii wzmacniacz lm324. Robot posiada czujnik podczerwieni SHARPA. Napęd to dwa silniki z przekładniami. Koła wykonane z tworzywa, obrobiona na tokarce, ogumienie to jakieś uszczelki. Program pisany w C. Zasilanie to 4 akumulatory Ni-MH

IMG_49d7358f08bf82458.thumb.jpg.5bef0da155d8b5eee25beba3f5b2877c.jpg

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Witam.

Ok pochwaliłeś się jakich dezodorantów używasz:D Do rzeczy - moim zdaniem konstrukcja mogła byc staranniej wykonana , na zdj widac że nie wszystko Ci pasuje,widzę też trochę termogluta. Ogółem mi się podoba,wrzuc jeszcze schemat:)

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Sorki ale nie.

Jeśli napotka na linie jedzie do tyłu, i okręca się dopóki nie znajdzie przeciwnika, jeśli go nie znajdzie jedzie do przodu. głownie na tej pętli opiera się cały program.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.