Minisumo Red Dragon

[sobal44]

Witam,
Chciałbym przedstawić mojego pierwszego programowalnego robota.

Robot wykonany z tworzywa i aluminium, wszystko jest w montażu przewlekanym. Zastosowałem 4 czujników koloru, do wykrywania linii.

Procesor to Atmega88, Mostek H - L293D, a do wykrywania linii wzmacniacz lm324. Robot posiada czujnik podczerwieni SHARPA. Napęd to dwa silniki z przekładniami. Koła wykonane z tworzywa, obrobiona na tokarce, ogumienie to jakieś uszczelki. Program pisany w C. Zasilanie to 4 akumulatory Ni-MH

[marcinek]

Witam.

Ok pochwaliłeś się jakich dezodorantów używasz:D Do rzeczy - moim zdaniem konstrukcja mogła byc staranniej wykonana , na zdj widac że nie wszystko Ci pasuje,widzę też trochę termogluta. Ogółem mi się podoba,wrzuc jeszcze schemat:)

[dunedin]

mam takie pytanie gdzie kupiłeś i za ile (jeśli można wiedzieć) ten czujnik sharpa??

[Stvoreq]

obstawiam że z www.Allegro.pl lub www.are.net.pl czy coś w tym stylu

PS czujnik SHARP'a mierzy odległość jak sądze

[Special11]

Ja zrobiłem z takich silników coś takiego i jeździ dobrze:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_49c95e864b9a0212.jpg

[sobal44]

czujnik sharpa działa jako bariera optyczna, jeśli jest coś w niej zasięgu robot jedzie do przodu

[Special11]

Jeszcze jedno, udostępnisz kod? nigdy nie widziałem kodu do mini sumo

[sobal44]

Sorki ale nie.

Jeśli napotka na linie jedzie do tyłu, i okręca się dopóki nie znajdzie przeciwnika, jeśli go nie znajdzie jedzie do przodu. głownie na tej pętli opiera się cały program.

[soban]

Przypuszczam że kodu nie przedstawisz ale mógłbyś przesłać schemat robota? Byłbym wdzięczny

[sobal44]

sorki schematu nie mam, nawet gdybym miał to i tak bym ci nie polecał tej konstrukcji

zrobiłem w niej wiele błędów.