[Magisterka] Pomysły na robota

[Kipperek]

Witam!

Jestem na 5 tym roku Informatyki i stoję przed wyborem tematu pracy magisterskiej. Od niedawna zacząłem się interesować robotyką, programowanie arduino itp. i w związku z tym chciałem zrobić projekt z tym związany. Jest jednak pewien problem, ponieważ mam promotora, który jest bardzo 'ambitny' i myśli, że praca magisterska to musi być coś super i to co magistranci będą robić musi być super skomplikowane przez co odrzuca wszystkie tematy, które studenci proponują. Udało mi się wynegocjować robienie robota na arduino, lecz jest pewien mankament - musi być on wyzwaniem programistycznym i mieć jakieś zastosowanie.

Mam parę pomysłów:

- Parę robotów które będą jeździły po pokoju przygotowanym na coś w rodzaju magazynu, będą zaimplementowane jakieś algorytmy stadne, będą się ze sobą komunikowały, unikały kolizji i dowoziły towary z miejsca na miejscie

- Robot do którego będą dołączone coś jakby nadajniki, po których naciśnięciu będzie np z kuchni szukał drogi do miejsca gdzie naciśnięto pilota i będzie dowoził np obiad

W tym miejscu prosił bym was o podsunięcie jakiś pomysłów, może w końcu coś zostanie zaakceptowane.

[Mechano]

Jeżeli już chcesz robić rój to może kilku "osobowa" drużyna (w sumie dwie drużyny) grające w piłkę? To byłoby wyzwanie ale bardzo pracochłonne.

[Kipperek]

Wow! Super pomysł dzięki

[Treker (Damian Szymański)]

Kipperek, ja bym ostrzegał przed projektami, które mają działać w środowisku domowym. Oczywiście jest to ciekawe i ambitne, jednak jak na pierwszy większy projekt może okazać się zbyt trudne. Bezpieczniej będzie założyć jazdę/wykonywanie zadań w jakimś wstępnie kontrolowany środowisku typu plansza/makieta. Pamiętaj również, że robot, który ma się swobodnie poruszać po mieszkaniu będzie sporo droższy od małej, testowej konstrukcji. Często koszt projektu jest sporym problemem podczas prac dyplomowych.

[Kipperek]

Dzięki za odpowiedź, dlatego właśnie będę obstawiał przy grze w piłkę, bądź robotami 'magazynowymi', myślałem jeszcze nad robotem balansującym, bo widziałem sporo robotów na forum tego typu robionych na prace dyplomową.

[deshipu]

Bardzo ciekawe może też być zrobienie robotów, które będą coś budować, choćby z gotowych klocków. Wchodzi w tym momencie dość dokładne pozycjonowanie i koordynacja -- tematy trudne, ale ciekawe.

Z domowych zastosowań, które są relatywnie niewrażliwe na chaotyczne środowisko, to robot-zwierzątko domowe. Takie roboty to właściwie głównie zabawki, ich jedynym krytycznym zadaniem jest odnalezienie stacji dokującej przed rozładowaniem baterii, a w pozostałym czasie mogą mieć bardzo szeroką gamę zachowań, takich jak "zaczepianie" właściciela, patrolowanie pomieszczeń, szukanie najjaśniejszego lub najciemniejszego miejsca, kierowanie się do źródeł dźwięków, wykonywanie pre-programowanych sekwencji ruchów, etc. -- wszystko to z losowo ewolującymi wagami, żeby wydawało się, że robot ma osobowość i się uczy. Okazuje się, że ludzie się do takich "zwierzątek" przywiązują.

[sosnus]

deshipu, a możesz powiedzieć cos więcej na ten temat? Bo ja na razie z kategorii "robo-zwierzat" domowych widziałem tylko kudłatą kulkę, której zadaniem głównym było zwrócenie na siebie uwagi i udawanie zwierzaka, a celem pobocznym zbieranie kurzu (co robiła w sposób strasznie chaotyczny) stwierdziłem, z według mnie takie coś jest kompletnie bez sensu.

Oczywiście pomijam tutaj całkowicie kategorię robotów edukacyjnych (do których zaliczam zarówno Maoropodobne oraz servopsy), bo to jest chyba zupełnie inny temat.