Rozpraszanie i wzmacnianie sygnału diod podczerwonych

[QUBAX]

Witam

Mam pilną sprawę - za dwa tygodnie prezentacja projektów gimnazjalnych a ja mam za projekt komunikujące się na podczerwień roboty. Wszystko działa oprócz komunikacji.

Zrobiłem to na zasadzie diod IR 940 nm i fototranzystorów tej samej wartości. Fototranzystory podpiąłem do GND przez ok. 250kOhm aby zwiększyć czułość. Diody już desperacko ograniczyłem rezystorami 100 ohm do 5V aby zwiększyć moc. Niestety sygnał idzie w lini prostej i szansa odebrania go przez robota w ruchu jest bliska 0%. Ponadto sygnał jest słaby i ma zasięg maksymalny ok. 70 cm, a ja potrzebuje ok. 1,5 metra. Czy jest jakaś opcja żeby sygnał z diody został rozproszony bez straty zasięgu? Ewentualnie jak odizolować fototranzystory od światła słonecznego by pokazywały ciągle 0.

[Treker (Damian Szymański)]

QUBAX, trochę mało informacji. Modulujesz jakoś sygnał? Bez tego nie ma szans na dobrą transmisję sprawdź poniższe dwa artykuły:

Jak przystosować domowego pilota do własnych celów?

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

[marek1707]

No i co u Ciebie znaczy "komunikacja"? Czy mają po prostu wzajemnie się wykrywać? Czy coś sobie przesyłać? Jak szybko? Jak dużo? Proste komendy czy większe pliki danych? Komunikacja ma być dwukierunkowa? Jednoczesna czy half-duplex? Nie każ nam zgadywać, nikt nie ma czasu na zastanawianie się co mogłeś spaprać. Obciążanie fototranzystorów rezystorami ponad 100k bardzo ogranicza pasmo sygnału. Opowiedz w szczegółach co i jak chciałeś zrobić tj. jakie były założenia tego sytemu "komunikacji", jaki zasięg Cię satysfakcjonuje, jakich dokładnie elementów użyłeś (symbole), zapodaj prawdziwy schemat i napisz.. czy masz oscyloskop.

Bez tego wszystkiego możemy co najwyżej łączyć się z Tobą w bólu i trzymać kciuki.