Skocz do zawartości

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)


d8vit

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Konstrukcja jest wykonana z laminatu sklano-epoksydowego dwustronnie miedziowanego, elementy sa laczone spoiwem lutowniczym. Na koniec calosc zostala polakierowana.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Gratulacje! Bardzo sprawnie to działa 🙂 Robot łączy się przez bt z smartphonem, który wyznacza miejsce docelowe załadunku i rozładunku, wyznacza trasę oraz decyduje co zrobić w przypadku nie zgodności przesyłki- dobrze zrozumiałem? Czy może optymalną trasę wyznaczasz już na pokładzie robota?

Jeszcze raz gratulacje za odwagę do zrealizowania tak rozwiniętego projektu w ramach inżynierki 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Dzieki za dobre słowo 😉 Robot jest całkowicie autonomiczny, takie były założenia projektowe. Aplikacja na smartphonie może byc równie dobrze zastapiona terminalem etc. w planach jest rozwiniecie projektu o aplikacje zarządzającą systemem magazynowym i kilkoma robotami jednocześnie (magisterka) ale to już zupełnie inny temat.

Smartphon dostarcza tylko informacji o ładunku (miejsce pobrania,dostarczenia, kod ładunku), wyznaczanie trasy przejazdu wykonywane jest juz na pokladzie robota, tak jak i caly proces transportu. W tym czasie do terminala (smartphonu) przesylane są informacje o aktualnym stanie robota. W krytycznych przypadkach( niezgodnosc ładunku, zbyt dlugie oczekiwanie na usunięcie przeszkody itp.) robot wysyła do terminala zapytanie i oczekuje na decyzje.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.