Listwa z czujnikami obiciowymi QTR-8A

[alel]

mam pytanie czy można sprawdzić czy czujniki odbierają sygnał (ARDUINO)??

Bo czy wysyłają można sprawdzi za pomocą aparatu

A jeśli można to bym prosił o jakieś wskazówki

[ps19]

Wystarczy że skorzystasz z ADC (AnalogRead) i USART (Serial) do wysyłania odebranych danych na terminal w komputerze.

Na forum jest poradnik o arduino, więc napisanie kodu nie powinno stanowić problemu.

https://forbot.pl/blog/kursy

[alel]

A czy są dobrze odczytywane to tak samo ??

[Treker (Damian Szymański)]

alel, co to znaczy "czy są dobrze odczytywane"? Równie dobrze możesz podpiąć miernik i mierzyć napięcie na wyjściu wybranego czujnika. Powinieneś widzieć wyraźnie różnice między odczytem nad czarną oraz nad białą powierzchnią.

[alel]

Wielkie dzięki wam za pomoc

[alel]

powiedzcie mi jeszcze jedno

Napisałem program i nie działały wiec zacząłem wszystko od nowa

do chwili gdy dodałem czujniki do programu nie drgnie wiecie może o co chodzi

[Sabre]

alel, bez schematu i programu to ciężko jest zgadywać. Wklej swój program i schemat to wtedy będzie punkt zaczepienia.

[alel]

//silnik prawy A
const int pinI1=5;//I1
const int pinI2=4;//I2
const int speedpinA=3;//EA(PWM)to control the motor_1 speed

//silnik lewy B
const int pinI3=7;//I3
const int pinI4=8;//I4
const int speedpinB=6;//EB(PWM]) to control the motor_2 speed



void setup() 
{                 

 pinMode(speedpinA, OUTPUT); 
 pinMode(speedpinB, OUTPUT);
 pinMode(pinI1, OUTPUT); 
 pinMode(pinI2, OUTPUT);   
 pinMode(pinI3, OUTPUT); 
 pinMode(pinI4, OUTPUT);  
 pinMode(A0, INPUT);
 pinMode(A1, INPUT);
 pinMode(A2, INPUT); 
 pinMode(A3, INPUT);
 pinMode(A4, INPUT);
 pinMode(A5, INPUT);
 pinMode(A6, INPUT);
 pinMode(A7, INPUT);




}

// Nieskonczona pętla
void loop()  

{
int lewyskrajny = analogRead(7);  
int lewy = analogRead(6);
 int lekkolewy = analogRead(5);
  int srodek2 = analogRead(4);
   int srodek = analogRead (3);
    int lekkoprawy = analogRead (2); 
     int prawy = analogRead (1);
      int prawyskrajny = analogRead (0);



if(srodek == 1)
 {
   do_przodu();
 }

 if(lekkoprawy == 1)
 { 
   lekko_w_prawo();
 }
 if(lekkolewy == 1)
 {
   lekko_w_lewo();
 }
 if(lewy == 1)
 {
   w_lewo();
 }
 if(prawy == 1)
 {
   w_prawo();
 } 
 if(lewyskrajny == 1)
 {
   mocno_w_lewo();
 }
 if(prawyskrajny == 1)
  {
   mocno_w_prawo();
   }


}

prosze bardzo

co do czujników 8 analogów 1gnd i 1vcc podłączone

[Sabre]

alel, zakładam, że posiadasz listwę 8-mio czujnikową, ona ma też wejście do sterowania diodami IR czujników. Nic o tym nie napisałeś, podłączasz ten pin do jakiegoś pinu arduino?

[alel]

Sabre, ir to pin "LEDON'' ?? on nie jest podłączony

a trzeba go konkretnie do jakiegoś pinu(analog czy normlny) czy obojetnie

[Sabre]

alel, a czy tak ciężko zajrzeć u źródła? Dlaczego sam nie znajdziesz odpowiedzi na to pytanie? Nie licz na to, że zawsze wszystko dostaniesz na złotej tacy, szczególnie, że odpowiedź jest banalna.

[alel]

tak się składa ze szukałem i odpowiedzi nigdzie nie znalazłem dlatego pisze tu

[Sabre]

alel, no prawda, jak się nie zna angielskiego ani nie potrafi się czytać i rozumieć schematów to może być to problem.

The LEDs are controlled by a MOSFET with a gate normally pulled high, allowing the LEDs to be turned off by setting the MOSFET gate to a low voltage.

Cytat z pierwszego linku z google po wyszukaniu QTR-8A, trafisz na stronę pololu.

Swoją drogą to widzę tam rezystor , więc diody w czujnikach powinny się świecić bez wysterowywania tego pinu.

[alel]

I świecą się ( o tym wiem bo łatwo to sprawdzić ) czyli już w ogóle nic nie rozumiem

[lakiluuk]

Witam.

Dołączam się do tematu ponieważ mam podobny problem.

Próbuję uruchomić czujnik QTR-8A. Jednak uważam że nie działa. Może mnie ktoś naprowadzić co robię nie tak??

schemat przedstawia podłączony czujnik do żródła napięcia 3,3V i sposób wykonania pomiaru na wyjściu 1/8 czujników.

Wykonałem również połączenie z zastosowaniem Analogowego komparatora napięcia LM339N- oto szkic połączenia (zachowanie podobne).

schemat LM339N

schemat QTR-8A

[ Dodano: 03-12-2016, 14:49 ]

film z wykonanych pomiarów:

na filmie widać że diody świecą się. Napięcie na zacisku wyjścia ~100-300 mV

[ Dodano: 03-12-2016, 14:51 ]