Robot poruszający sie po szynie

[sirtoto]

Witajcie, chciałbym zapytać Was o sposób realizacji robota/platformy poruszającego się po metalowej szynie zarówno w poziomie jak i w pionie. Prosiłbym o podpowiedzi oraz materiały.

Pozdrawiam!

[deshipu]

A po ukosie?

[sirtoto]

Nie, wystarczy ponowo i poziomo 😃

Trochę to nieprofesjonalne, ale chodzi mi o taki efekt:

[deshipu]

Możesz podać więcej szczegółów? Co to ma robić? Jakie długie mają być te szyny? Jaki ciężki ma być robot i co ma oprócz tego mieć zamontowane? Jaki masz budżet?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[sirtoto]

Celem robota jest wielozadaniowość, właściwie ma to być taki "pokojowy bajer", ale głównym jego celem jest poruszanie się ponad doniczkami oraz podlewanie domowej uprawy truskawek 😋. W związku z tym na początku szyna byłaby długości ok. 1.5m, jednak po pewnym czasie miałbym zamiar ją rozszerzać jeśli nie stanowiłoby to większego problemu. Platforma składałby się z minimum, tj. silników do poruszania (najlepiej takich z których dałoby się odczytywać aktualne położenie), podczerwony czujnik zbliżenia, oraz rurkę połączoną z zaworem/pompką, która/y jednak najpewniej znajdowałaby się poza robotem. Ciężko powiedzieć mi coś szczegółowego o budżecie, najważniejsze jest to by całość była jak najtańsza, wiele rozmaitych części zwłaszcza elektronicznych oraz trochę mechanicznych mam już.

[Chumanista]

sirtoto, no to proponowałbym taką szynę: ][ i dwa koła tak: )][(.

[deshipu]

Popatrzyłbym na szyny od firanek albo zasłonek prysznicowych. Napęd najlepiej zrobić poza robotem -- nawijać sznurek umieszczony w szynie, w ten sposób nie będzie problemu z poruszaniem się pionowo.

[sirtoto]

Dobry pomysł z tym sznurkiem, ale jak tu załatwić problem zmiany trasy z pionowej na poziomą?

Na początku miałem pomysł by robot za pomocą nakrętki sprzężonej z silnikiem poruszał się się po "śrubie", jednak nie wiem jak kręcić tą nakrętką.

[deshipu]

Tak sobie myślę, że jak już będziesz mieć jeden mechanizm nawijania sznurka, to możesz zrobić drugi do opuszczania robota...

[sirtoto]

Dobrze więc, pozostanę z tym sposobem na razie, w razie efektów dam znać.