reikalk Napisano Maj 11, 2016 Udostępnij Napisano Maj 11, 2016 Witam, Prośba o pomoc dla nowicjusza. Potrzebuję informację dotyczącą podłączenia dwóch silników krokowych znajdujących się na tej samej osi plotera termicznego. Czy podłączyć obydwa silniki do tego samego sterownika? Sterownik to A4988 max 2A, a silniki mają po 1.5A każdy więc chyba nie da rady... Czy może użyć dwóch sterowników, ale czy da się wtedy tak ustawić żeby obydwa kontrolowały tą samą oś (zakładam, że trzeba by je podłączyć pod te same wyjścia na arduino). Jeżeli tak to jakie byłoby rozwiązanie dla 3 osiowego plotera i każdy po dwa silniki... Na płytce jest miejsce tylko dla 4 sterowników. Z góry dziękuję za pomoc. pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Maj 12, 2016 Udostępnij Maj 12, 2016 Użycie dwóch osobnych sterowników zawsze niesie niebezpieczeństwo ich rozsynchronizowania. Wystarczy, że na skutek zakłóceń lub choćby bezpośrednio po włączeniu zasilania jeden z nich dostanie nadmiarowy (lub zgubi) choćby jeden impuls STEP. Od tej chwili silniki będą ze sobą "walczyły", bo każdy będzie chciał być w innym położeniu niż sąsiad. A najgorsze że procesor nic o tym nie będzie wiedział. Wypadkowy moment napędowy spadnie i cała zaleta dwóch silników do kosza. Moim zdaniem montaż dwóch silników krokowych na jednym wale już sam z siebie jest problematyczny - trzeba dobrze podłączyć wały tak, by idealnie pasowały do siebie położeniem spoczynkowym w tej samej fazie a obudowy/stojany nie były przekoszone kątowo względem siebie. To pierwsze wymaga elektrycznego podłączenia obu silników w identyczny sposób do tego samego drivera, włączenia go i mocowania mechanicznego dopiero tak wzbudzonych prądem silników. Przesunięcie choćby o krok lub jego spory ułamek dyskwalifikuje całość. Naprawdę robi się takie rzeczy? Użycie jednego mocniejszego silnika wydaje się tutaj oczywiste. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Artu Maj 13, 2016 Udostępnij Maj 13, 2016 Naprawdę robi się takie rzeczy? W drukarkach 3D nagminnie 😅 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Maj 13, 2016 Udostępnij Maj 13, 2016 Użycie jednego mocniejszego silnika wydaje się tutaj oczywiste. Mam wrażenie że źle zrozumiałeś ideę. Nie chodzi o jeden wał tylko o 2 silniki z osobnymi wałami które są po dwóch stronach obciążenia. Zobacz sobie Prusę i3 i jej oś pionową. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
marek1707 Maj 13, 2016 Udostępnij Maj 13, 2016 OK, rzeczywiście myślałem o dwóch silnikach pracujących na jeden wał. Kluczowym tu było (nie)zrozumienie słowa "oś" 🙂 Coś takiego jak w tej drukarce oczywiście znacznie odpuszcza wymagania na "współkrokowość" obu napędów ale wcale nie wiem, czy jest lepsze ideowo. Na pewno silniki powinny pracować ze wspólnego sterownika, bo odpada problem przekaszania głowicy w przypadku gubienia kroków jednej ze stron. Osobiście wolałbym to (czyli błąd wysokości detalu) niż nieplanarne położenie dyszy. Czy rozwiązanie z jednym silnikiem/oś i napinanym paskiem zębatym przenoszącym napęd na dwie śruby jest zbyt drogie czy też nie robi się tego (?) z jakiegoś innego powodu? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Maj 13, 2016 Udostępnij Maj 13, 2016 Standardowym rozwiązaniem jest połączenie silników szeregowo i (ponieważ działają krótko) duży prąd. Nie używa się paska bo to dużo dodatkowej mechaniki, chociaż widziałem takie rozwiązanie na modyfikacji do drukarki TEVO Tarantula kiedyś. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!