Muszę wyznaczyć drogę przebytą przez gondole balonu stratosferycznego, w jest arduino.

[ToreZ]

Witam, został postawiony przede mną problem by wyznaczyć drogę przebytą przez gondole, w której znajduje się arduino. Podczepiona jest ona pod balon stratosferyczny, a czuniki, którymi dysponuje to żyroskop, magnetometr, barometr, akcelerometr oraz termometr, nie można użyć gps. Czy ma ktoś pomysł jak to zrobić?

[Sabre]

ToreZ, nawet gdyby było to możliwe bez gpsa to byłoby to bardzo ale to bardzo niedokładne i to pewnie już po kilku metrach, ba nawet pewnie po 1 metrze bo każdy z tych czujników ma dryf i tolerancję które razem się sumują dając właśnie spory błąd. GPS tylko i wyłącznie.

[deshipu]

Generalnie inercjalna nawigacja istnieje i robi się ją przez fuzję danych z tych wszystkich czujników, na przykład za pomocą filtru Kalmana, który był na tym forum wielokrotnie opisywany (użyj wyszukiwarki). Oczywiście dokładność wyników bardzo mocno zależeć będzie od jakości czujników, ich skalibrowania, zaszumienia, etc. -- możesz próbować, być może będzie to wystarczająco dokładne dla twoich celów.

[marek1707]

Może wystarczy pojechać po tę gondolę samochodem lub rowerem i zmierzyć przebytą odległość? Jeszcze się chyba nie zdarzyło, by coś co wysłaliśmy balonem nie wróciło na Ziemię

A tak na poważnie to wszystko pewnie rozbija się o fundusze i Twoje wyobrażenia o docelowych osiągach. Przecież ludzie robią jednostki inercyjne do samolotów czy łodzi podwodnych (a może także i do balonów), które precyzyjnie mierzą położenia i orientację przez całe dnie bez dostępu do bezwzględnych pomiarów (np. z GPS czy LORAN). Pytanie co chcesz osiągnąć, za jaką cenę i dlaczego bez systemu nawigacji? Czyto taka sztuka dla sztuki, głupie ograniczenie prowadzącego temat czy są tam jakieś wyższe cele lub ograniczenia (np energetyczne, wagowe lub radiowe?

[ToreZ]

Nie chodzi o fundusze, jest to konkurs inżynierii i zostało postawione przed mną i moją grupą zadanie by wyznaczyć tor ruchu bez gps, informacje mogliśmy zbierać od kogo chcemy więc uznałem, że zapytam na tym forum gdzie ludzie znają się na tym lepiej. Dziękuje za odpowiedzi. Pomogły : )