Freestyle Poraz kolejny Waldek - robot typu światłolub

[l3cho]

Witam

Chciałbym się przywitać na forum i zaprezentować mojego pierwszego "robota" 😃, oczywiście jest nim znany wszystkim "waldek światłolub". Do jego budowy użyłem:

- układ L293DNE + podstawka DIL16

- płytka uniwersalna cyfronika um-34

- 2 x serwa modelarskie ES-030 Top Line

- 4 x rezystor 220

- 2 x zielone diody led

- 2 x fototranzystory

- koszyk na baterie + 4 akumulatorki

- klocki lego + opaski zaciskowe + hot glue + kabelki 😉

Układ został wykonany według schematu jamtexa - użytkownika tego forum.

Płytka może nie wygląda estetycznie, a rozmieszczenie elementów nie jest dobrze przemyślane, ale jest to mój pierwszy raz z płytką uniwersalną.

Fotki:

Lewo:

Prawo:

Układ:

Tył:

Krótki filmik:

Pozdrawiam lecho.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Zdjęcia umieściłem na diodzie, zmieniłem ich rozmiar, dodałem jedno jako załącznik, poprawiłem temat.

[Nawyk]

Czy fototranzystory lub silniki nie powinny być podłączone do mostka odwrotnie (ew. zamienione miejscami)? Żeby robot skręcał w stronę światła, a nie w przeciwną? Chyba, że taki był zamysł autora...

Poza tym kruczkiem, gratuluję pierwszego poważnego kroku w kierunku robotyki 🙂

Pozdrawiam

[l3cho]

Witam

Dziękuje za dodanie robota na forum. Nawyk nie za bardzo rozumiem o co chodzi, robot skręca w stronę światła, tylko akurat na filmiku świeciłem na niego od tyłu, bo miałem wygięte fototranzystory w tył. Co do silników to mogę je dowolnie przepinać jako iż są na wtyczkach. Czy o to chodziło 🙂? bo jak nie to zrobię drugiego 😃

Pozdrawiam.

[Nawyk]

W takim razie zwracam honor. Na filmie wyglądało, jak by skręcał w przeciwnym kierunku (przy oświetleniu np. lewego fototranzystora w prawo)

Piwo na zachętę 😉

Pozdrawiam

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[soban]

Troche napaćkane w nim 😎 no ale ważne że działa : ) 😅

[Mihau]

Mi się podoba - prosto i schludnie.

Powodzenia przy następnych konstrukcjach.

[pablo2015]

Witam,świetny artykuł ,ładne wykonanie robota no i wszystko super 😉 .Mam jednak prośbę, mógłbyś mi wysłać schemat układu Waldka?Oto mój adres: pablonekromanta@o2.pl .

Z góry dziękuje...

Pozdrawiam pablo2015

[maly.borkowo]

pablo2015 Schemat masz w tym temacie: https://www.forbot.pl/forum/topics20/od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.htm i pełny opis wykonania... używaj opcji "szukaj" 🙂

A żeby nie było offtopu to jeszcze dodam, że jak na pierwszą konstrukcję wszystko ok, jeszcze jak masz możliwość to wstaw zdjęcia od spodu płytki 😉 A swoją drogą polecam wytrawić płytkę 🙂 Osobiście po przełamaniu bariery i jak już wykonałem pierwszą płytkę to dalej z górki 🙂

Pozdrawiam i życzę sukcesów 🙂

[Special11]

Robocik fajnie wykonany.

Gratuluje konstrukcji 🙂

Widze że troche nakombinowałeś z kablamim, mogłeś to wszystko złączyć pod płytką 😃