Kurs Arduino II - #5 - klawiatura, własny system alarmowy

Gieneq · Kwiecień 3, 2020

Racja, bo tak: jak wchodzisz w case 3 to jedyna możliwość żeby zostać w jakimś stabilnym stanie to mieć już wciśnięty przycisk na klawiaturze, ale jak będziesz go trzymał to wyskoczy przy kolejnym obrocie pętli. Twoje ify wewnątrz case 3 muszą mieć jakąś pamięć.

Czyli nie możesz sprawdzać przycisku wewnątrz ifa tylko gdzieś na zewnątrz - nawet w głównej pętli i przy wykryciu zbocza zapisywać że:

aha przycisk X był w HIGH (nie wciśnięty, masz to zapisane w zmiennej pomocniczej ostatni stan przycisku) ale w kolejnym obrocie pętli (czyli teraz) przycisk jest w LOW, to ustaw zmienną przycisk_x na true. Jeżeli inny będzie wciśnięty to poprzedni kasujesz:

przycisk_x = false, przycisk_y = true. itd.

W Arduino reakcja na stan przycisku zazwyczaj jest nieprzydatna, tylko reakcja na zmianę stanu i zapamiętanie tej zmiany.

Edytowano Kwiecień 3, 2020 przez Gieneq

amisztal0 · Lipiec 18, 2020

Witam.

Mam problem z dodatkowym zadaniem. Przerwanie mi nie działa. Dopisałem przerwanie w kodzie programu. Po wgraniu programu, arduino w ogóle nie reaguje na przycisk. Czy się go wciśnie, czy się go puści, brak reakcji. Wstawiam linijki z kodu związane z przerwaniem.

#define PRZYCISK 12 //pin do którego podlączony jest przycisk

volatile int stanAlarmu = 1;

void setup(){
  pinMode(PRZYCISK, INPUT_PULLUP); //przycisk jako INPUT_PULLUP
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PRZYCISK), reset, FALLING); //przerwanie
}

void reset() {
  wylaczDiody(); //funkcja która wylącza diody
  noTone(BUZZER); //wycisz buzzer
  stanAlarmu = 1; //wartość zmiennej stanAlarmu ustaw na 1 Przy wartości 1 alarm powiniem przejść w stan czuwania
}

W programie działa wszystko oprócz przerwania.

Gieneq · Lipiec 18, 2020

@amisztal0 witam serdecznie na forum

przerwania w UNO można podpiąć tylko do 2 i 3 pinu.

amisztal0 · Lipiec 18, 2020

@Gieneq Dziękuje za pomoc!

szeryf · Listopad 8, 2020

Witam,

mam pytanie w kwestii resetowania centralki. Zauważyłem (o ile nie przeoczyłem jakiegoś posta), że przeplatają się 2 sposoby: z wykorzystaniem przerwania realizowanego na dodatkowym przycisku albo dodania sprawdzenia wciśnięcia jakiegoś przycisku z matrycy w stanie 4, kiedy alarm się już włączy (przy czym to rozwiązanie powoduje, że nie zawsze pierwsze wciśnięcie zadziała, bo możemy trafić w moment realizacji pętli for).

I tu pojawia się moje pytanie, czy można zrobić przerwanie, ale z użyciem jednego z przycisków matrycy. Moje próby na razie nie przyniosły efektu.

Treker · Listopad 9, 2020

@szeryf takie rozwiązanie będzie ciężkie w realizacji, bo działanie matrycy jest zgoła innego od tego jak działają normalnie podłączone przyciski. Raczej nie szedłbym w tę stronę.

szeryf · Listopad 9, 2020

Ok. Dzięki za odpowiedź.

Norbert7630 · Styczeń 27, 2021

Witam

Skąd u mnie taki błąd:

Gieneq · Styczeń 27, 2021

@Norbert7630 możliwe że masz 2 biblioteki o tej samej nazwie, albo biblioteka jest lokalnie wrzucana w projekt i trzeba odwołać się do niej przy pomocy cudzysłowów, tj:

#include "Keypad.h"

chyba że w ogóle nie pobrałeś tej biblioteki

pawelkucz · Kwiecień 19, 2021

#include <Key.h>
#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define buzer 4
#define pir 2
#define kontaktron 5

int pinAlarmuPozycja = 1;
char pinCyfra1 = '1';
char pinCyfra2 = '2';
char pinCyfra3 = '3';
char pinCyfra4 = '4';

const byte COLS = 4;
const byte ROWS = 4;
byte colsPins[COLS] = {9, 8, 6, 7};
byte rowsPins[ROWS] = {10, 11, 12 , 13};

char keys[ROWS][COLS] = {  {'1', '2', '3', 'A'},
                           {'4', '5', '6', 'B'},
                           {'7', '8', '9', 'C'},
                           {'*', '0', '#', 'D'}
};





Keypad klawiatura = Keypad(makeKeymap(keys) , rowsPins, colsPins, ROWS, COLS);
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


volatile int stanAlarmu = 1;
int ileCzasuMinelo = 0;
void setup() {



  Serial.begin(9600);
  pinMode(pir, INPUT_PULLUP);
  pinMode(kontaktron, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzer, OUTPUT);
  

  linijka.begin();
  linijka.show();

}

void loop() {

  char klawisz = 0;
  int i = 0;


  switch (stanAlarmu) {

    case 1:
     linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0));
      linijka.show();
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz == 'A') {
dzwiek(1000);
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 15));
          linijka.show();
          delay(710);
        }
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(15, 0, 0));
          linijka.show();
          delay(710);
        }
        wylaczDiody();
        stanAlarmu = 2;
      }

      break;


    case 2:

      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(15, 0, 0));
      linijka.show();
            
      delay(50);
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(0, 0, 0));
      linijka.show();
       
      delay(50);

      if(digitalRead(pir) == HIGH){
        
        stanAlarmu = 4;
      }else if (digitalRead(kontaktron) == HIGH){
        stanAlarmu = 3;
      }
      break;


    case 3:


    klawisz = klawiatura.getKey();
    if(klawisz){
    if(pinAlarmuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra1){
      dzwiek(350);
pinAlarmuPozycja++;

     }  else if (pinAlarmuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra2){
      dzwiek(400);
      pinAlarmuPozycja++;    
    } else if (pinAlarmuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra3){
      dzwiek(450);
      pinAlarmuPozycja++; 
    }else if (pinAlarmuPozycja == 4 && klawisz == pinCyfra4){
      dzwiek(500);
      stanAlarmu =1 ;
      pinAlarmuPozycja = 1;
      noTone(buzer);
    }else {
      stanAlarmu = 4;
      pinAlarmuPozycja =1;
    }    }
    delay(100);
    ileCzasuMinelo++;
    if (ileCzasuMinelo>= 50){
      stanAlarmu = 4;
    }

    
      break;
  
    
    case 4:

for(i = 0 ; i <8; i++){
  linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(255,0,0));
}linijka.show();


      tone(buzer, 4300);
      delay(100);


    for(i = 0 ; i <8; i++){
  linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0,0,255));
}linijka.show();
 tone(buzer, 3500);
delay(100);
klawisz = klawiatura.getKey();
if(klawisz == '0'){
  stanAlarmu = 5;
}
      break;

case 5: 
stanAlarmu = 1;
linijka.clear();
noTone(buzer);
break;

  }









}

void wylaczDiody() {
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0));


  }
  linijka.show();
}


int dzwiek(int ton){
  tone(buzer,ton);
delay(50);
noTone(buzer);
}

Cześć . A oto moje wypociny . Dzięki za wspaniały kurs. :). Tak trzymać.

pawelkucz · Kwiecień 19, 2021

Przed chwilą, pawelkucz napisał:


#include <Key.h>
#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define buzer 4
#define pir 2
#define kontaktron 5

int pinAlarmuPozycja = 1;
char pinCyfra1 = '1';
char pinCyfra2 = '2';
char pinCyfra3 = '3';
char pinCyfra4 = '4';

const byte COLS = 4;
const byte ROWS = 4;
byte colsPins[COLS] = {9, 8, 6, 7};
byte rowsPins[ROWS] = {10, 11, 12 , 13};

char keys[ROWS][COLS] = {  {'1', '2', '3', 'A'},
                           {'4', '5', '6', 'B'},
                           {'7', '8', '9', 'C'},
                           {'*', '0', '#', 'D'}
};





Keypad klawiatura = Keypad(makeKeymap(keys) , rowsPins, colsPins, ROWS, COLS);
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


volatile int stanAlarmu = 1;
int ileCzasuMinelo = 0;
void setup() {



  Serial.begin(9600);
  pinMode(pir, INPUT_PULLUP);
  pinMode(kontaktron, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzer, OUTPUT);
  

  linijka.begin();
  linijka.show();

}

void loop() {

  char klawisz = 0;
  int i = 0;


  switch (stanAlarmu) {

    case 1:
     linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0));
      linijka.show();
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz == 'A') {
dzwiek(1000);
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 15));
          linijka.show();
          delay(710);
        }
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(15, 0, 0));
          linijka.show();
          delay(710);
        }
        wylaczDiody();
        stanAlarmu = 2;
      }

      break;


    case 2:

      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(15, 0, 0));
      linijka.show();
            
      delay(50);
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(0, 0, 0));
      linijka.show();
       
      delay(50);

      if(digitalRead(pir) == HIGH){
        
        stanAlarmu = 4;
      }else if (digitalRead(kontaktron) == HIGH){
        stanAlarmu = 3;
      }
      break;


    case 3:


    klawisz = klawiatura.getKey();
    if(klawisz){
    if(pinAlarmuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra1){
      dzwiek(350);
pinAlarmuPozycja++;

     }  else if (pinAlarmuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra2){
      dzwiek(400);
      pinAlarmuPozycja++;    
    } else if (pinAlarmuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra3){
      dzwiek(450);
      pinAlarmuPozycja++; 
    }else if (pinAlarmuPozycja == 4 && klawisz == pinCyfra4){
      dzwiek(500);
      stanAlarmu =1 ;
      pinAlarmuPozycja = 1;
      noTone(buzer);
    }else {
      stanAlarmu = 4;
      pinAlarmuPozycja =1;
    }    }
    delay(100);
    ileCzasuMinelo++;
    if (ileCzasuMinelo>= 50){
      stanAlarmu = 4;
    }

    
      break;
  
    
    case 4:

for(i = 0 ; i <8; i++){
  linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(255,0,0));
}linijka.show();


      tone(buzer, 4300);
      delay(100);


    for(i = 0 ; i <8; i++){
  linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0,0,255));
}linijka.show();
 tone(buzer, 3500);
delay(100);
klawisz = klawiatura.getKey();
if(klawisz == '0'){
  stanAlarmu = 5;
}
      break;

case 5: 
stanAlarmu = 1;
linijka.clear();
noTone(buzer);
break;

  }









}

void wylaczDiody() {
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0));


  }
  linijka.show();
}


int dzwiek(int ton){
  tone(buzer,ton);
delay(50);
noTone(buzer);
}

Cześć . A oto moje wypociny . Dzięki za wspaniały kurs. :). Tak trzymać.

Zwykły reset na ZERO.

pawelkucz · Kwiecień 19, 2021

Dnia 27.01.2021 o 08:10, Gieneq napisał:
@Norbert7630 możliwe że masz 2 biblioteki o tej samej nazwie, albo biblioteka jest lokalnie wrzucana w projekt i trzeba odwołać się do niej przy pomocy cudzysłowów, tj:
#include "Keypad.h"
chyba że w ogóle nie pobrałeś tej biblioteki

Spróbuj #include <key.h> lub <Keypad.h>.

Gieneq · Kwiecień 20, 2021

9 godzin temu, pawelkucz napisał:

Cześć . A oto moje wypociny . Dzięki za wspaniały kurs. :). Tak trzymać.

@pawelkucz fajnie że robisz coś więcej, tak trzymaj i dziękujemy za pozytywny komentarz

Co do kodu to tylko sugestia, żebyś trochę bardziej je porządkował - w ArduinoIDE jest do tego skrót klawiszowy, albo w menu autoformat

planszowki · Kwiecień 25, 2021

Z tym przyciskiem do restartowania to powinno być tak, że:

? Wtedy używam typu RISING na przerwaniu i działa. Da się to jakoś inaczej zrobić? Udało mi się fajnie wymodulować głos w alarmie, żeby brzmiało jak alarm samochodu. Fajny projekt, tylko to jest bardziej zabawa niż nauka.(Jak np. kurs elektroniki)

Edytowano Kwiecień 26, 2021 przez Gieneq

Gieneq · Kwiecień 26, 2021

@planszowki na tym rysunku, jak zewrzesz przycisk to masz gwarantowane zwarcie - tak lepiej nie rób.

Jak chcesz dodać osobny przycisk to robisz to tak jak w innych projektach, przerwania możesz dodać ale niekoniecznie.

Kurs Arduino II - #5 - klawiatura, własny system alarmowy

Pomocna odpowiedź

Gieneq

amisztal0

Gieneq

amisztal0

szeryf

Treker (Damian Szymański)

szeryf

Norbert7630

Gieneq

pawelkucz

pawelkucz

pawelkucz

Gieneq

planszowki

Gieneq

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zaloguj się

Quizy

Najnowsze posty w innych tematach

Fizyczny wyświetlacz 2,5D dla niewidomych projektantów 3D

Projekt AICAT 1 2 3 4 8

Freestyle GT-07 1 2 3

Freestyle Almost Autonomous Airsoft Platform (a3p)

PUFFER - pomocnik dla łazików zainspirowany origami

Inne