Kurs Arduino II - #5 - klawiatura, własny system alarmowy

FTNewbie · Maj 9, 2024

Pisałem komentarz z zapytaniem, ale podczas jego pisania rozwiązałem problem, ale zamieszczam informację, gdyby ktoś miał taki problem jak ja 😛
Przez to, że wyjście PIR jest podłączone do PINu 1 na Arduino (TX), który odpowiada również za wysyłanie danych to, gdy gdzieś w kodzie zainicjalizujecie serial to będzie Wam zawsze program łapał na tym PINie stan wysoki, a co za tym idzie zawsze będzie uruchamiał alarm (stan 4).

U siebie miałem w setupie Serial.begin(9600) 😛

FTNewbie · Maj 15, 2024

Tutaj mój kod z:

1. Efektem dźwiękowym przy kliknięciu przycisku
2. Efekt dźwiękowy podczas zazbrajania alarmu

#define BUZZER 11
#define KONTRAKTON 10
#define PIR 1

#include <Keypad.h> // Biblioteka klawiatury
#include <Adafruit_NeoPixel.h> // Biblioteka linijki LED

const byte ROWS = 4; // Ile wierszy
const byte COLS = 4; // Ile kolumn

int pinAlarmPosition = 1;
char pinNumber1 = '1';
char pinNumber2 = '2';
char pinNumber3 = '3';
char pinNumber4 = '4';

int passedTime = 0;

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; // PINy wierszy
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // Piny kolumn

char keys[ROWS][COLS] = {  // mapowanie klawiatury
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

Keypad keyboard = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Inicjalizacja klawiatury
Adafruit_NeoPixel LED = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // Konfiguracja linijki LED

volatile int alarmState = 1;

void setup() {

  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(KONTRAKTON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);

  LED.begin(); // Inicjalizacja linijki
  LED.show();

}

void loop() {

  char key = 0; // zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury
  int i = 0; // zmienna pomocnicza do pętli


  switch(alarmState) {
    case 1:
        // Listening
        LED.setPixelColor(0, LED.Color(0, 15, 0)); // Dioda nr 1 świeci na zielono
        LED.show();

        key = keyboard.getKey();
        if (key == 'A') {
          int buzzTones = 2000;
          for (i = 1; i < 8; i++){
            LED.setPixelColor(i, LED.Color(0, 0, 15)); // Dioda nr. 1 świeci na niebiesko
            LED.show();
            tone(BUZZER, buzzTones);
            delay(710);
            buzzTones = buzzTones + 100;
          } // Wykonanie tej pętli zajmie około 5 sekund

          for (i = 1; i < 8; i++){
            LED.setPixelColor(i, LED.Color(15, 0, 0)); // Dioda nr i świeci na czerwono
            LED.show();
            delay(710);
            buzzTones = buzzTones + 100;
            tone(BUZZER, buzzTones);
          }
          noTone(BUZZER);
          turnOffLED();
          alarmState = 2;
        }
    break;

    case 2:
      // Monitoring
      LED.setPixelColor(7, LED.Color(15, 0, 0)); // Dioda nr 8 świeci na czerowno
      LED.show();
      delay(50);
      LED.setPixelColor(7, LED.Color(0, 0, 0)); // Dioda nr 8 wyłączona
      LED.show();
      delay(50);

      if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
        alarmState = 4; // Natychmiast uruchamiamy alarm
      } else if (digitalRead(KONTRAKTON) == HIGH){
        alarmState = 3; // Szansa na rozbrojenie
      }
    break;

    case 3:
      // Disarming
      key = keyboard.getKey();
      if(key){
        // Czy kolejna podana cyfra jest poprawna?
        if (pinAlarmPosition == 1 && key == pinNumber1) { // Jeśli sprawdzamy 1 pozycję PINu
          pinAlarmPosition++; // Cyfra poprawna, można sprawdzić kolejną
          pinSound();
        } else if (pinAlarmPosition == 2 && key == pinNumber2){
          pinAlarmPosition++;
          pinSound();
        } else if (pinAlarmPosition == 3 && key == pinNumber3) {
          pinAlarmPosition++;
          pinSound();
        } else if (pinAlarmPosition == 4 && key == pinNumber4){
          pinSound();
          alarmState = 1; // Wszystkie 4 cyfry są poprawne
          pinAlarmPosition = 1; // Resetujemy informacje o wpisywanym pinie
        } else{
          alarmState = 4; // Błąd w kodzie PIN - włącz alarm
          pinAlarmPosition = 1; // Resetujemy informacje o PINie
        }
       }

       delay(100);
       passedTime++;

       if (passedTime >= 50) {
        alarmState = 4;
       }
    break;

    case 4:
      // Alarm signal
      for (i = 0; i < 8; i++){
        LED.setPixelColor(i, LED.Color(255, 0, 0)); // Dioda nr i swieci na czerowno
      }
      LED.show();
      tone(BUZZER, 4300);
      delay(100);

      for (i = 0; i < 8; i++){
        LED.setPixelColor(i, LED.Color(0, 0, 255)); // Dioda nr i świeci na niebiesko
      }
      LED.show();
      tone(BUZZER, 3500);
      delay(100);
    break;
  }
}


void turnOffLED(){
  int i = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++){
    LED.setPixelColor(i, LED.Color(0, 0, 0)); // Dioda nr 1 wyłaczona
  }
  LED.show();
}

void pinSound(){
  tone(BUZZER, 2000);
  delay(50);
  noTone(BUZZER);
}

PanMajster · 6 lutego

Zadania dodatkowe
sygnał dźwiękowy podczas uzbrajania alarmu,
sygnał dźwiękowy podczas podawania pinu (wciśnięcie klawisza - "bip"),
osobny przycisk podłączony pod przerwanie, który resetuje alarm,
bardziej rozbudowane efekty dźwiękowe.

Ok o ile sobie poradzilem z efektami dzwiękowymi i wygląda to juz naprawdę fajnie to jakoś nie działa mi ten przycisk z przerwaniem. Nic nie reaguje. Czy ktos może spojrzeć na kod co jest nie tak?

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RESET), restart, FALLING); tu zmirenialem i na falling i na rising. Przycisk podlaczony do arduino do pinu 12 a z drugiej strony do gnd.

Czy mozna odsylac poprzez przerwanie do case 1? jak to napisałem w

void restart() {stanAlarmu = 1;}

??

#define BUZZER 11
#define KONTAKTRON 10
#define PIR 1
#define RESET 12
#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //biblioteka od linijki LED

const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 4; //ile kolumn

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //piny kolumn

char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //konfiguracja linijki LED

volatile int stanAlarmu = 1;
int pinAlarmuPozycja = 1;
char pinCyfra1 = '1';
char pinCyfra2 = '2';
char pinCyfra3 = '3';
char pinCyfra4 = '4';

int ileCzasuMinelo = 0;

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT); //Konfiguracja pin 11 jako buzzera
  pinMode(KONTAKTRON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESET, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RESET), restart, FALLING); // Przerwanie reagujące na zbocze rosnące
  linijka.begin(); //inicjalizacja linijki
  linijka.show(); 
}

void loop() {
  char klawisz = 0; //zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury
  int i = 0; //zmienna pomocnicza do pętli

  switch(stanAlarmu) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
    case 1:
      //Czuwanie
      linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
      linijka.show();
      
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz == 'A') { //Czy zubroic alarm?
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 15)); //Dioda nr i świeci na niebiesko
          linijka.show();
          delay(710);
        } // wykonanie tej petli zajmie okolo 5 sekund
        
         for (i = 1; i < 8; i++) {
          tone(BUZZER, 2300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 2300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono
          linijka.show();
          delay(710);
        } // wykonanie tej petli zajmie okolo 5 sekund     
         tone(BUZZER, 2000, 500); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 2000Hz na pinie 11 ktory trwa 500ms  
        wylaczDiody();
        stanAlarmu = 2;
      }
        
    break;
    
    case 2:
      //Monitorowanie
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr 8 świeci na czerwono
      linijka.show();
      delay(50);
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(0, 0, 0)); //Dioda nr 8 wylaczona
      linijka.show();
      delay(50);

      if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
        stanAlarmu = 4; //Natychmiast uruchamiamy alarm
      } else if (digitalRead(KONTAKTRON) == HIGH) {
        ileCzasuMinelo= 0; //Zerowanie zmiennej
        stanAlarmu = 3; //Szansa na rozbrojenie
      }
      
    break;
    
    case 3:
      //Rozbrajanie
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz) {

        // dzwiek przy kliknieciu
          tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
  
  delay(150);  
        //Czy kolejna podana cyfra jest poprawna?
        if (pinAlarmuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra1) { //Jesli sprawdzamy 1 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
        } else if (pinAlarmuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra2) { //Jesli sprawdzamy 2 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna         
        } else if (pinAlarmuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra3) { //Jesli sprawdzamy 3 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna        
        } else if (pinAlarmuPozycja == 4 && klawisz == pinCyfra4) { //Jesli sprawdzamy 4 pozycje PINu
            stanAlarmu = 1; //Wszystkie 4 cyfry kodu sa poprawne
            pinAlarmuPozycja = 1; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie  

             // dzwiek poprawnej kombinacji
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
        tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
        delay(100); // Wydłużamy opóźnienie, aby dźwięki były słyszalne
        noTone(BUZZER);
        delay(100); // Wydłużamy opóźnienie, aby dźwięki były słyszalne

        }} else {
           stanAlarmu = 4; //Blad w kodzie PIN - wlacz alarm
           pinAlarmuPozycja = 1; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie 
           tone(BUZZER, 1000, 500); // Dźwięk o niższej częstotliwości i dłuższym czasie trwania BLEDNY PIN
        }}
      

      delay(100);
      ileCzasuMinelo++;

      if (ileCzasuMinelo >= 50) {
        stanAlarmu = 4;
      }
    break;
    
    case 4:
      //Sygnalizacja alarmu
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        tone(BUZZER, 4500); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4500Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(255, 0, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono 
      }
      linijka.show();
      delay(100);
      noTone(BUZZER);
      
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 255)); //Dioda nr i świeci na niebiesko 
      }
      linijka.show();
      delay(100);
    break;
   } 
}

void wylaczDiody() {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++){
    linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0));   
  }
  linijka.show();
  }
void restart() {
stanAlarmu = 1;
}

Edytowano 6 lutego przez PanMajster

jand · 6 lutego

Jeśli to jest Arduino UNO, to przerwania są obsługiwane w zasadzie tylko na nóżkach 2 i 3.

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

PanMajster · 6 lutego

@jand Oczywiście że masz rację nawet było o tym w kursie 🙂
Teraz wszystko działa. Zaktualizowany kod jak by ktoś szukał ściągawki

#define BUZZER 11
#define KONTAKTRON 10
#define PIR 1
#define RESET 2
#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //biblioteka od linijki LED

const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 4; //ile kolumn

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 12}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //piny kolumn

char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //konfiguracja linijki LED

volatile int stanAlarmu = 1;
int pinAlarmuPozycja = 1;
char pinCyfra1 = '*';
char pinCyfra2 = '0';
char pinCyfra3 = '#';
char pinCyfra4 = 'D';

int ileCzasuMinelo = 0;

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT); //Konfiguracja pin 11 jako buzzera
  pinMode(KONTAKTRON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESET, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RESET), restart, FALLING); // Przerwanie reagujące na zbocze rosnące
  linijka.begin(); //inicjalizacja linijki
  linijka.show(); 
}

void loop() {
  char klawisz = 0; //zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury
  int i = 0; //zmienna pomocnicza do pętli

  switch(stanAlarmu) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
    case 1:
      //Czuwanie + wygaszenie diod po resecie
      wylaczDiody();
      linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
      linijka.show();
      
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz == 'A') { //Czy uzbroic alarm?
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 15)); //Dioda nr i świeci na niebiesko
          linijka.show();
          delay(710);
        } // wykonanie tej petli zajmie okolo 5 sekund
        
         for (i = 1; i < 8; i++) {
          tone(BUZZER, 2300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 2300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono
          linijka.show();
          delay(710);
        } // wykonanie tej petli zajmie okolo 5 sekund     
         tone(BUZZER, 2000, 500); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 2000Hz na pinie 11 ktory trwa 500ms  
        wylaczDiody();
        stanAlarmu = 2;
      }
        
    break;
    
    case 2:
      //Monitorowanie
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr 8 świeci na czerwono
      linijka.show();
      delay(50);
      linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(0, 0, 0)); //Dioda nr 8 wylaczona
      linijka.show();
      delay(50);

      if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
        stanAlarmu = 4; //Natychmiast uruchamiamy alarm
      } else if (digitalRead(KONTAKTRON) == HIGH) {
        ileCzasuMinelo= 0; //Zerowanie zmiennej
        stanAlarmu = 3; //Szansa na rozbrojenie
      }
      
    break;
    
    case 3:
      //Rozbrajanie
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz) {

        // dzwiek przy kliknieciu
          tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
  
  delay(150);  
        //Czy kolejna podana cyfra jest poprawna?
        if (pinAlarmuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra1) { //Jesli sprawdzamy 1 pozycje PINu
        linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(15, 15, 15)); //Dioda nr 1 świeci na zółto
        linijka.setPixelColor(pinAlarmuPozycja, linijka.Color(15, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zółto
          linijka.show();
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
        } else if (pinAlarmuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra2) { //Jesli sprawdzamy 2 pozycje PINu
          linijka.setPixelColor(pinAlarmuPozycja, linijka.Color(25, 25, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zółto 
          linijka.show();  
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna    
            
        } else if (pinAlarmuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra3) { //Jesli sprawdzamy 3 pozycje PINu
          linijka.setPixelColor(pinAlarmuPozycja, linijka.Color(35, 35, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zółto
          linijka.show(); 
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna  
        } else if (pinAlarmuPozycja == 4 && klawisz == pinCyfra4) { //Jesli sprawdzamy 4 pozycje PINu
         for (int i = 0; i < 8; i++) {
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 25, 0)); //Dioda nr 1 świeci na Zielono
        linijka.show(); 
            stanAlarmu = 1; //Wszystkie 4 cyfry kodu sa poprawne
            pinAlarmuPozycja = 1; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie  
         }
             // dzwiek poprawnej kombinacji
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
        linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na Zielono
        tone(BUZZER, 4300, 100); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4300Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
        delay(100); // Wydłużamy opóźnienie, aby dźwięki były słyszalne
        noTone(BUZZER);
        delay(100); // Wydłużamy opóźnienie, aby dźwięki były słyszalne
      
      linijka.show();

        }} else {
           stanAlarmu = 4; //Blad w kodzie PIN - wlacz alarm
           pinAlarmuPozycja = 1; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie 
           tone(BUZZER, 1000, 500); // Dźwięk o niższej częstotliwości i dłuższym czasie trwania BLEDNY PIN
        }}
      

      delay(100);
      ileCzasuMinelo++;

      if (ileCzasuMinelo >= 50) {
        stanAlarmu = 4;
      }
    break;
    
    case 4:
      //Sygnalizacja alarmu
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        tone(BUZZER, 4500); //Wygeneruj sygnał o częstotliwości 4500Hz na pinie 11 ktory trwa 100ms
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(255, 0, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono 
      }
      linijka.show();
      delay(100);
      noTone(BUZZER);
      
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 255)); //Dioda nr i świeci na niebiesko 
      }
      linijka.show();
      delay(100);
    break;
   } 
}

void wylaczDiody() {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++){
    linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0));   
  }
  linijka.show();
  }
void restart() {
stanAlarmu = 1;

}

Edytowano 6 lutego przez PanMajster
zmiana kodu rozbrojenia na *0#D

Kurs Arduino II - #5 - klawiatura, własny system alarmowy

Pomocna odpowiedź

FTNewbie

Link do komentarza

Share on other sites

FTNewbie

Link do komentarza

Share on other sites

PanMajster

Link do komentarza

Share on other sites

jand

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

PanMajster

Link do komentarza

Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zaloguj się

Quizy

Najnowsze posty w innych tematach

Ciekawe filmy (elektronika, mechanika, robotyka) 1 2 3 4 56

Kurs Arduino II - #2 - diody RGB (tradycyjne oraz WS2812) 1 2 3 4 11

Jak podłączyć 2 konwertery I2c do jednego Arduino Uno?

Rozbudowa komputera POLON7880

Jakie powinno być napięcie zasilania oświetlenia kamery

Inne