Sterowanie joystickiem robota

[silver2001]

Siema koledzy 🙂 chcę sterować moim robotem joystickiem, im większe wychylenie drążka tym większa prędkość silnik. Jak wygląda warunek odpowiedzialny za coś takiego ?

[marek1707]

int pwm_silnika, pozycja joysticka;
pozycja_joysticka = AnalogRead(KANAL_JOYSTICKA);
pwm_silnika = przelicz_joystick_na_pwm(pozycja_joysticka);
AnalogWrite(pwm_silnika);

Wystarczy napisać jedną funkcję, ale jeśli zależności są liniowe, to jest ona trywialna. Jeśli nie piszesz w Arduino, to zamiast AnalogWrite() samodzielnie ustaw któryś timer i pisz do jego rejestrów. AnalogRead musisz wtedy zastąpić zaprogramowaniem i odczytaniem przetwornika ADC.

[deshipu]

A może byś podał jakiekolwiek szczegóły? Nie wiemy ani jak jest zbudowany twój robot, ani na czym uruchamiany jest program, ani nawet w jakim języku jest napisany. Nie wiemy jakich bibliotek używasz, jak przebiega komunikacja pomiędzy robotem a tym, do czego podłączony jest joystick, nie wiemy nawet co to za joystick. W dodatku nie sądzę, żeby to był po prostu pojedynczy warunek -- raczej będzie to bardziej skomplikowane, choć oczywiście wszystko zależy od powyższych pytań.

[Marooned]

Jaki język i platforma? Niestety, nie ma na etacie wróżki.

Jeśli Arduino, to w wielkim skrócie:

analogWrite(MOTOR_PIN, map(analogRead(JOY_PIN), 0, 1023, 0, 255));

[edit]

Ups, spóźniłem się 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[silver2001]

Programuje Arduino Uno w Arduino IDE. Marooned, dzieki juz wiem jak to zrobić.