Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Programowanie Teoria 21.08.2014 GandalF alpha-beta, filtr, kalman

abZadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.

Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.

Przeczytaj więcej…

Co może rój 1000 małych robotów?

Wiadomości 20.08.2014 Treker kiloboty, roboty, rój

kilobotyKiedy Kiloboty debiutowały w 2011 roku było ich tylko 25. W 2013 liczba ta zwiększyła się do 100. Jednak dopiero teraz nazwa KILObotów ma sens, teraz jest ich ponad tysiąc.

Pojedynczy Kilobot kosztuje 14 dolarów, porusza się wibrując nóżkami, a do komunikacji wykorzystuje podczerwień.

Przeczytaj więcej…

Myśl jak programista. Techniki kreatywnego rozwiązywania problemów – Helion 2013

Książki 19.08.2014 Damian Nowak C, kreatywność, programowanie

myprogCzy zdarzyło Wam się usiąść z entuzjazmem do projektu? Kawa gotowa, nasiona słonecznika do chrupania również.

Przeszliście wstępną konfigurację projektu i… godzinę obserwowaliście kursor? Przyznam się, że do dzisiaj bardzo często mam z tym problem. Rozwiązania tego problemu zacząłem szukać w recenzowanej książce.

Przeczytaj więcej…

Egzoszkielet od Daewoo; Świecący MorphHex

Wiadomości 18.08.2014 Treker daewoo, Egzoszkielet, robot

szkiletRoboty mogą być silniejsze od ludzi. Jednak nawet najlepsza z maszyn nie wykona niektórych zadań szybciej od wyszkolonego pracownika.

Obecnie najlepszym wyjściem jest wykorzystanie egzoszkieletu. Na pomysł ten wpadła także firma Daewoo, która tworzy takie wspomaganie dla swoich stoczniowców.

Przeczytaj więcej…

O popularności książek technicznych w formie eBooków

Konkursy 17.08.2014 Treker ebook, eBookPoint, Helion

kindleWydawcy przekonują nas, że książki w formie cyfrowej dorównują lub przewyższają wydania papierowe.

Jak to jest wśród Was – czytelników książek technicznych, uważacie podobnie? Przyłączcie się do dyskusji.

Przeczytaj więcej…

Podsumowanie tygodnia o robotyce – #1

1408159363_calendarZa nami pierwszy tydzień z nowym blogiem Forbota. Od teraz oprócz artykułów publikował będę również podsumowania tygodnia. Mam nadzieję, że dzięki temu pomimo wakacji nikomu nic ważnego nie umknie.

Do pierwszego wpisu tego typu zapraszam już dziś! Zebrałem w nim najciekawsze wydarzenia i publikacje z ostatnich 7 dni.

Przeczytaj więcej…

Microswitche jako proste czujniki przeszkód

Elektronika Podstawy 14.08.2014 Piotr Adamczyk czujniki, krańcowka, microswitch

microswitche-i-czujniki-odbiciaArtykuł ten omawia użycie krańcówek oraz microswitchy w robotyce.

Jest to stosunkowo tania i prosta metoda na zapewnienie konstrukcji podstawowego kontaktu z otoczeniem np.: przez wykrywanie przeszkód i skuteczne ich omijanie.

Przeczytaj więcej…

Strona 1 z 71234...Ostatnia »

Forbot.pl - robotyka amatorska © 2013 Damian Szymański. Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora.