Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Jeśli nie znajdziesz odpowiedzi skorzystaj z wyszukiwarki lub zajrzyj na forum.
Dziś ostatni dzień promocji organizowanej przez wydawnictwo HELION. Tym razem kupując dwie dowolne (różne) książki jedną z nich otrzymujemy za 0 zł. Podczas trwania akcji można skorzystać z darmowej dostawy do Paczkomatów.
W związku z olbrzymią ilością tytułów objętych promocją przygotowałem krótkie zestawienie pozycji o elektronice i programowaniu.
Tworząc poradniki z tej serii, starałem się omówić wszystkie peryferia naszego robota kładąc nacisk na praktyczne przykłady. Jestem pewien, że kurs ten będzie dla wielu osób dobrym początkiem pasjonującej przygody z robotyką!
Wykorzystywana w kursie platforma będzie cały czas rozwijana. Dodatkowe moduły oraz artykuły pomogą każdemu znacznie rozbudować robota!
MATLAB zapewnia wiele potężnych narzędzi idealnych do projektowania robotów mobilnych. Czy można użyć MATLABAa do wygenerowania kodu i bezpośredniego zaprogramowania robota?
Dzięki temu darmowemu dodatkowi do Simulinka można programować Arduino stosując intuicyjne bloki i diagramy przepływu stanu!
Termometry (analogowe i cyfrowe), które zostały opisane podczas poprzedniego odcinka kursu, to zdecydowanie najczęściej używane sensory do pomiaru warunków atmosferycznych.
Drugim równie popularnym tematem jest pomiar wilgotności, który będzie możliwy dzięki DHT-11!
Podczas siódmej części kursu budowy robotów zajmiemy się line followerami. Zawody, które są organizowane dla tych konstrukcji można nazwać wyścigami F1 Świata robotów!
Tym razem roboty będą mogły jeździć całkowicie autonomicznie po specjalnym torze wyklejonym ze zwykłej, czarnej taśmy izolacyjnej!
Jeśli wszystko poszło zgodnie z planem, to w tej chwili każdy powinien mieć przed sobą złożonego robota, który potrafi już jeździć. Pora, aby nasz pojazd zaczął widzieć otoczenie!
Podczas tej części kursu wykorzystamy proste czujniki przeszkód. Dzięki nim robot będzie mógł poruszać się po nieznanym terenie!
Tanie i wygodne zestawy serii Discovery i Nucleo przyczyniły się do dużej popularyzacji produktów firmy ST wśród hobbystów. Dobrym przykładem są nasze kursy dla F1 oraz F4.
Tym razem przedstawiono nowość w całkowicie innym, miniaturowym rozmiarze (13.5 x 13.5 mm). SensorTile na swoim pokładzie posiada liczne czujniki, wydajny mikrokontroler oraz moduł BLE.
Zwiększenie liczby robotów pracujących razem nad jednym zadaniem ma niestety jedną wadę – urządzenia wchodzą sobie nawzajem w drogę.
Do tej pory kończyło się to albo zderzeniem, albo spowolnieniem (lub nawet wstrzymaniem) pracy. Teraz wynalazcy z Georgia Tech znaleźli sposób na rozwiązanie tego problemu.
Każdorazowe podłączanie programatora przy zmianie programu może być męczące lub czasem zupełnie niemożliwe.
Zastosowanie bootloadera pozwala ominąć tę niedogodność poprzez wgrywanie programu przez interfejsy takie jak UART, I2C, SPI, czy USB.
FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.
24.04.2017 
Damian (Treker) 
