Line follower Zdravko

[rasta]

Sterowanie podświetleniem LCD (na 99%)

edit: Przy okazji ja mam pytanie, czy pełni on tylko rolę on/off, czy stosuje się jakiś programowy PWM odpowiadający za ściemnianie itp?

[co_pat]

Tak, ale to chyba ten "wyżej" T1 podłączony do JP3,a sterowanie jasnością podświetlenia jest przez PWM z OC0. Ten o którym mówię Q1 to chyba od ustalania napięcia progowego dla czujników linii :)ale nie jestem pewien. No i ten SG9 pozostaje.

[rasta]

JP2 to złącze do wyświetlacza, na 1 masa, 2 zasilanie, 2 kontrast itp...

JP3 mi się widzi właśnie jako czujniki, linie podciągnięte itp.

[mskojon]

JP2 to złącze wyświetlacza, podświetleniem steruję tranzystorem, bo je mnóstwo prądu (chyba 60mA), w JP3 czyli połączeniem między górną a dolną płytką jest też tranzystor, taki mały bajerek, że gdy czujniki nie są mi potrzebne, wyłączam je.

SG9 to buzzer.

[rasta]

mskojon, na dobrą sprawę to można wyświetlacz po prostu wyciągnąć jak nie jest potrzebny jeżeli jedynym zadaniem tranzystora jest podświetlanie sterowane z procka :]

[paradox91]

A mógłbyś dodać wartości elementów znajdujących się na schemacie. Najbardziej interesuje mnie wartości rezystorów dodanych do tranzystorów oraz kondensatora filtrującego napięcie na zasilanie uP.

EDIT: I jeszcze nie rozumie podłączenia 13 i 11 z wyświetlacza LCD do wejść PA uP mógłbyś mi wyjaśni dlaczego tak to podłączyłeś. Zamierzam zrobić wyświetlacz LCD taki sam jak w twoim ale nigdy się z tym nie bawiłem dlatego chce podłączy go tak jak masz ty.

[mskojon]

Rezystory przy bazach tranzystorów mają po 10k, nie wiem czy w tym drugim nie chodzi Ci o reset, jeśli tak, to ten rezystor ma też 10k. Te połączenia na schemacie idą tak, ponieważ tak było mi wygodniej, w ten sposób było mi łatwiej poprowadzić ścieżki.

[Jagodziana]

Ja mam takie małe pytanko : co to są za słupki dystansowe (chodzi mi o te 4 białe słupki). Jeżeli mógłbyś to powiedz gdzie je kupiłeś i jak się "nazywają".

[ Dodano: 29 Cze 09 09:02 ]

i jeszcze opony skąd masz;]

[Sabre]

Słupki są to tulejki dystansowe kupione w tme, choć są również i w innych sklepach elektronicznych. Co do kół to musi się wypowiedzieć Kuba, ale pochodzą one chyba z jakiejś zabawki.

[Jagodziana]

Jeszcze jedno pytanko : Jak przymocowałeś silniki do tej płytki??

[mskojon]

Silniki przykleiłem klejem na gorąco, trzymają się bardzo mocno, raz miałem problem z odklejeniem ich. Tulejki kupiłem na Wolumenie, jest tam taka budka o nazwie Śrubex, mają tam wszystkie takie rzeczy, tylko hmm, niezbyt tanio. O kołach pisałem na początku.

[Jagodziana]

Skąd takie oryginalne imię??

[grzego]

Mam pytanie. Jakiej wartości jest drabinka rezystorowa RN1?

[mskojon]

10k, a imię niech pozostanie tajemnicą

[loland]

Hehe, fajny robocik. Oryginalna obudowa