Popularny post mskojon Napisano Czerwiec 6, 2009 Popularny post Udostępnij Napisano Czerwiec 6, 2009 Przedstawiam mojego nowego robota (którym wystartowałem na zawodach w Gdańsku), jest naprawdę mały, jego wymiary to 8x8cm. Robot jest konstrukcją kanapkową, na górze jest cała elektronika, a na dole mechanika i czujniki. Cały robot waży niecałe 170g (liczyłem na mniej 🙂 ). Wymiary ➡️ kwadrat 8x8cm 🙂 Procesor ➡️ Atmega16 w obudowie TQFP Zasilanie ➡️ 2x Li-Pol 400mAh, waga tego pakieciku to 18g Czujniki ➡️ 5x KTIR0711S Napęd ➡️ 2x silniki z CD-romów do otwierania tacek z przekładnią 7.9:1 Sterowanie silnikami ➡️ 2 pełne mostki H MAX4427 Bajery ➡️ LCD, buzzer, odbiornik RC5, pomiar napięcia akumulatorów przez dzielnik napięcia Niestety główną wadą jest napęd, byłem zmuszony do zrobienia przekładni samodzielnie, co nie było najlepszym rozwiązaniem. Elektronika wygląda jak wygląda, ale to przez to, że chyba z 5 razy pękały mi ścieżki i musiałem radzić sobie jakoś inaczej, w dodatku musiałem wylutować starą atmegę, ponieważ się zablokowała i wlutować nową. 3 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Czerwiec 6, 2009 Udostępnij Czerwiec 6, 2009 Ciekawie wygląda, oryginalna konstrukcja. Ja chętnie dowiedziałbym się czegoś więcej o kołach, ponieważ przykuły moją uwagę i o pakiecie (jak na 400 mAh to mało waży). Pozdrawiam. PS: W przeszłości możesz go przerobić na micromouse 😉 , wystarczy elektronikę zmienić. EDIT: Które miejsce zająłeś na tych zawodach? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 6, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2009 Koła są z jakiejś zabawki (z tego co pamiętam to jakiś model Mini-Coopera). Akumulatorki zamawiałem razem z Jarkiem, on opisywał swoje akumulatorki w temacie z Psotkiem 3, moje różnią się tylko wagą, pojemnością, rozmiarami i prądem (te maleństwa mogą oddawać 8A). Na micromouse na pewno go nie przerobie, nie mam praktycznie żadnej wiedzy na temat sensorów (poza tymi wykrywającymi linię 🙂 ) i innych podobnych rzeczy których nie ma w line followerach. Na zawodach zająłem 8 miejsce - trochę słabo, jednak dobry, szybki przejazd wymagał testów algorytmu (PID), a między trzecim i przegapionym pierwszym przejazdem dali mi tylko parę minut czasu. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Supertrash Czerwiec 6, 2009 Udostępnij Czerwiec 6, 2009 Na zawodach bardzo mi sie Zdravko podobał. Rzeczywiście dużo bajerów ma 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
rasta Czerwiec 6, 2009 Udostępnij Czerwiec 6, 2009 Na micromouse na pewno go nie przerobie, nie mam praktycznie żadnej wiedzy na temat sensorów (poza tymi wykrywającymi linię 🙂 Na dobrą sprawę algorytmy do micromouse możesz spokojnie testować za pomocą labiryntu z linii, nie muszą to być ściany :] Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 I to jest też dobry pomysł rasta, sam jak będę robił line follower'a w dalekiej przyszłości chcę go wyposażyć w taką funkcję. Co do micromouse mskojon to Twój robot ma do tego idealne wymiary. Wystarczy, że zmienisz górną płytkę z elektroniką. Z tego co widziałem to roboty micromouse też wykorzystują promienie podczerwone do wykrywania ścian, które są białe. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Aryzolas Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Jak sprawdziły się te mostki? Jaki miałeś na nich spadek napięcia, bo chyba oślepłem i nie umiem się tego doszukać w ich datasheet. Gratuluję udanej konstrukcji. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 9, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 9, 2009 Mostki sprawdziły się świetnie, jedyną ich wadą to brak wbudowanych diod, na szczęście ja mam je w SMD. Spadek napięcia na nich jest znikomy, w końcu to mosfety, nie pomierzę teraz dokładnie bo spalił mi się miernik. Jutro dodam zdjęcia. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Kiedy będą zdjęcia? Ciekawi mnie jak można poćwiczyć sobie lutowanie TQFP, jakimś tanim układem czy cuś. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 17, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 17, 2009 Dodałem nowe zdjęcia, co prawda jest ich tylko 3, ale to przez to, że marny ze mnie fotograf 🙂 i większość zdjęć nie wyszła. Myślę, że nie ma co ćwiczyć, wystarczy cienki grot (ja lutowałem 0,4mm) i troszkę wprawy w lutowaniu elementów przewlekanych i powinno obyć się bez problemów. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Czerwiec 17, 2009 Udostępnij Czerwiec 17, 2009 Aj, miałem nadzieję, ze zobaczę w jaki sposób zrobiłeś przekładnie. Fajny robot, ale jakaś solder maska by się przydała, dużo ładniej by wyglądały te płytki. Ewentualnie po prostu pomalować je zwykłą farbą. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Czerwiec 21, 2009 Udostępnij Czerwiec 21, 2009 A czy mógłbyś wrzucić schemat. A przy najmniej podłączenie LCD, bo mnie to interesuje. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Czerwiec 21, 2009 Udostępnij Czerwiec 21, 2009 5 sek google... link Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 21, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 21, 2009 Schemat wygląda tak: Płytka wyglądała kiedyś ładniej, lecz niestety, 2 dni przed zawodami zablokowałem atmegę w fuse bitach i musiałem wlutować nową, ścieżki mi pękały (nie wiem dlaczego) i płytka wygląda właśnie tak. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
co_pat Czerwiec 21, 2009 Udostępnij Czerwiec 21, 2009 Mskojon mam takie pytanko. Do czego służy ten tranzystorek podłączony do złącza JP2/15 oraz element SG9 przy 10 nóżce atmegi? Oczywiście jezeli możesz to zdradzić 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »