Kurs budowy robotów - #9 - ekspander I/O, serwo

[Treker (Damian Szymański)]

Kozi, spróbuj zainstalować bibliotekę Adafruit_MCP23008 w Dokumenty -> Arduino -> libraries, a nie w Program Files.

[Kozi]

Treker, Dziękuje za odpowiedź. Próbowałem już wcześniej - zgodnie z odcinkiem 8 tego kursu, błąd wyskakuje jednak ten sam

Po wgraniu biblioteki oczywiście na nowo otwieram kompilator arduino.

In file included from sketch_jul04i.ino:1:0:
C:\Users\Igor\Documents\Arduino\libraries\Adafruit-MCP23008-library-master/Adafruit_MCP23008.h:20:20: fatal error: Wire.h: No such file or directory
  #include <Wire.h>
                   ^
compilation terminated.
Błąd kompilacji.

Podczas instalacji biblioteki do obsługi TSOP2236 nie napotkałem żadnych trudności.

Pragnę dodać jeszcze, że próbowałem też nazwy folderu zawierającego biblioteke z domyślnego Adafruit-MCP23008-library-master na Adafruit_MCP23008 - w opisie do biblioteki jest taka sugestia. Jednak to też nie pomaga.

**ROZWIĄZANIE** -

Mam gagatka Moja wcześniejsza wersja arduino IDE to było 1.6.5. Zaktualizowałem do 1.8.3 i program skompilował się poprawnie.

[Treker (Damian Szymański)]

Kozi, sprawdziłem jeszcze na innej wersji środowiska i nie potrafię odtworzyć tego problemu... Spróbuj jeszcze na samy początku kodu, który kompilujesz dla testu dodać:

  #include <Wire.h> 

PS jak rozumiem kompilujesz program dla Arduino UNO?

[Kozi]

Tak to wygląda - dwie wersje Arduino IDE, po lewej 1.6.5 - błąd kompilacji, po prawej 1.8.3 - kompilacja poprawna.

Po dodaniu

 #include <Wire.h>

do kodu wpisanego w Arduino 1.6.5 program kompiluje się poprawnie. Program kompiluje dla Arduino UNO

[Treker (Damian Szymański)]

Kozi, ok super, dzięki za aktualizację - dobrze, że udało się rozwiązać problem

[żurawina]

Dzień dobry!

Plączę się po tym forum od kilku minut w poszukiwaniu odpowiedniego działu, więc proszę nie bić zbyt mocno za nieadekwatne pytanie

Mam ja robota z omawianego zestawu. Natomiast ultardźwiękowego czujnika odległości - nie mam. Po przejrzeniu uważnie oferty sklepu Botland już-już chcę kliknąć "wyślij" - no właśnie. Przewody. Do czujnika HC-SR04 dołączonych (chyba) nie ma, a ja, świeżak, nie za bardzo orientuję się, czy przewody tego typu:

https://botland.com.pl/przewody-polaczeniowe/2713-przewod-zesko-zeski-4-pin-20-cm.html?search_query=przewod+zensko+zensko&results=61

będą pasowały?

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

żurawina, witam na forum Nie, nie takie będą złe, bo wszystkie są połączone w jednym złączu. Lepiej będzie kupić takie luźne: https://botland.com.pl/przewody-polaczeniowe/1435-przewody-polaczeniowe-zesko-zeskie-20cm-kolorowe-10szt.html

[Kozakoled]

Proszę o pomoc bo jeszcze mało się nauczyłem

Czy da się odpalać elektromagnes z pinów wyjściowych na pilota (RC5)

(oczywiście wszytko na shieldzie)

Jeśli tak to proszę o skrypt

z góry dziękuje

[Treker (Damian Szymański)]

Kozakoled, prawdopodobnie jest taka możliwość - "prawdopodobnie", bo podałeś bardzo mało szczegółów. Wiele zależy chociażby od prądu/napięcia z jakim pracuje Twój elektromagnes. Masz na oku jakiś konkretny element?

[Kozakoled]

tak tu link https://botland.com.pl/elektromagnesy/3096-elektromagnes-trzymajacy-6v-25w-2kgf.html?search_query=elektromagnes&results=27

[Belferek]

tak tu link https://botland.com.pl/elektromagnesy/3096-elektromagnes-trzymajacy-6v-25w-2kgf.html?search_query=elektromagnes&results=27

Nie da się. Odpowiedź masz przecież na stronie, do której link wskazałeś:

Należy zwrócić uwagę, że elektromagnes pobiera zbyt dużą moc, aby podłączyć go bezpośrednio do pinu mikrokontrolera. W tym celu można wykorzystać przekaźnik, optoizolator lub wzmacniacz tranzystorowy.

Tranzystor typu np. BD135 (lub mocniejszy) będzie moim zdaniem odpowiedni.

Pozdrawiam,

[Kozakoled]

Dzięki ale powiedział byś Belferek jak podłączyc ten tranzystor do elektromagnesu i do shieldu

[Belferek]

Ja tam elektronikiem nie jestem ale ten kurs Forbota Ci pomoże:

https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-tranzystory-bipolarne-w-praktyce-id4315

Potrzebny Ci klucz tranzystorowy. Dla tranzystora NPN cewkę tego elektromagnesu włączasz w obwód kolektora tranzystora. Równolegle do cewki należy podłączyć (katodą do +) diodę prostowniczą, która zabezpieczy tranzystor przed uszkodzeniem. Odpowiednio dobierz wartość rezystora bazy i tyle.

Pozdrawiam,

[Treker (Damian Szymański)]

Kozakoled, w opisie produktu znajduje się informacja o zasilaniu z 6V i poborze prądu w okolicy 470 mA, więc bezpośrednio z pinów na naszym shieldzie nie zasilisz takiego elektromagnesu (za niskie napięcie i zbyt duży prąd). Musiałbyś dorobić osobne zasilanie + zastosować tranzystor do sterowania elektromagnesem. Nie jest to zbyt prosta modyfikacja, więc jeśli będziesz chciał kontynuować ten projekt i masz jakieś dalsze pytania to stwórz proszę osobny temat, aby nie robić "zamieszania" w komentarzach do tej części kursu. Z góry dziękuję za pomoc w utrzymaniu porządku na forum

[Kozakoled]

A jak zrobić osobny temat