Kurs Raspberry Pi - #16 - PWM, wejścia, kamera w Pythonie

[jas123]

Już próbowałem w ten sposób i nie działało. Zrestartowałem malinkę i nagle wszystko działa. Teraz będe próbował wstawić w to miejsce komendę na robienie timelapsa.

 

 

[pawel268]

Cześć,
o ile się nie mylę w kodzie dotyczącym "PWM na kilku pinach jednocześnie?" brakuje dodatkowej spacji w linijkach od 22 do 33.
Po skopiowaniu kodu i dodaniu spacji wszystko działało, w innym przypadku wskazywało na błąd.
 

[Treker (Damian Szymański)]

@pawel268 słusznie, dziękuję za sygnał  Były tam tabulatory, ale "zniknęły" z wersji dostępnej publicznie to jakiś błąd podczas optymalizacji strony. Już naprawiłem.

[Jawi]

Cześć,

Fajny materiał. Miło się czytało. Gratuluje, zresztą dotyczy to chyba wszystkich kursów jakie są tu publikowane. Należą się podziękowania

Mam kilka malutkich jednak uwag:

1/ Brakuje w niektórych przypadkach kilku słów wyjaśnienia do użytych konstrukcji, czy to poleceń shella czy samego pythona, przykłady:

apt list --installed | grep rpi.gpio

except KeyboardInterrupt:

2/ W ostatniej części poświęconej PWM czytamy:

"W 13. części kursu ostrzegaliśmy, że sprzętowy PWM działa jedynie na dwóch konkretnych pinach. Tym razem nie musimy się ograniczać. W Pythonie korzystamy z PWM generowanego programowo."

I dalej:

 "Wniosek z tego taki, że PWM sprzętowy faktycznie działa i możemy wykorzystywać go na dowolnych pinach!"

Chodziło zapewne o programowy.

pozdrawiam

[Gieneq]

@Jawi Witam na forum  

Dziękujemy za uwagi, przy kolejnej aktualizacji kursu weźmiemy je pod uwagę.

[Jan3k]

Cytat

Po jego uruchomieniu powinniśmy zauważyć, że obie diody zwiększają swoją jasność z minimalnie różna prędkością (wypełnienie pierwszej zwiększamy za każdym razem o 5%, a drugiej o 2%). Wniosek z tego taki, że PWM sprzętowy faktycznie działa i możemy wykorzystywać go na dowolnych pinach!

W powyższym akapicie jest chyba błąd? A nie powinno być "...że PWM programowy faktycznie działa..."?

Co do PWM to czym się różni w realizacji sprzętowy od programowego? W jaki sposób inne biblioteki wykorzystują PWM sprzętowy do wspomagania programowego i co to oznacza, że jest w ten sposób stabilniejszy?

EDIT: ok, kolega wyżej już napisał spostrzeżenie 

Edytowano Lipiec 12, 2020 przez Jan3k

[Gieneq]

15 godzin temu, Jan3k napisał:

EDIT: ok, kolega wyżej już napisał spostrzeżenie

Tak zgadza się, ale dziękujemy za czujność  

15 godzin temu, Jan3k napisał:

że jest w ten sposób stabilniejszy

Programowo generowany sygnał można zakłócić większym obciążeniem systemu, jeżeli jest generowany w innym wątku to też może coś się stać co wpłynie na jakiś moment w sygnale. Ze sprzętowym jest inaczej bo raz ustawiony może być niezależny od programu. Gdyby np. sterować serwem to w programowym PWM jest szansa, że jakaś ścinka wydłuży sygnał i serwo się poruszy.

[Adam2008M]

Chciałbym zapytać dlaczego po uruchomieniu programu z kamerką wyskakuje takie coś:

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0x18521e0 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
Traceback (most recent call last):
  File "aparat_fotograficzny_w_pythonie.py", line 15, in <module>
    kamera = PiCamera()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview
    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__
    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable
    prefix="Failed to enable connection")
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check
    raise PiCameraMMALError(status, prefix)
picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources
 

 

wkleję jeszcze kod programu, ale nie zauważyłem błędów.

from picamera import PiCamera
import time
import RPi.GPIO as gpio

gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setwarnings(False)
gpio.setup(21,gpio.OUT)
gpio.setup(26, gpio.OUT)
gpio.setup(20, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)

dioda = gpio.PWM(21, 50)
dioda.start(0)
gpio.output(26,gpio.HIGH)

kamera = PiCamera()

dioda.ChangeDutyCycle(80)
gpio.wait_for_edge(20, gpio.FALLING)
dioda.ChangeDutyCycle(0)
gpio.output(26,gpio.LOW)
time.sleep(5)
kamera.capture('/home/pi/foto-'+str(int(time.time()))+'.jpg')
gpio.output(26,gpio.HIGH)
gpio.cleanup()
 

W stosunku do kursu zmieniłem piny do których podłączyłem buzzer, diodę i przycisk.

dioda - 21

buzzer - 26

przycisk - 20

 

[Adam2008M]

Nie wiem czemu, ale po wyłączeniu i ponownym włączeniu Raspberry Pi wszystko działa.

 

[Gieneq]

@Adam2008M możliwe że poprzednio źle zamknąłeś program, który korzystał z kamery i była gdzieś w tle używana.

[Adam2008M]

Możliwe.

 

[milek200]

Kurs właśnie skończyłem i jest to świetne - zarówno RPi jak i Wasz kurs!

Co do ostatniej części to taka uwaga - w kodzie macie kamera.capture('https://cdn.forbot.pl/home/pi/foto.jpg') - to https://cdn.forbot.pl raczej niepotrzebne

[Gieneq]

@milek200 dziękujemy za pozytywny komentarz, na dobry początek dnia  

8 godzin temu, milek200 napisał:

to https://cdn.forbot.pl raczej niepotrzebne

Tak zgadza się, nie jest to potrzebne. jest to wynik błędu kompresji zdjęć na forum - algorytm wszedł tam gdzie nie powinien  dziękujemy za czujność.