Jakie silniki do mini sumo z poradniki zamiast Pololu ?

[EasyPeasy_]

Robimy to przy okazji projektu przejściowego z tego poradnika https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-przepis-na-robota-minisumo-dla-kazdego-czesc-1-vt8334.htm#76582

W tym polecają również tańsze silniki te -> https://botland.com.pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/121-silnik-dc-1201-120rpm-katowy.html

Ale płytka wygląda tak:

I jak widać od końca płytki do "tact switch'a" jest max 4 cm, a silnik na długość ma 5.45 cm i jeszcze z uwagi, że jego wał jakby nie jest wzłuż osi silnika tak jak jest to w pololu tylko prostopadle do tej osi, to jeśli nie zamontuje je, właśnie tak tylko na stojącą to nie miałoby to sensu, bo koło musiało by mieć promień ponad 5.5 cm żeby dotykało podłoża.

Myślałem o tych silnikach: https://www.banggood.com/N20-DC12V-300RPM-Mini-Metal-Gear-Motor-Electric-Gear-Box-Motor-p-972972.html

nie wiem czy to jakieś podróbki pololu, ale wymiary są podobne jest 3mm średnica wału, więc będą pasowały do kół, tylko nie podoba mi się "Rated Voltage" = 12 [V] i nie wiem jak z ich mocowaniem czy mocowania od pololu by pasowały czy wystarczy śrubą M3 jakoś i jakie RPM najlepiej wybrać na e-bayu są 50/100/150/200/300 RPM -> http://www.ebay.com/itm/DC-3-12V-Mini-Geared-Motor-50-2000RPM-Speed-Reduction-Motor-N20-Brushed-DC-Motor-/311823258463

Ale na e-bayu są też wersje 6[V]

[MirekCz]

Napisz tylko po co szukasz innych silników... chodzi o parametry czy tylko o cenę?

[EasyPeasy_]

Napisz tylko po co szukasz innych silników... chodzi o parametry czy tylko o cenę?

Żeby nie kosztowały 60 zł za jeden jak w przypadku pololu, tylko max 25 zł za sztukę. Czyli tak o cenę i żeby dotrwały do 30 maja

[MirekCz]

U mnie możesz kupić za 40zł/szt. - patrz dział ogłoszeń

Co do innych silników to sporo szukałem, ale nie znalazłem porównywalnych... chyba nikt nie znalazł.

[marcin123123]

Ja ze swojej strony również nie polecam oszczędzać jeśli chodzi o takie silniczki, jakość tego chińskiego czegoś w porównaniu do Pololu to jakaś masakra. Oszczędzisz teraz 40zł, a potem żeby je wymienić (jak już stwierdzisz sam, że są słabe) zapłacisz kolejne 2x70zł, a tamte i tak będą walać się jako złom. Popatrz też na moment tych silników, jest kilka razy mniejszy (zgodnie z podanymi tabelkami) niż ten deklarowany w Pololu.

[Chumanista]

Na Ali są tanie klony Pololu, można spróbować:

https://www.aliexpress.com/item/New-DC12V-2000RPM-N20-Micro-Speed-Reduction-Gear-DC-Motor-with-Metal-Gearbox-Wheel/32591760317.html

Wyszukujesz takie jakie chcesz frazą "DC motor V RPM".

Jak będą beznadziejne to nie moja wina.

[Boszek]

Witam,

Wiem, że temat zanikł, lecz gdyby przyjrzeć się sprawie pod kątem parametrów, jakie silniki polecalibyście jako następny krok po Pololu? Obecnie w moim minisumo używam ich i do tej pory nie mogłem się na nie skarżyć, lecz w wakacje planuję budową nowej, profesjonalniejszej od poprzednika (pancerz z nierdzewki, dedykowana płytka PCB, użycie atmegi32), jednak przy tym wszystkim chciałbym, aby także same motory uciągnęły więcej. Niestety nie widzę w internecie nic po za Pololu Micro i "standardowymi" silnikami taki jak ten: 

https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-standard-z-przekladnia/9612-silnik-pololu-20dx41l-z-przekladnia-311-6v-450rpm.html?search_query=20Dx41L&results=2

Jeszcze samą średnice bym przebolał, jednak długość go dyskwalifikuje jeśli chodzi o standardowy układ (koło-silnik-silnik-koło) w jednej osi

[Treker (Damian Szymański)]

@Boszek jak i budżet na silnik przewidujesz?

[Boszek]

Jestem w stanie wydać nawet trochę więcej niż na nowe, oryginalne Pololki jeśli będą warte. Jeśli spojrzec na całą ofertę silników to istnieją tylko mikrusy i mega profesjonalne, przeznaczone wyłącznie do minisumo sprzęty, których nie chciałbym sprowadzać z Turcji lub Ameryki, głównie z powodu dostawy. Pytam czy istnieje "średnia półka"

[Treker (Damian Szymański)]

Raczej nie kojarzę, aby było aktualnie coś popularnego "klasę wyżej" od POLOLU i w rozsądnej cenie. Lepsze modele to już znacznie większy wydatek

[mcwo82]

Dnia 19.04.2019 o 13:31, Treker napisał:

Raczej nie kojarzę, aby było aktualnie coś popularnego "klasę wyżej" od POLOLU i w rozsądnej cenie. Lepsze modele to już znacznie większy wydatek

Trochę odświeżę wątek.

Ostatnie moje minisumo zrobiłem w 2014 roku, kiedy królowały silniki pololu. 

Co teraz jest takim 'must have' żeby mieć szansę na podium? Jakiś czas temu kojarzę że ktoś polecał silniczki z firmy faulhaber, ale nie pamiętam modelu.

A może jeszcze jakieś inne?

 

[Boszek]

Po roku badania tematu i rozmowach z doświadczonymi zawodnikami, także muszę stwierdzić, że najczęściej polecane są Faulhaber-y, jednak wszyscy podkreślali, że trzeba trafić na dobrą okazję. Tutaj lub na Allegro czasem pojawiają się obiecujące oferty, jednak już dwa razy jak na złość silniczki były o kilkadziesiąt milimetrów za długie.

Tutaj znalazłem kiedyś właściwy model (po skróceniu wału wyjściowego przekładni byłby idealny) https://allegro.pl/oferta/silnik-faulhaber-1524e024sr-15-8-141-1-enkoder-8725706127

Ale jego cena za sztukę przewyższa zakładany budżet całej konstrukcji (ta którą opisywałem wyżej jeszcze nie powstawała...)

Od stycznia pracuję nad zaprzęgnięciem do tego zadania silników BLDC, jednak na razie nie przyniosło to zadowalających skutków.