Line follower Żółwik

[wormux29]

Witam !

Dziękuje za tak miłe komentarze na temat mojego robota

Dla czego użyłeś dwóch LM324 ( pytam z ciekawości )?

Układ LM324N zawiera w sobie 4 wzmacniacze operacyjne. Co prawda robot na chwilę obecną posiada tylko 4 czujniki, ale jak widać na zdjęciach jest jeszcze miejsce na kolejne 2 czujniki, dlatego zastosowałem 2 układy LM324N

Mam pytanie odnośnie zasilania, wiesz może ile prądu pobierają Twoje serwa i na jak długo wystarcza Ci pakiet?

Cały robot podczas jazdy pobiera ok. 250 - 260 mA (serwa + układy logiczne). Nie wiem na ile wystarcza akumulator, ponieważ nie ładowałem go jeszcze ani razu od nowości.

Powiedz, skąd masz kółka? Wyglądają dość ciekawie.

Koła można zakupić w jednym z hipermarketów sieci budowlanej w cenie ok 3 - 4 zł/sztuka (Castorama, Leroy Merlin).

Co do algorytmu pracy robota. Na filmiku pokazany jest tylko testowy program jaki napisałem, bo nie mogłem się już doczekać kiedy po raz pierwszy uruchomię robota Czekam teraz na czujniki linii (CNY70), które w najbliższym czasie powinienem już dostać i wtedy napiszę ostateczną wersję programu.

Sprawdziłem także napięcie zasilania serwomechanizmów. Faktycznie na mostku H-bridge występuje spadek napięcia ok. 0.5V. W najbliżym czasie podłącze je pod wyższe napięcie i zdam Wam relacje jak to wpłynęło na pracę robota.

[Treker (Damian Szymański)]

Cały robot podczas jazdy pobiera ok. 250 - 260 mA (serwa + układy logiczne). Nie wiem na ile wystarcza akumulator, ponieważ nie ładowałem go jeszcze ani razu od nowości.

A to raczej nie dobrze, bo od nowości aku nie był na 100% naładowany. Pewnie o tym wiesz, ale i tak przypomnę (może komuś się przyda) - oczywiście monitorujesz napięcie cel? Bo jak zjedziesz poniżej 2,85V na cele to aku do kosza

Przy okazji jaką masz ładowarkę do li-pol'y?

[Sabre]

Bo jak zjedziesz poniżej 2,85V na cele to aku do kosza

Treker napięcie końcowe poniżej, którego ogniwo już jest do wyrzucenia zależy od typu ogniwa, są nawet ogniwa, które "przeżyją" zejście poniżej 2V, znam "fanatyka" i sam też to robiłem, który podnosił ogniwa, na których było już 0V (nie polecam osobom nie znającym chemii ogniwa). Poniżej pewnego napięcia, na elektrodach ogniwa zachodzą teoretycznie nieodwracalne zmiany, które mogą doprowadzić do wybuchu ogniwa przy próbie jego ponownego ładowania (normalnego ładowania).

[Treker (Damian Szymański)]

No tak, ale ogólnie dla większości pakietów dostępnych w sklepach trzeba przyjąć, że ostateczna granica ogniw to 2,80V - oczywiście jeśli nie ma innej informacji nadrukowanej na pakiet

W każdym razie takie uwagi czytałem na kilku stronach modelarskich i słyszałem od kilku osób. Dodam tylko jeszcze, że moja mikroprocesorowa ładowarka nie pozwala rozładować poniżej 2,80V zawsze zatrzymuje proces rozładowywania w tym momencie i nie można tego nigdzie ustawić.

Pozdrawiam

[profesorek_96]

Bardzo mi się podoba ten robot!

Czy do L293NE użyłeś diód zabezpieczających?

[ Dodano: 14 Lip 09 10:51 ]

Czy mógłbyś udostępnić schemat?

[loland]

Bardzo fajny robocik. Stawiam piwko.

[wormux29]

Przetestowałem robota z wyższymi napięcia zasilania dla silników. Wyniki zamieściłem w pierwszym temacie.

Czy do L293NE użyłeś diod zabezpieczających?

L293 ma wbudowane diody zabezpieczające.

Czy mógłbyś udostępnić schemat?

Schemat ideowy dołączyłem do pierwszego postu.

[Mihau]

L293 nie ma wbudowanych diod. Dopiero L293D ma

[wormux29]

Faktycznie. Mój błąd, ale wersja L293NE ma wbudowane diody zabezpieczające

[Mihau]

Też nie ma.

[profesorek_96]

Chyba L293DNE ma wbudowane diody?

Kiedy się spali L293D chodzi mi o to co może wpłynąć na jego spalenie?

[madik]

Chyba L293DNE ma wbudowane diody?

Tak

Kiedy się spali L293D chodzi mi o to co może wpłynąć na jego spalenie?

Wysokie napięcie lub duży pobór prądu przez silniki.

[Le_Cheque]

Chyba L293DNE ma wbudowane diody?

Tak, i chyba istnieje coś takiego jak datasheet.

External high-speed output clamp diodes should be used for inductive transient suppression.

[Jagodziana]

Kupiłem sobie Dreml'a 300 serii hobby. Jeszcze go nie testowałem ale na "sucho" sprawdza się dobrze . Dzięki za pomoc w zakupie.