Schemat do LineFollowera

[Wojtek]

http://robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_linefollower_beam <--- Chciałbym się zapytać apropo tego schematu - pod nim piszę że napięcie zasilania to 5v. Czy jeśli zasilałbym ten układ 6v nic by się nie stało? A może trzeba by pozmieniać wartości rezystorów np. przy czujnikach? I jak sie domyślam spadek napięcia przy silnikach to gdzieś 2,7v ?

[Decado]

Nic nie trzeba zmieniać. zmiana oporników była by minimalna także można ją sobie odpuścić, a L293D może pracować na napięciach logiki i silników chyba do 36V.

[Wojtek]

Ale jeśli spadek napięcia to 2,7v a ja ma silniki na 6v to musiałbym zasilać cały układ 9v a wtedy już chyba trzeba by było zmienić rezystory - szczególnie w okolicach czujników?

Więc przy 9v jakie dać tę rezystory?

[Decado]

Nie spadek napicia na silnik to ok 1.2V o ile dobrze pamiętam.

Co do rezystorów to poszukaj sobie noty katalogowej tcrt5000 i z prawa ohma sobie policz.

[Wojtek]

Na moim schemacie jest CNY70 , już sobie wyliczyłem te rezystory i teraz mam pytanie apropo tego czujnika - niebieska soczewka to fototranzystor czy dioda?

[Sabre]

Jeśli weźmiesz czujnik do ręki tak abyś widział napisy to ta kropka bliżej ciebie (patrząc z góry) jest fototranzystorem (odbiornikiem) i ona jest chyba niebieska sądząc z zaczernienia w dokumentacji.

[Sabre]

Na tym zdjęciu fototranzystor to ta kropka u góry (ta pod napisami) i jest ona z pewnością ciemniejsza niż ta niżej czyli dioda ir.

[Wojtek]

Sprawdziłem i Decado chyba źle pamiętał bo spadek napięcia przy silnikach to około 2,5v - jeśli zasila się silnik takim samym napięciem jak logikę układu a tak jest w moim przypadku, więc cały układ będę musiał zasilać około 9v (silniki mam na 6v ) - znam wzór i umiem obliczyć wartość rezystorów ale nie mam pojęcia jaki prąd przepływa przez fototranzystor i diodę ani nie wiem jakiego napięcia potrzebują, przeglądałem notę katalogową tego czujnika ( http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/7/CNY70.shtml ) jednak nie jestem dobry z języków obcych i nie rozumiem prawię nic. Czy mógłby mi ktos powiedzieć jakiego napięcia potrzebuje fototranzystor i dioda i jaki prąd przez nie przepływa?

[Mikej]

Dioda potrzebuje 1,6V(z tego co słyszałem).

[mskojon]

No to raczej źle słyszałeś, albo chodziło o diodę LED.

Dioda IR ma spadek napięcia ok. 1.2V, z prądem nie przesadzam, podaję po 10-15mA i wszystko jest ok

[Mikej]

Nom. Mówiłem o diodzie LED.

[Wojtek]

A czy rezystor przy fototranzystorze tez sie da wyliczyc z prawa Ohma?

[Decado]

Mimo że jestem leniwy to podam ci to razem z tłumaczeniem tych parametrów.

Input (czyli dioda)

Forward current - prąd przewodzenia - 50mA

Reverse Voltage - napięcie wsteczne - 5V

Forward Voltage - napięcie przewodzenia - (dla prądu 50mA) typowo 1.25V, Maxymalnie 1.6V

Część z tranzystorem można pominąć. Ma on napięcie kolektor emiter 32V, a i prądami nie trzeba sie w tym przypadku przejmować.

A i jeszcze odnośnie L293D, to spadek napięcia wynosi ok. 1.2V na silnik. A tego sie nie sumuje

[Wojtek]

Co to jest napięcie wsteczne ? (Odrazu mówię że szukałem jednak nic nie znalazłem na, wikipedii też byłem)

[ Dodano: 08 Sie 09 09:37 ]

A i jeszcze odnośnie L293D, to spadek napięcia wynosi ok. 1.2V na silnik. A tego sie nie sumuje

Decado nie wiem kto ma rację ale na elektrodzie pisali że około 2,5v http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic624552.html <---- pierwszy wers drugiego postu.

[Decado]

Tutaj masz to ładnie opisane:

http://elektro.w.interia.pl/energoel/dioda/index.html

Powiem ci to tak

Pracowałem dosyc troszke na tym mostku . Ale jestem totalnie zaskoczony że takie osoby jak Mirek i potem Bogdan w ten sposób mówia....

Sam zobaczysz w praktyce