Skocz do zawartości
Ważne ogłoszenie » Kliknij i sprawdź informacje o nowym forum! Czytaj dalej... ×
bridzysta

Mobilny robot personalny - wzór na bazie robota Gita, dobór komponentów elektronicznych

Recommended Posts

Cześć, szukam porady :)

Razem z kumplami w ramach projektu na studiach mamy zamiar wykonać projekt "Mobilny robot personalny".

Podaję inspirację na projekt:

https://www.piaggiofastforward.com/gita

Założenia są generalnie takie:

- ma przewozić jakiś ładunek

- być lekki

- otwarcie robota przez czytnik linii papilarnych

- komunikować się z opaską, którą będzie zakładał użytkownik (m.in. wibracja, jeżeli ktoś będzie chciał otworzyć zawartość robota)

- sporo miejsca na ładunek

- (ewentualnie!) mierzenie pulsu i wysyłanie wiadomości do odpowiednich służb = ma być pomocny dla starszych osób

- jazda z odpowiednią prędkością do chodu człowieka

- śledzenie właściciela (konkretnie to opaski)

- mapowanie trasy (ewentualny powrót do domu, jeżeli się zgubi/nie znajdzie opaski)

- zatrzymanie na światłach drogowych, pasach

Założenia wstępne jak na razie. Moje pytanie - to jakie dobrać dobrać do tego robota sterowanie (myślicie, że np. Arduino Mega/RPi 3B by podołało?), ewentualnie czym się kierować przy doborze odpowiednich komponentów do projektu - mam na myśli też tutaj: komunikację, sensory, zasilanie? Jak to też generalnie wszystko wpakować, tak żeby przestrzeń do której użytkownik może schować jak najwięcej rzeczy była jak największa (domyślam się, że poruszamy się tutaj w kręgu elementów mikro)?

Z góry dzięki wielkie za pomoc ;)!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Trudno cokolwiek doradzić, skoro nie wiadomo jak ten robot ma śledzić opaskę. Jak dotychczas jest to problem nierozwiązany i główne źródło innowacji w projekcie, który podlinkowałeś. Sugeruję najpierw skupić się na tym problemie i zbudować i przetestować prototypy, które będą w stanie śledzić taką boję z odpowiednią niezawodnością, a dopiero jak to już będzie działać, zabierać się za robota.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
jakie dobrać dobrać do tego robota sterowanie (myślicie, że np. Arduino Mega/RPi 3B by podołało?)

Sam hardware może i będzie ok (czyli Arduino do niskopoziomowego sterowania, RPi do bardziej skomplikowanych obliczeń), ale polecam na poważnie zainteresować się ROSem. Budowa takiego robota nie jest prosta, a zaczynanie 'od zera' na pewno sprawy nie ułatwi.

A z ROSem macie załatwioną m. in. komunikację między procesami i urządzeniami, rejestrację i wyświetlanie danych i mnóstwo innych narzędzi.

Piszesz o mapowaniu trasy, czyli w zasadzie SLAM. IMO musi być jakieś środowisko wspomagające ten proces, samodzielne tworzenie czegoś takiego jest bez sensu (jak się nie ma doświadczenia). Samo zastosowanie gotowej biblioteki będzie pewnie wystarczającym wyzwaniem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny! Zaloguj się lub utwórz konto

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj nowe konto

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się

×