Silniczek pololu bug or feature?

[jawa]

Witam.
Przygotowuje układ jezdny z silniczkami pololu. Wybrałem do tego silnik Pololu HPCB 210:1 obustronny wał. Zamontowałem go razem z kołem pololu 90x10. Uruchomiłem i usłyszałem niepokojące zgrzyty. Proszę posłuchać dźwięków z poniższego filmiku.

https://youtu.be/Inho_l5dKTw

Obejrzałem przekładnie i zobaczyłem niepokojące luzy na części wolnych obrotów. Widać je na poniższym zdjęciu.

Po lewej mamy maksymalny luz, po prawej minimalny. Koło zębate w stosunku do swojej wielkości ma niepokojąca duży poziom swobody na wałku.
A. Czy pechowo trafił mi się wadliwy silniczek, inne pewnie zachowują się prawidłowo?
B. Czy ten model z przełożeniem 210:1 jest feralny i lepiej go unikać, np z 298:1 jest znacznie lepszy?
C. Czy wszystkie przekładnie pololu są mizerne?
Jeśli ktoś używał takich silniczków to bardzo proszę o opinię.
Pozdrawiam
Krzysiek

[Treker (Damian Szymański)]

Silniki POLOLU raczej są sprawdzone i charakteryzują się stosunkowo dobrą jakością. Wydaje mi się, że taki luz jest jeszcze akceptowalny. Mam przed sobą silnik o trochę innym przełożeniu i też jeden stopień przekładni ma ~1 mm luzu. Nie przeszkadza to jednak w pracy i całość działa cicho.

Czy bez założonego koła też słychać u Ciebie te trzaski? Ogólnie trochę podejrzane dźwięki wydaje ten silnik - jakbyś miał złą częstotliwość PWM.

[jawa]

Podłączyłem silnik pod bateryjkę 9V. Bez koła jest ok, nie ma szarpnięć. Poziom hałasu z odległości 10cm to 75dB

Z kołem jest analogicznie jak z zasilaczem 6V. Po przyłożeniu ręki do obudowy są wyczuwalne szarpnięcia. Przekręcając obudowę w różnych osiach, efekt szarpnięć się nie zmienia. Poziom hałasu z odległości 10cm to 77dB

Treker czy mógłbyś podłączyć do Twojego silniczka koło i zobaczyć co się stanie? 
Jakim silnikiem dysponujesz?

Edytowano Styczeń 28, 2019 przez jawa

[Treker (Damian Szymański)]

49 minut temu, jawa napisał:

Podłączyłem silnik pod bateryjkę 9V.

Tak na marginesie to nie ma żadnego sensu, bo baterie 9V nie nadają się do zasilania silników (a już na pewno nie takich).

50 minut temu, jawa napisał:

Bez koła jest ok, nie ma szarpnięć.

To może zwyczajnie miałeś koło za mocno dociśnięte do silnika i coś haczyło (na filmie tego nie widać)?

51 minut temu, jawa napisał:

Treker czy mógłbyś podłączyć do Twojego silniczka koło i zobaczyć co się stanie? 
Jakim silnikiem dysponujesz?

Mam kartonik z różnymi, nieopisanymi silnikami - ciężko mi to ocenić. 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[deshipu]

A może źródłem hałasu jest uszkodzenie zęba tryba zaraz obok, które widać na drugim zdjęciu? Wygląda jakby się tam coś dostało i wygięło ten ząb.