robot balansujący jaki żyroskop? jakie silniki?

[Treker (Damian Szymański)]

Krańcówka:

[juras5]

ale wtedy taka krańcówka musi być dosłownie parę mm na ziemią.

a który czujnik sharpa polecacie, symbol?

[ Dodano: 04 Sty 10 08:23 ]

bo ten najtańszy od kolegi z forum "GP2Y0D340 - cyfrowy czujnik skalibrowany na 40cm, bardzo szybki (6,4ms) - 28zł " chyba się nie nadaje?

[chodki]

Ale chyba ta krańcówka nie będzie wtedy dotykała podłoża, ale ją będzie wyzwalało wahadło na środku robota, przynajmniej ja bym to tak rozwiązał...

Biorąc pod uwagę bezwładność tego wahadła, ciężko by to było opanować, tak mi się wydaje przynajmniej...

Ja bym brał tego GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp, u MirekCz kosztuje 44zł i jest to chyba najlepsza cena..

Wybrał bym ten gdyż montował bym go na wysokości około 10 cm, mniej więcej w tym miejscu charakterystyka jest najbardziej optymalna..

[ Dodano: 04 Sty 10 08:43 ]

bo ten najtańszy od kolegi z forum "GP2Y0D340 - cyfrowy czujnik skalibrowany na 40cm, bardzo szybki (6,4ms) - 28zł " chyba się nie nadaje?

40 cm to strasznie wysoko, chyba lepiej jak będzie dość nisko?

Poza tym zwróć uwagę na jego charakterystykę i na "moment wykrywania" a w zasadzie histerezę, może się okazać, że robot Ci będzie się strasznie kiwał.. Tam martwego pola jest przynajmniej kilka milimetrów...

Co do czasów reakcji GP2Y0D340 ma około 50 ms, to i tak jest jakieś 20, 25 razy na sekundę chyba wystarczy tyle??

[juras5]

to już raczej kupie za 90 złoty akcelerometr i żyroskop...

[MirekCz]

Do zabawki o małych rozmiarach nadaje się GP2D120. Czas reakcji ok. 40ms, więc masz 25pomiarów na sekundę.

GP2Y0D340 ma dużo krótszy czas reakcji (rzędu 7ms jak dobrze pamiętam), ale nie nadaje się do tego zastosowania. Świetnie wypada za to w minisumo i milionie innych zastosowań.

W tym zastosowaniu akcelerometr+żyroskop z odpowiednim oprogramowaniem zawsze będzie 10x lepiej się sprawdzać niż Sharp, ale zrobienie tego na Sharpie jest sporo prostsze a dla laika równie efektowne.

[juras5]

https://www.youtube.com/watch?v=4WDWEECIwgc

widzieliście może gdzieś taki samochodzik w sprzedaży?

bo bardzo mi się konstrukcja podoba.

i odrazu było by też sterowanie:)

[rasta]

Niestety muszę Cię zmartwić, jest to konstrukcja "od podstaw" wykorzystująca jedynie części z pojazdu RC (GyroMax).

[juras5]

nie nie, źle mnie zrozumiałeś.

chce zrobić płytkę amtega + mostek H + gyro + akceleroemtr i podpiąć pod taki samochdzik.

gdzie można samą taką zabwkę nabyć?

[nikosss]

Może to się przyda :

https://www.youtube.com/watch?v=aMs4NSmg9Jk

Koła można pozmieniać na większe, ale ważne aby samochód miał napęd 4 x4. A zresztą, wszystko jest w filmiku.

[juras5]

widziałem ten filmik już wcześniej, tylko gdzie taki samochodzik kupić ????

[chodki]

A proszę...

http://www.allegro.pl/item873918910_playskool_zdalnie_sterowany_przewrotny_samochod.html / "PLAYSKOOL Zdalnie sterowany przewrotny samochód"/gucio771

http://www.allegro.pl/item865465415_samochod_zdalnie_sterowany_fliper.html /"Samochód zdalnie sterowany Fliper" /www_bigbig_pl

http://www.allegro.pl/item878875792_maxi_pojazd_sterowany_radiowo_interkobo_34451.html /"MAXI POJAZD STEROWANY RADIOWO INTERKOBO 34451"/smerfusie_pl

Ten z 2 linku ciekawy, ale trzeba się spieszyć!

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Popraw, proszę, linki do aukcji.

[juras5]

widziałem już dzisiaj, ale to nadal nie ten sam samochodzik;/

[Bobby]

Boże, ty widzisz i nie grzmisz! Nie wiem czy zauważyłeś, ale ten samochodzik (z filmików) po wyjechaniu z fabryki nie balansuje, więc 'byle co' z podobną konstrukcją mechaniczną się nada - bo i tak ty będziesz musiał zrobić zestaw żyro + akcelerometr, uC, po czym to oprogramować (sic!).

[juras5]

BoBBy, umiesz czytać?

zobacz co napisałem wyżej:

nie nie, źle mnie zrozumiałeś.

chce zrobić płytkę amtega + mostek H + gyro + akceleroemtr i podpiąć pod taki samochdzik.

gdzie można samą taką zabwkę nabyć?

chce kupić zabawkę RC, żeby uniknąc kupowanie silników i wszystkiego z osobna, dodatkowo bede mial sterowanie w paśmie ~40MHz.

i chce oprogramować płytkę i ją podpiąć, ŻEBY ta zabawka balansowała!!!!!!!!

i zastanawiam się gdzie ją mogę kupić !

[Bobby]

Ale w dalszym ciągu nie mam pojęcia dlaczego potrzebujesz dokładnie tej zabawki. Podejrzewam, ze te z allegro działają na 27MHz, nie wiem jak tamta, ale to raczej nie jest problem. Możesz więc mnie uświadomić, dlaczego potrzebujesz dokładnie tego samochodziku?