Pomoc przy wyborze rzeczy do robota, który ma czyścić rynny

[belkocik]

Cześć. Zamierzam zbudować robota do czyszczenia rynien. Tylko nie wiem jakie serwa wybrać do napędzania gąsienic oraz świdra. Wagi całego robota jeszcze nie znam, bo jestem w trakcie kupowania rzeczy do jego budowy. Mam pytanie jeszcze gdzie kopić gąsienicę z transportem z polski, bo z chin jest tego dużo tylko czas wysyłki ok.2 miesiące - Znalazłem taka gąsienice ale jest niedostępna: https://abc-rc.pl/product-pol-9915-Gasienica-gumowa-20x1-5cm-podwojny-bieznik-plaski-do-budowy-samochodow-i-robotow-DIY.html  Szerokosc robota ok. 8 cm

Wstępnie do napędzenia gąsienic wybrałem: https://botland.com.pl/pl/serwa-praca-ciagla-360/1881-serwo-powerhd-ar-3603hb-praca-ciagla-360-stopni-6939360336037.html  

Do napędzenia świdra: https://botland.com.pl/pl/serwa-praca-ciagla-360/9172-serwo-feetech-fs5106r-standard-praca-ciagla-360-stopni.html

Nie wiem czy wybrane przez mnie serwo nie będą za słabe do tego robota. Co o tym myślicie?

Do tego jaki sterownik silników wybrać zęby sterować napędem oraz świdrem?

[Treker (Damian Szymański)]

12 minut temu, belkocik napisał:

Nie wiem czy wybrane przez mnie serwo nie będą za słabe do tego robota. Co o tym myślicie?

Nie znamy wielkości świdra, ani ogólnych parametrów robota - ciężko oceniać w ciemno 

12 minut temu, belkocik napisał:

Do tego jaki sterownik silników wybrać zęby sterować napędem oraz świdrem?

Jeśli całość będzie napędzana za pomocą serw to nie potrzebujesz sterownika silników, bo serwa mają wbudowane odpowiednie układy. Musisz tylko dostarczyć odpowiedni sygnał PWM, który będzie wpływał na kierunek i prędkość obrotów.

[belkocik]

Dnia 9.05.2019 o 11:31, Treker napisał:

Nie znamy wielkości świdra, ani ogólnych parametrów robota - ciężko oceniać w ciemno 

Jeśli całość będzie napędzana za pomocą serw to nie potrzebujesz sterownika silników, bo serwa mają wbudowane odpowiednie układy. Musisz tylko dostarczyć odpowiedni sygnał PWM, który będzie wpływał na kierunek i prędkość obrotów.

Serwa przerobie na silniki DC. Tylko kwestia wybrania sterownikow silnika dwa razy 2 kanalowy czy jeden raz 4 kanalowy (z tego co widze to sa same nakladki na arduino uno na botlandzie ktore zajmuja duzo miejsca)  - jak by wyglada kwestia zasilania dwoch 2 kanalowych sterownikow z jednego zasilania? Polaczenie rownolegle dwoch sterownikow z zasilaniem tylko jak by to dzialalo? Wszedzie widuje polaczenie dwoch silnikow z jednym sterownikiem silnikow do zasilania, a 3 silnikow to juz nie, zero schematow i jak tu zyc. Bede musial glebiej poszperac po forum. Narazie wszystko kupuje, ale chce myslec do przodu  

Edytowano Maj 10, 2019 przez belkocik

[deshipu]

2 godziny temu, belkocik napisał:

Serwa przerobie na silniki DC.

Może weź to jeszcze przemyśl. Dlaczego chcesz kupować dobre serwa, wywalać z nich istniejące sterowniki i chałupniczo dorabiać do nich swoje własne, nie do końca przy tym rozumiejąc co robisz? One przecież już mają sterowniki w środku, dobrane dokładnie pod te silniki, sterowane z jednego pina twojego Arduino.

[Treker (Damian Szymański)]

@belkocik po co chcesz je przerabiać? Jaki efekt chcesz dzięki temu uzyskać? Napisz jaki był Twój cel, bo albo my nie rozumiemy co chcesz uzyskać, albo nie wiesz jak działają (i do czego są) serwa w wersjach 360*. Na ten moment wygląda na to, że taką zmianą chcesz sobie dodać zbędnej pracy, zwiększyć koszt i ogólnie utrudnić zadanie

[Gość]

Rynny robotem gąsienicami na servach. Interesujące. Chcesz o tym porozmawiać? ;D

[Treker (Damian Szymański)]

@atMegaTona skąd ten prześmiewczy ton? Przecież są gotowe rozwiązania poruszające się na gąsienicach i działają dobrze. Niżej przykład od iRobot:

[Gość]

Czego to ci ludzie nie wymyślą... ale nadal uważam że to zły pomysł robić z dobrych serw złe silniki. Lepiej sprzedać serwa i kupić silniki to jeszcze do przodu będziesz.

[belkocik]

Chcialem sie zapytac dlatego ze obejrzalem filmik na temat przerobienia serwa na silnik dc i jakie sa korzysci z tego do tego slyszalem ze ciezej sie programuje serwo niz silnik dc oraz jakies tam inne korzysci na korzysc sterowania silnika. Zdecydowalem sie nie przerabiac - okaze sie jak wszystko przyjdzie i nadejdzie czas do pracy :)). Na pewno wroce tutaj jeszcze jak bd mial problemy z schematem zasilania, podlaczeniem czy ewentualnie z programowaniem  

[Treker (Damian Szymański)]

@belkocik przerabia się najczęściej serwa w wersjach 180* - wtedy usuwa się blokadę, aby miały większy zakres ruchu (i przy okazji usuwa się wbudowany sterownik). Jeśli kupujesz gotowe serwo 360* to nie musisz nic zmieniać, bo tak będzie najłatwiej. Brak potrzeby dodawania osobnego modułu ze sterownikiem silników DC będzie tutaj ułatwieniem