Platforma z chwytakami na gasienicach

[Marekk]

Wielu ciekawi wysuwana szyja. Szyję stanowi miedziana rura srednicy wew/zew 10/12 mm, długości 55 cm, wewnątrz kable do głowy. Rura jezdzi na windzie wyposażonej w 8 łożysk. Winda poruszana jest paskiem zębatym, który wraca wewnątrz kwadratowego dżwigara nośnego. Ciężar głowy równoważy guma modelarska 4x4 cm. Górne koło pasowe jest napędzane silnikiem z przekładnią, dolne koło pasowe połączone jest paskiem gumowym z potencjometrem odczytu. Na górze i na dole są wyłączniki krańcowe. Szczegóły na fotkach:

  

  

[Treker (Damian Szymański)]

@Marekk i jak ogólnie sprawdza się ten mechanizm? Zmieniłbyś coś teraz czy taka wersja jest optymalna?

[Marekk]

Konstrukcja windy wysuwajacej szyje robota przedstawiona na zdjeciach, to nowsza wersja niz na filmie. Dokonane modyfikacje to: przeniesienie napedu na gore (ciagnie winde bezposrednio), dodanie lozysk kulkowych (zamiast slizgowych) do osi z kolami pasowymi, zmniejszenie przelozenia przekladni, dodanie lozyska kulkowego do zebatki srodkowej napedu, dodanie 8 lozysk do samej windy, likwidacja sprezyny naciagajacej pasek zebaty. Efektem jest kilkukrotne zmniejszenie poboru pradu przez naped. Zmienilbym sam rodzaj paska zebatego. Obecnie pasek ma wbudowane nicie stalowe, przez co jest zbyt sztywny. Planuje rowniez rezygnacje z gumy modelarskiej redukujacej ciezar glowy, poniewaz nowy mechanizm (caly nowy kregoslup) bedzie pochylany o 90 stopni (do poziomu), a w takim polozeniu naciag gumowy wrecz przeszkadza w ruchu. Obecnie konstruuje nowy naped ramion robota

[Treker (Damian Szymański)]

17 godzin temu, Marekk napisał:

Planuje rowniez rezygnacje z gumy modelarskiej redukujacej ciezar glowy, poniewaz nowy mechanizm (caly nowy kregoslup) bedzie pochylany o 90 stopni (do poziomu), a w takim polozeniu naciag gumowy wrecz przeszkadza w ruchu. Obecnie konstruuje nowy naped ramion robota

Zapowiada się bardzo fajnie! Zachęcam do wrzucania częstszych aktualizacji w tym temacie lub w naszym zbiorczym worklogu: https://forbot.pl/forum/topic/16873-pochwal-sie-nad-czym-wlasnie-pracujesz-wspolny-mini-worklog/

 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay