Sterowanie EHR

[WARIO45]

Witam

Od razu powiem, że dopiero zaczynam przygodę z arduino

Chciałbym zrobić EHR do tylnego podnośnika w ciąniku rolniczym

Ogólnie zamysł mam taki że silniczek poprzez przekładnię będzie napędzał śrubę która będzie przesuwać nakrętkę przyczepioną do dźwigni podnośnika. Aktualne położenie myślałem aby sprawdzać za pomocą transoptora szczelinowego podłączonego do arduino. Sterowanie podnośnikiem chciałem zrobić na przełączniku trzy pozycyjnym (pierwsza pozycja przesunięcie na jeden kraniec druga pozycja nic się nie dzieje trzecia pozycja na przesunięcie na drugi kraniec sterowany potencjometrem) i potencjometrze który odpowiada za zatrzymanie się w wybranym miejscu.   Moje pytanie polega na tym czy da się zrobić coś takiego na zwykłym silniku DC? Czy czy da się podpiąć "goły" transoptor pod arduino? I najważniejsze pytanie czy da się zbuować coś takiego?

Z góry dzięki za odpowiedzi

[Treker (Damian Szymański)]

@WARIO45, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

8 godzin temu, WARIO45 napisał:

Moje pytanie polega na tym czy da się zrobić coś takiego na zwykłym silniku DC?

Pewnie się da na zwykłym DC lub silniku krokowym. Pytanie tylko jakie siły są potrzebne w tym układzie? Możesz to trochę przybliżyć dla osób, które nie wiedzą co to jest EHR i co tam trzeba dokładnie zmieniać. Masz jakieś zdjęcie?

8 godzin temu, WARIO45 napisał:

Czy czy da się podpiąć "goły" transoptor pod arduino? I najważniejsze pytanie czy da się zbuować coś takiego?

Jak się uprzesz to podłączysz goły transoptor, ale lepiej wykorzystać jeszcze np. komparator 🙂 

[SOYER]

https://www.farmer.pl/technika-rolnicza/maszyny-rolnicze/ehr-8211-ten-luksus-mozna-miec-w-kazdym-ciagniku,44284.html

 

He,he @WARIO45 chyba chodzi o coś takiego... 🙂

http://www.rapitronics.pl/

@WARIO45 kup to:https://m.olx.pl/oferta/hps-plus-silownik-elektryczny-czujnik-mocowanie-300n-ip66-nowy-CID757-IDsCWr3.html, a elektronikę zrób sam.... 

Edytowano Maj 30, 2019 przez SOYER

[WARIO45]

bardziej myślałem nad czymś takim

tylko z możliwością ustawienia jednej pozycji np: podnośnik jest opuszczony na daną wysokość, podnoszę maksymalnie i opuszczam na tą samą wysokość

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[SOYER]

Dnia 30.05.2019 o 14:51, WARIO45 napisał:

tylko z możliwością ustawienia jednej pozycji np: podnośnik jest opuszczony na daną wysokość, podnoszę maksymalnie i opuszczam na tą samą wysokość

to już pikuś, to potem. Jeśli chcesz to zrobić tanio, to poszukaj u siebie czegoś co możesz wykorzystać do napędu, w Twoim filmie to jakiś silnik z motoreduktorem, ew. jakiś krokowy, poszukaj, znajdź i daj znać. Programowo to do ogarnięcia bezproblemowo, przełączniki, włączniki potencjometry to grosze w każdym spożywczaku;-), kluczowy jest napęd. Jak będziesz wiedział z czego konkretnie to robisz to pytaj, chłopaki na pewno pomogą to prawidłowo podłaczyć, a jak przerobisz kurs arduino Forbota, to program napiszesz bez problemu. 

Czekamy na dalsze wieści;-)

[WARIO45]

znalazłem starą wkrętarkę. nada się?

[WARIO45]

kilka miesięcy temu udało mi się zakończyć pracę nad tym projektem.

 

do wykonania użyłem:

arduino nano

silnik wycieraczek 

elektronikę z jakiegoś starego serwa

mostek H zbudowany z tranzystorów IRF 540, IRF9540

przełącznika kołyskowego trzy pozycyjnego

trzech przycisków NO

trzech potencjometrów 1k

jednego potencjometru 2x2k 

duże czarne pokrętło służy do ustalania pozycji do jakiej ma się opuścić podnośnik, niebieskie odpowiada za prędkość opuszczania/podnoszenia, żółte służy do regulacji wyskokości podnoszenia. czerwony przycisk znajdujący się między czarnym pokętłem a przełącznikiem trzy pozycyjnym służy do chwilowego opuszczania podnośnika poniżej poziomu ustawionego na czarnym pokrętle. 

Edytowano Kwiecień 7, 2021 przez WARIO45

[SOYER]

Brawo, pięknie działa, zrobione małym kosztem, pomaga w robocie i cieszy oko i kolegów. O to chodzi 👍😁🍺.

Masz już zamówienia na kolejne;)? 

Co to 385, 912, czy coś większego?

Edytowano Kwiecień 7, 2021 przez SOYER

[WARIO45]

narazie nie;)

kolejną rzeczą nad którą myślę jest wskaźnik wysadzanych ziemniaków. 

*zdj poglądowe

sadzarka ta naprawdę dokładnie potrafi wysadzać ilości ustawione na przekładni. ale wykorzystując sadzeniaka porośniętego, lub lekko podgnitego potrafi się zakleić. dlatego w planie mam dodanie do niej czujnika liczącego obroty talerzy sadzących i czujniki liczące ilość wysadzanych ziemniaków. jeśli sadzarka wysadzi za mało to ma się załączyć alarm dźwiękowy, ma się zapalić dioda pokazująca który talerz się zakleił. 

sam zamysł nie jest jakiś szczególnie trudny. jeden czujnik zlicza ile ziemniaków ma być wysadzonych, drugi liczy ile się wysadziło. jeśli różnica będzie za duża to włącza się alarm, zapala się odpowiednia dioda, licznik się kasuje. ewentualnie można dorzucić wyświetlacz, pokazywać na nim zasadzoną powieszchnię, prędkość sadzenia, poślizg sadzarki(ale to później) 

największym zamyśleniem puki co jest dla mnie jak zrobić ten licznik aby po zmianie stanu np, z niskiego na wysoki dodało jeden do licznika. w pracowni jak bawiłem się PLCkiem mitsubishi i językiem lader to realizowałem tego typu liczniki przy użyciu funkcji zbocza opadającego lub narastejącego. czy w arduino też da się wywołać taką funkcję?

Edytowano Kwiecień 7, 2021 przez WARIO45

[WARIO45]

1 godzinę temu, SOYER napisał:

 

Co to 385, 912, czy coś większego?

zetor 8145

[SOYER]

Dnia 7.04.2021 o 20:20, WARIO45 napisał:

przy użyciu funkcji zbocza opadającego lub narastejącego. czy w arduino też da się wywołać taką funkcję?

jasne, że się da.

Rób i publikuj tutaj. Dużo to ciekawsze od wielu inżynierek o strowaniu czterema diodami i dwoma silnikami😁👍.

[WARIO45]

13 godzin temu, SOYER napisał:

Dużo to ciekawsze od wielu inżynierek o strowaniu czterema diodami i dwoma silnikami😁👍.

Nie chcę cię rozczarować ale to będzie sterowanie czterech diod przy użyciu sześciu czujników, także ten tego

[smerf]

Witam i pozdrawiam  wszystkich, chciałbym zrobić sterowanie podnośnikiem ehr do ursusa c 360 bardzo spodobał mi się sterownik kolegi wario45 na arduino  czy mógłbym liczyć na twoją pomoc w kwestii technicznej. 

 

[bydlak]

Kolego czy zrobił byś ehr do c 360