Kurs Qt – #2 – komunikacja z Arduino przez UART

[Matthew11]

@Dejwuch Jeśli dobrze zrozumiałem w czym problem to szukasz czegoś takiego:

#include <iostream>

class DummyQIODevice
{
public:
    int write(const char *data, int maxSize = 1)
    {
        m_data = *data;

        return maxSize;
    }

    int read(char *data, int maxSize = 1)
    {
        *data = m_data;

        return maxSize;
    }

private:
    char m_data{0};
};

int main()
{
    constexpr unsigned char dataToWrite = 0x15; // 21 (DEC)
    DummyQIODevice device;
    device.write(reinterpret_cast<const char *>(&dataToWrite));

    unsigned char readedData = 0;
    device.read(reinterpret_cast<char *>(&readedData));

    std::cout << "Did I read the same value? " << std::boolalpha << (readedData == dataToWrite)
              << " dataToWrite = " << static_cast<int>(dataToWrite)
              << " readedData = " << static_cast<int>(readedData) << '\n';

    return 0;
}

DummyQIODevice stworzone tylko po to, żeby pokazać mechanizm. 

dataToWrite - może być równie dobrze typu char lub uint8_t, nie ma to większego znaczenia ciągle to jest jakiś bajt. Ale żeby to zadziałało to typy muszą się zgadzać więc dlatego trzeba tam wjechać z reinterpret_cast, albo dataToWrite musi być typu const char.

Czy to rozwiązuje Twój problem? Jeśli nie to podrzuć jakieś minimal example Twojego programu - będzie łatwiej.

[Dejwuch]

@Matthew11, dokładnie o to chodziło, teraz śmiga. Dziękuję

[marek1707]

Czasownik read jest nieregularny, readed nieźle daje po oczach.

Edytowano Grudzień 8, 2020 przez marek1707

[zsakul009]

Cześć. Według kursu trzeba użyć klasy QSerialPortInfo. Próbowałem zrobić wszystko tak jak jest tam napisane, ale wyskakiwał mi błąd. Pobrałem pliki załączone do kursu, próbuje uruchomić i wyskakuje mi dużo błędów:  

 Project ERROR: Unknown module(s) in QT: serialport

 QSerialPortInfo' file not found

i wiele innych które są na imgur https://imgur.com/a/wjm06Ng. Wygląda to tak, jakbym nie miał na swoim dysku pliku klasy QSerialPortInfo. Nie wiem dlaczego tak jest, mam Qt w wersji 6.0, czyli najnowszą, bo tak pisało w kursie. Zainstalowałem wszystkie pliki oprócz nie potrzebnych kompilatorów. Pomoże mi ktoś? 

[Matthew11]

@zsakul009 Wszystko zrobiłeś dobrze. Natomiast problem stanowi tutaj Qt. 

21 minut temu, zsakul009 napisał:

mam Qt w wersji 6.0

Qt6 jest co prawda najnowszą wersją ale faktycznie jest to na razie beta. Wiele modułów jak np. serialport nie są jeszcze zaimplementowane/obsłużone w wersji 6.

Dlatego rozwiązaniem Twojego problemu jest zainstalowanie najnowszej wersji Qt ale wersji oznaczonej numerem 5.

P.S. dopiero wersja Qt 6.2 (prawdopodobnie) będzie posiadała wszystkie moduły.

Edytowano Styczeń 12, 2021 przez Matthew11

[zsakul009]

27 minut temu, Matthew11 napisał:

zainstalowanie najnowszej wersji Qt ale wersji oznaczonej numerem 5.

Próbowałem to zrobić. Z instalatora online Instalowało mi się 4h do 20% więc zwątpiłem. Pobrałem z instalatora offline i dzieje się to samo. Spróbuje odinstalować wszystko co związane z Qt na dysku, i pobiorę wersje 5.

Edit. I co mam zaznaczyć oprócz kompilatora żeby mieć wszystkie biblioteki i wszystko co potrzebne?

 

 

Pozdrawiam.

Edytowano Styczeń 12, 2021 przez zsakul009

[Matthew11]

@zsakul009

Na Linuxie instaluje tylko:

Kompilator - GCC - mam pobrany przez menedżer pakietów.

Na Windowsie:

Na Windowsie ja mam akurat pobrane Qt (to jest faktyczna biblioteka Qt) dla MinGW i MSVC - jak nie masz takiej potrzeby nie musisz pobierać Qt dla MSVC. Dodatkowo w Developer and Designer Tools możesz (a właściwie instalator robi to domyślnie) pobrać kompilator -MinGW - co jest najwygodniejszą opcją. 

Edytowano Styczeń 12, 2021 przez Matthew11
Dodano konfigurację dla Windows

[zsakul009]

@Matthew11 Dziękuje ci naprawdę! Tak jak pisałem wcześniej usunąłem wszystko co związane z Qt i zainstalowałem od nowa wersje 5.15.2 i MinGW. Po pierwszym teście klasa QSerialPortInfo działa! Dzięki.

[kabaczek]

Super kurs, dzisiaj zacząłem i jak na razie wszystko jest dla mnie jasne, mimo mojej kiepskiej znajomości CPP i ogólnie informatyki.

Chciałem tylko zwrócić uwagę na małego buga - gdy będziemy wybierać przycisk szukaj więcej niż raz, to wszystkie dostępne porty będą się wielokrotnie powtarzać w ComboBoksie.

 

Poradziłem se z tym w ten sposób.

void MainWindow::on_pushButtonSearch_clicked()
{
   .....

    while(ui->comboBoxDevices->count()!=0){

       ui->comboBoxDevices->removeItem(0);
    }



   ....
}

W metodzie on_pushButtonSearch_clicked() wstawiłem pętlę while przed pętlą for dodającą nowe porty.

Pętla sprawdza ile elementów zawiera ComboBox i będzie usuwało element zerowy tak długo, aż liczba elementów nie będzie wynosić 0. Z racji tego, że po każdym wykonaniu instrukcji w pętli rozmiar comboboksa zmniejsza się o 1, było problematyczne dla mnie zrobienie tego w pętli for.

 

Pozdrawiam autora i mam nadzieję, że bug nie pojawił się już na którejś ze wcześniejszych stron.

[Matthew11]

@kabaczek Cieszę się, że podoba Ci się kurs. Dzięki wielkie za czujność. Rzeczywiście w tekście artykułu czyszczenie comboboxa jest pominięte, natomiast jest ono już zaimplementowane w załączonym do artykułu kodzie projektu. 

@kabaczek QComboBox jest swego rodzaju kontenerem jak np. std::vector. Z reguły takie kontenery posiadają metodę czyszczącą np. clear(), tak jest również w przypadku QComboBox. Nie musisz implementować własnych pętli i usuwać tych elementów ręcznie, wystarczy że wywołasz:

ui->comboBoxDevices->clear();

Co więcej w nowoczesnym C++ (C++11 i nowszym) używanie raw loops (ręcznie pisanych pętli)w niektórych kontekstach jest uważane za złe praktyki - można je np. zastąpić zakresową pętlą for (range based for loop) lub w innych przypadkach algorytmami z biblioteki standardowej, dzięki temu możemy uniknąć niektórych problemów np.: "pomyłki o jedynkę" (off-by-one error). 

[morteusz]

proszę o błyskawiczną pomoc. robiłem tak jak robić miałem i nagle mi nie wykrywa biblioteki serial port. załączyłem screeny. nazwy buttonów są inne ale reszta jak w kursie. podejrzewam że tą bibliotekę trzeba zwyczjnie zainstalować ale nie wiem jak to zrobić. proszę o szybką pomoc bo aplikacja jest robiona dla robota na zawody robomotion a czasu już niewiele

[piotr96]

Raczej nic nie powinno się doinstalowywać. W pliku z rozszerzeniem pro masz dodany port szeregowy poprawnie.
Nie pamiętam dlaczego, ale ja w projekcie sprzed dwóch lat używałem coś takiego:
 

#include "QtSerialPort/qserialportinfo.h"

Możesz spróbować, może zadziała.

[erulission]

Odpaliłeś qmake?

[erulission]

Podczas instalacji Qt musisz zaznaczyć moduł SerialPort  może tego ci brakuje. Odpal Qt Maintenance Tool i doinstaluj brakujący element

[morteusz]

9 minut temu, erulission napisał:

Podczas instalacji Qt musisz zaznaczyć moduł SerialPort  może tego ci brakuje. Odpal Qt Maintenance Tool i doinstaluj brakujący element

a gdzie znaleźć Qt Maintenance tool (jak głupie pytanie to nie bijcie)